同济大学上海自主智能无人系统科学中心长聘副教授，国家优秀青年科学基金（海外）获得者。长期从事强化学习、机器人学习与机器人安全研究，重点关注机器人高效可持续的真机在线强化学习与人形机器人全身控制问题。

近年来在IEEE T-RO, IJRR, Nature Machine Intelligence, ICML, NeurIPS, CoRL, RSS, ICRA, IROS等机器人与人工智能期刊与会议中发表论文近20篇，获得CoRL最佳论文奖提名（前1%）与IROS最佳服务陪伴机器人论文奖提名（前1%）。博士论文获得Summa Cum Laude（最高荣誉）评价。于2025年获得RSS Pioneer荣誉，并在2026年RSS Pioneer中担任程序主席。同时，担任RA-L期刊编委，EWRL、CoRL领域主席，并多次在IROS、NeurIPS等机器人与人工智能的国际会议中负责组织专题研讨会。在德国人工智能研究中心工作期间，担任系统智能与机器人学习研究所副主任，带领超10人研究团队开展研究，与华为、阿里巴巴、思灵机器人等多家科技企业开展共创研究项目。

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