同济大学
导师风采
林荣富
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个人信息

Personal Information

  • 导师类别:硕士,博士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:机械与能源工程学院
  • 所属专业: 机械工程
  • 邮箱 : rongfulin@tongji.edu.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

    林荣富,特聘研究员,上海市领军人才(海外),硕博导。博士毕业于上海交通大学机械与动力工程学院,先后于上海交通大学、香港中文大学、麦吉尔大学和法国国家科学研究中心-南特数字科学实验室(CNRS-LS2N)从事博士后研究。主持国家自然科学基金青年基金、博士后面上基金和博士后国际交流计划派出项目各1项,参与国家自然科学基金重点项目、面上基金、863、973项目和航天预研项目等多项项目。曾获国家硕/博士研究生奖学金、上海交通大学优秀博士毕业生称号等荣誉;获批德国学术交流中心资助参加学术活动、博士后国际交流计划派出项目、国家科学技术学术著作出版基金(2/2)和上海市高层次人才引进项目。担任机械工程领域高质量科技期刊分级目录评审专家、美国机械师工程学会、中国机械工程师学会和上海市机械师工程学会会员,担任国际先进机器人与机电一体化会议(ICARM)副编辑,担任第十七届智能机器人与应用国际会议(ICIRA)Special Session组织者,担任10余本机器人机构学国际期刊审稿人。发表于IEEE Transaction on Robotics (IEEE T-RO)(3/3)、Mechanism and Machine Theory (MMT)、ASME Journal of Mechanisms and Robotics (ASME JMR)、Chinese Journal of Aeronautics (CJA)、ROBOTICA等机器人机构学高水平期刊SCI论文30篇,国际会议论文10篇,授权发明专利10余项,出版著作一部(2/2)。

  • 研究方向Research Directions
机器人机构学:并联机构、广义机构与刚柔耦合机构的构型综合、尺度综合与性能评价方法,机器人运动规划与力位控制,星表移动式机器人
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
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