同济大学
导师风采
边桂彬
浏览量:2500   转发量:15

个人信息

Personal Information

  • 教授
  • 导师类别:硕士,博士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:机械工程与机器人学院
  • 所属专业: 机械工程
  • 邮箱 : guibin.bian@ia.ac.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

边桂彬,2011年在北京理工大学取得博士学位,研究方向为智能手术机器人。作为项目负责人,主持国家重点研发计划项目、基金委国家重大科研仪器研制项目和中科院创新交叉团队项目。发表SCI论文80余篇,获国际会议论文奖6项,入选ESI高被引论文2篇。获授权国内外发明专利54项,参与起草国家标准1项。以第一完成人获中国仪器仪表学会技术发明奖一等奖,获团中央中青报“强国青年科学家”提名奖。担任科技部十四五“基础科研条件与重大科学仪器设备研发”、“智能机器人”专项专家组成员、中国科学院青年创新促进会第六届理事长、国家公共服务机器人标准化工作组专家委员和IEEE神经机器人系统技术委员会委员,入选国家级青年人才、中科院青促会优秀会员、北京市杰青和北京市科技新星。


  • 研究方向Research Directions
智能机器人,手术机器人,具身智能
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
报考意向
招生信息
机械工程与机器人学院
硕士研究生
  • 序号
  • 专业
  • 招生人数
  • 年份
博士研究生
  • 序号
  • 专业
  • 招生人数
  • 年份
报考意向
姓名:
手机号码:
邮箱:
毕业院校:
所学专业:
报考类型:
博士
硕士
个人简历*

上传附件

支持扩展名:.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg
成绩单*

上传附件

支持扩展名:.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg
其他材料:

上传附件

支持扩展名:.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg
备注:
科研项目

(1) 国家自然科学基金委员会,国家重大科研仪器研制项目,62027813,面向神经外科肿瘤切除的高灵敏性智能显微精准导航操作仪,2021-01至2025-12,835万元,在研,主持。

(2) 科学技术部,国家重点研发计划项目,2022YFB4702900,新型眼底显微精准注射手术机器人技术与系统,2022-11至2025-10,1200万元,在研,主持。

(3) 科学技术部,国家重点研发计划项目,2017YFB1302700,眼科显微手术机器人系统研制与临床试验,2017-12至2021-05,1940万元,结题,主持。

(4) 国家自然科学基金委员会,联合基金项目,U1713220,眼科微创手术机器人的精确感知与精准操控问题研究,2018-01至2021-12,300万元,结题,主持。

(5) 国家自然科学基金委员会,国际(地区)合作与交流项目,61611130217,基于专家医生操作技能的血管介入手术机器人的自适应学习控制,2016.04至2018.03,10万元,结题,主持。

(6) 中国科学院自动化研究所,2035创新团队,新一代智能眼科显微手术机器人,2020.01-2022.12,300万元,结题,主持。


研究成果

(1) 中国仪器仪表学会,技术发明奖,一等奖:显微眼科手术的多模态智能感知关键技术及应用,边桂彬(1/6),2022年。

(2) 中国发明协会,发明创新奖,一等奖:特种环境复杂操作的连续体机器人系统控制关键技术及应用,边桂彬(1/5),2022年。

(3) 团中央中国青年报,强国青年科学家,提名奖,2023。

(4) IEEE/ASME TransactionsOn Mechatronics,最佳论文提名奖,2024。

(5) IEEE ICRA 自动化领域最佳论文提名奖,2020。

(6) MICCAI 手术器械分割挑战赛,最高归一化Dice第二名,2019。

(7) MICCAI 手术器械分割挑战赛,最高Dice相似性系数第二名,2019。

(8) IEEE ICARM 最佳论文提名奖,2018。

(9) 英国皇家学会牛顿基金获得者,Newton Mobility Grant,2016。

(10) IEEE ICIA,最佳论文奖,2013。


学生信息
当前位置:教师主页 > 学生信息
入学日期
所学专业
学号
学位
招生信息
当前位置:教师主页 > 招生信息
招生学院
招生专业
研究方向
招生人数
推免人数
考试方式
招生类别
招生年份

同济大学研究生院招生办公室

360eol提供技术支持

Copyright © 2011 -All Rights Reserved 苏ICP备08015343号-4

文件上传中...

分享
回到
首页
回到
顶部