同济大学
导师风采
高乐天
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个人信息

Personal Information

  • 助理教授
  • 导师类别:硕士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:汽车与能源学院
  • 所属专业: 车辆工程  、 机械
  • 邮箱 : gao_letian@tongji.edu.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

工学博士,助理教授,硕士生导师,入选 上海市海外高层次人才(青年)项目。本、博毕业于同济大学汽车学院。加拿大滑铁卢大学访问博士生,上汽大众汽车有限公司智能驾驶与大数据算法工程师,美国UCLA博士后。发表论文三十余篇,入选ESI热点论文、高被引论文、获国际会议杰出论文奖等奖项。已授权发明专利12项,参编专著2部。获“互联网+”大赛上海赛区金奖、国家铜奖。任多个期刊编委、客座编辑、审稿人。

2025年2月加入同济大学汽车学院熊璐教授领衔的汽车数智底盘科研团队,主要从事多传感器融合感知、智能车辆状态估计与动力学控制、智能车辆端到端学习型控制等相关研究。

团队常年招收博士生、硕士生,接收本科生提前进组科研,欢迎对基于深度学习及物理模型的多传感器融合技术、车辆位姿状态估计与控制感兴趣的同学联系!



  • 研究方向Research Directions
多传感器融合,机器学习环境感知,智能车辆位姿状态估计,车辆动力学控制,智能汽车端到端学习型控制
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
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