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个人简介

Personal Profile

夏海生，2024年2月加入同济大学，任机械学院副教授，博士生导师，小米青年学者。主要研究可穿戴机器人和自主无人系统，可穿戴机器人主要面向人体运动与感觉功能增强（包括水下），包括外骨骼、假肢、助盲眼镜等；自主无人系统主要面向特殊场景人力替代，包括四足机器人、人形机器人、水下机器人等。担任国际期刊IEEE Transactions on Automation Science andEngineering副主编，担任IEEE ICFES国际会议Program Chair，IEEE ICNC国际会议General Co-chair，创办IEEE SMC Flexible Electronic Systems 技术委员会并担任主席，担任IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems等期刊专刊客座主编。

研究方向Research Directions

可穿戴机器人与自主无人系统

2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。整体布局设计。

团队展示

所在团队为同济大学可穿戴机器人实验室，团队带头人李智军，机械学院院长，国家杰青，IEEE Fellow。团队拥有教授2人，副教授4人，助理教授1人，博士后2人。现团队博士生3人，即将入学5人，硕士生7人，即将入学10人。

项目情况

意识障碍患者高相容性运动增强外骨骼与个性化康复系统研究（负责人），科技部重点研发计划课题（2025.1– 2027.12）

面向人体运动功能增强的具身智能穿戴机器人（负责人），上海市人工智能赋能科研计划（2024.12-2025.12）

鲁棒强化学习在足式机器人运动控制中的应用（负责人），CAAI-联想蓝天科研基金（2024.12-2025.12）

基于具身智能的骑行助视眼镜系统与设计（负责人），同济大学学科群基础研究类项目，（2024.07– 2025.06）

穿戴式康复机器人关键技术国际合作（负责人），同济大学“中德合作2.0”培育项目，（2024.06– 2025.06）

面向人体运动功能增强的康复机器人关键技术研究（负责人），中央高校基本科研业务费专项资金资助（2024.04– 2026.03）

基于大数据模型的康复机器人辅助诊疗研究（负责人），大数据系统计算技术国家工程实验室开放课题重点项目（2024.1-2025.12）

多模态医学超声基础大模型及其应用（课题负责人），国家自然科学基金数学天元基金项目课题（2024.1-2025.12）

基于多模态融合的人体水下穿戴式感知增强研究（负责人），国家自然科学基金青年项目（2023.01– 2025.12）