团队为林国斌教授、徐俊起教授带领的“磁浮系统动力学与悬浮控制”团队，团队有如下成果：

（1）团队参与中国首条中低速磁浮商业运营线-长沙磁浮快线建设提供技术支撑 ；

（2）团队为长沙磁浮快线、凤凰磁浮线、成都新筑内嵌式磁浮、中铁工业时速200公里磁浮试验车、中车大连时速160公里磁浮试验车等重大磁浮工程科研提供核心技术；

（3）以国家磁浮交通工程技术中心以及磁浮技术铁路行业重点实验室为支撑，团队拥有单点悬浮试验台、车轨耦合振动试验台、磁浮试验车、疲劳试验台等装备；

（4）团队拥有Ansys、Simpack、UM等强度、动力学软件平台以及磁浮动力测试软件、硬件平台；

（5）基于磁浮车辆系统，团队拥有电气、控制、结构等多专业方向教师队伍。

2016.07-2021.06      “十三五”国家重点研发计划-“中速磁浮车辆总体技术方案研究”     中华人民共和国科学技术部     参与

2023.12-2027.01     “十四五”国家重点研发计划子任务-“高速磁浮系统与环境相互作用基本理论与应用技术研究     中华人民共和国科学技术部     参与

2017.09-2020.12     中速磁浮交通系统工程化设计     中车株洲电力机车有限公司     参与

2017.09-2020.12     国家自然科学基金重点项目-“600km/h速度级磁浮系统性能评估及协同优化”(子任务)     国家自然科学基金委员会     参与

2023.01-2027.12     国家自然科学基金重点项目—“600km/h高速磁浮车-轨无接触平稳运行关键理论与技术”     国家自然科学基金委员会     参与

2021.01-2024.12     国家自然科学基金面上项目-“磁浮列车电磁铁两点悬浮系统耦合扰动机理研究”     国家自然科学基金委员会     参与

2020.11-2022.12     内嵌式磁浮车辆悬浮控制软件开发     四川发展磁浮科技有限公司     参与

2020.12-2023.12     凤凰磁浮文化旅游项目悬浮控制软件设计及调试     湖南智融科技有限公司     参与

2023.01-2024.12     汽轮机组电磁悬浮隔振技术研究     中船第七〇四研究所     参与

面向复杂环境的磁浮列车智能监控关键技术及应用     吴文俊人工智能科技进步二等奖     2021

磁浮列车电磁悬浮控制优化方法、关键技术及工程应用     中国产学研合作创新成果奖二等奖     2022

第一/通讯作者论文：

[1] Chen Chen, Xu Junqi*, Lin Guobin, SunYougang, Zhao Xu. Sliding Mode Bifurcation Control Based on AccelerationFeedback Correction Adaptive Compensation for Maglev Train Levitation Systemwith Time-Varying Disturbance[J]. IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATIONELECTRONICS, 2022, 8(2): 2273-2287.（行业顶级期刊）(JCR一区)

[2] Chen Chen, Xu Junqi*, Lu Yang, LinGuobin, Ji Wen. Experimental study on vertical vehicle rail bridge coupling ofmedium and low speed maglev train based on track beam with different stiffness[J]. Journal of Vibration and Control, 2022 (JCR一区)

[3] Chen Chen, Xu Junqi*, Rong Lijun, JiWen, Lin Guobin. Neural-network-state-observation-based adaptive inversioncontrol method of maglev train[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology.2022, 71(4): 3660-3669 (JCR一区)

[4] Chen Chen, Junqi Xu*, Guobin Lin,Yougang Sun, Dinggang Gao. Model identification and nonlinear adaptive controlof suspension system of high-speed maglev train[J]. Vehicle system Dynamics,2022, 60(3): 884-905.（行业顶级期刊）(JCR一区)

[5] 陈琛, 徐俊起, 林国斌, 荣立军, 孙友刚. 具有径向基网络加速度反馈的磁浮列车悬浮系统滑模控制[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2021, 49(12):1642-1651.

[6] Chen Chen, Lin Guobin*, Xu junqi, SunYougang. Vertical vehicle bridge coupling dynamic response analysis of mediumand low speed maglev train based on flexible beam[C]// International Conferenceon Sensing, Measurement & Data Analysis in the era of ArtificalIntelligence(ICSMD 2021), Nanjing, 2021.

[7] Chen Chen, Junqi Xu*, Guobin Lin,Yougang Sun, Dinggang Gao. Fuzzy adaptive control particle swarm optimizationbased on T-S fuzzy model of maglev vehicle suspension system[J]. Journal ofMechanical Science and Technology. 2020, 34(1): 43-54.

[8] Chen Chen, Junqi Xu*, Wen Ji, RuijieChao, Yougang Sun. Adaptive levitation control for characteristic model of lowspeed maglev vehicle[J]. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERSPART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE. 2020, 234(7): 1456-1467.

[9] 陈琛, 徐俊起, 倪菲, 林国斌, 吴晗. 基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制[J].同济大学学报(自然科学版),2020, 48(09): 1344-1352.

[10] Chen C , Xu J* , Ji W , Rong L , LinG. Sliding mode Robust adaptive control of Maglev vehicle's nonlinearsuspension system based on flexible track: design and experiment[J]. IEEEAccess, 2019:41874-41884.

[11] Xu J , Chen C* , Sun Y , Ji W, Lin G.Nonlinear dynamic analysis of Maglev Vehicle Based on flexible guideway andrandom irregularity[J]. International Journal of Applied Electromagnetics &Mechanics, 2019,60(2): 263-280.

[12] Xu Junqi, Chen Chen*, Sun Yougang,Rong Lijun, Lin Guobin. Nonlinear dynamic characteristic modeling and adaptivecontrol of low speed maglev train[J]. International Journal of AppliedElectromagnetics and Mechanics, 2019, 62(1): 73-92.

[13] 陈琛，徐俊起*，荣立军，潘洪亮，高定刚. 轨道随机不平顺下磁浮车辆非线性动力学特性[J]. 交通运输工程学报, 2019,19(4):115-124.

[14] Sun Yougang, Chen Chen*, Xu Junqi, LinGuobin. Research on Coupled Vibration Mechanism of Vehicle-Rail SystemConsidering the Effect of Track Elasticity on Time Delay [C]// 2019 9TH IEEEANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, ANDINTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER 2019), Suzhou, 2019, 137-141.

[15] Xu, Junqi, Chen, Chen*, Sun, Yougang,Rong, Lijun, Ji, Wen. Nonlinear dynamic analysis of coupled vibration of beamand pendulum[C]// IEEE/ASME International Conference on Advanced IntelligentMechatronics,(AIM), Hongkong, 2019, 702-707.

[16] Dinggang Gao, Chen Chen*, Guobin Lin,Shihui Luo, Yougang Sun. Research on Car-Body Strength Evaluation Method ofShanghai High-Speed Maglev[C]//. 2019 International Conference on Advances inConstruction Machinery and Vehicle Engineering(ICACMVE), Changsha, 2019,340-346.

[17] 董达善, 陈琛*, 孙友刚,等. 非线性磁悬浮系统动力学建模与控制研究[J]. 机械设计与制造, 2019(11):16-24.

[18] Junqi Xu, Chen Chen*, Dinggang Gao,Shihui Luo, Qingquan Qian. Nonlinear dynamic analysis on maglev train systemwith flexible guideway and double time-delay feedback control[J]. JOURNAL OFVIBROENGINEERING, 2017, 19(8): 6346-6362

[19] Junqi Xu, Chen Chen*, Yougang Sun,Guobin Lin. Multi Point Suspension Cooperative Modeling and Control of LowSpeed Maglev Vehicle[C]// 2018 Chinese Automation Congress (CAC), Xi’an, 2018, 3317-3322.

[20] 陈琛, 张志伟, 单宽宽, 石启正.热处理工艺对钢板组织性能的影响研究[J].机械科学与技术,2018,37(09):1459-1464.

[21] 陈琛, 潘文超. 岸桥金属材料与焊接结构寿命预测[J].机械科学与技术, 2018, 37(10): 1603-1610.

专利

[1] 陈琛, 倪菲, 荣立军, 林国斌, 宋一锋, 徐俊起, 吉文, 孙友刚. 一种基于数字孪生技术的磁浮列车悬浮系统调试方法 (授权)

[2] 徐俊起, 林国斌, 陈琛, 倪菲, 荣立军, 吉文, 宋一锋, 孙友刚, 胡杰. 一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台 (授权)

[3] 徐俊起, 孙友刚, 陈琛, 荣立军, 林国斌, 倪菲, 吉文, 宋一锋. 一种用于磁浮列车的悬浮控制系统和控制方法(授权)

[4] 徐俊起, 陈琛, 荣立军, 林国斌, 孙友刚. 一种控制板异构冗余的悬浮控制器 (授权)

[5] 徐俊起, 陈琛, 荣立军, 林国斌, 孙友刚, 倪菲. 一种结合振动辨识的磁浮列车动态悬浮控制方法(授权)

[6] 徐俊起, 荣立军, 高定刚, 孙友刚, 陈琛, 林国斌, 倪菲, 吉文. 抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰的控制方法和系统 (授权)

[7] 徐俊起, 荣立军, 陈琛, 林国斌, 孙友刚, 吉文, 倪菲. 抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰信号处理方法和系统(授权)

[8] 陈琛, 陈健, 徐俊起, 荣立军, 林国斌, 林国斌, 孙友刚, 姜付杰. 一种针对EMS型高速磁浮列车悬浮框的冗余容错控制系统 (授权)

[9] 林国斌, 陈健, 徐俊起, 付善强, 陈琛, 郭海霞, 荣立军. 一种基于车轨状态监测和冗余控制功能的悬浮控制系统(授权)

[10] 徐俊起, 艾宇恒, 陈琛, 佟来生, 荣立军, 胡轲珽, 孙友刚, 高定刚. 一种基于无线网络通信的悬浮控制器调试方法及系统 (授权)

[11] 宗玲珑, 孙友刚, 吕锦超, 陈琛, 方进, 董达善, 刘海洋. 一种四轮防滑拉杆行李箱 (授权)

[12] 孙友刚, 林国斌, 张宁, 高定刚, 程光华, 张晓瑜, 陈琛, 董鸣勇, 夏云. 一种中低速磁浮列车悬浮模块结构 (授权)

[13] 徐俊起, 荣立军, 陈琛, 吉文, 孙友刚, 倪菲, 胡轲铤. 一种基于以太网传输的磁浮列车悬浮控制系统

[14] 徐俊起, 佟来生, 陈琛, 张文跃, 胡杰, 朱跃欧, 林国斌, 荣立军, 倪菲. 用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统 (授权)

[15] 孙友刚, 徐俊起, 胡伟, 杜志勇, 高定刚, 陈琛, 林国斌. 一种动态弹性钳距的悬浮架模块

[16] 王贵龙, 陈琛, 张俊峰, 王瑾程, 王峰. 实现空气泵热备冗余的气浮轴承动态悬浮及低速盘车系统

[17] 王贵龙, 高怡秋, 李兵, 陈琛, 戴娜娜. 实现热备冗余气浮轴承动态悬浮及低速盘车反馈控制系统

[18] 陈琛，王贵龙, 王晗, 王峰, 王瑾程. 一种针对复杂海况的汽轮机气浮轴承动态悬浮系统

[19] 胡轲珽, 徐俊起, 林国斌, 荣立军, 吉文, 陈琛, 王文. 中低速磁浮悬浮试验台真实场景等效干扰加载方法及设备

[20] 陈琛, 徐俊起, 林国斌, 胡杰, 唐静波, 董鸣勇, 张宁, 张晓瑜, 黄建玮, 沈建华. 一种用于高速磁浮列车车厢横向/垂向平稳性预测方法