同济大学
导师风采
乔红(030)
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个人信息

Personal Information

  • 教授
  • 导师类别:硕士,博士生导师
  • 性别: 女
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:机械与能源工程学院
  • 所属专业: 机械工程
  • 邮箱 : hong.qiao@ia.ac.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

    乔红,中国科学院院士,九三学社社员,第十四届全国政协委员,中国科学院自动化研究所研究员。现担任多模态人工智能系统全国重点实验室主任,九三学社中央委员、科技专门委员会副主任、院士工作委员会委员,世界机器人合作组织理事长(首任、现任)、IEEE总部会士委员会委员(负责IEEE会士遴选工作),中国自动化学会机器人智能专委会主任。当选IEEE会士,首次从中国内地当选并连任IEEE机器人与自动化学会管理委员会成员。
    乔红是机器人理论与应用领域专家和学术带头人,长期工作在机器人科研第一线,在受人启发的机器人决策、感知、控制及结构设计方面做出了系统性、创造性重要贡献。她基于人类整体性能高于单元性能的机理,发现并提出了机器人高精度操作中的高维“环境吸引域”方法,被国际期刊报道为“乔的概念”;通过对人体行为、肌肉骨骼系统和神经机制的借鉴和应用,提出了机器人高性能作业新途径,为我国机器人高端应用的推广做出贡献。她带领团队建立多个机器人产业化基地,获国家高新技术企业机构称号。研究成果获国家自然科学奖二等奖、北京市科学技术一等奖、中国自动化学会技术发明一等奖,均排名第一。


  • 研究方向Research Directions
机械设计及理论
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
报考意向
招生信息
机械与能源工程学院
硕士研究生
  • 序号
  • 专业
  • 招生人数
  • 年份
博士研究生
  • 序号
  • 专业
  • 招生人数
  • 年份
报考意向
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毕业院校:
所学专业:
报考类型:
博士
硕士
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备注:
研究方向

工业机器人操作与控制(手), 机器人与人工智能(眼),生物启发式与类脑智能机器人(脑),类人人形机器人。


学生信息
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入学日期
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学位
招生信息
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招生学院
招生专业
研究方向
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推免人数
考试方式
招生类别
招生年份

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