同济大学
导师风采
伍光宇
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个人信息

Personal Information

  • 副教授
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:机械工程与机器人学院
  • 所属专业:
  • 邮箱 :
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

伍光宇,同济大学机械学院副教授,以第一作者在控制领域顶级刊物IEEE TAC等国际期刊和会议上发表论文10余篇,以第一发明人申请/授权专利7项,SCI他引300余次。主持国家自然基金项目1项,主持博士后基金1项,参与国家自然基金重点项目2项。研究成果已被30余位IEEE Fellow和众多国际知名学者在IEEE Transactions系列旗舰期刊上正面介绍和高度评价,并引起了持续跟踪研究与广泛引用,使用“a promising approach” 和“extremely desirable”等评语,获美国数学会权威文摘评论杂志《Mathematical Reviews》重点评介。获得“中国自动化学会优秀博士论文提名奖”和“首都前沿学术成果”奖,获得“上海市超级博士后”和“同济大学优秀出站博士后”称号。


研究成果

突破性地解决了混杂系统控制领域遗留21年的开放问题,首次给出切换系统线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)的最优代数切换条件与最优控制律的解析表达式,是切换系统LQR理论的关键创立者,为今后向切换系统输出调节器和跟踪系统的推广,以及切换系统鲁棒最优控制、随机最优控制、奇异最优控制等基础理论的开发提供了普适性数学工具。被联合国教科文组织机电一体化学科主席、IEEE终身会士Okyay Kaynak教授评价为“极具吸引力的最优控制器”。


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