同济大学智能建造与建设机器人团队，由机械与能源工程学院、中国工程机械学会理事长卞永明教授和副院长刘广军教授领衔，依托于国家重点学科“机械设计及理论”，拥有中国工程机械学会、国家土建结构预制装配化工程技术研究中心、重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心等科研平台，研究基地占用面积过万平方米，建设有大型结构振动试验台、电液比例控制试验台、施工装备液压试验台、数字孪生三维仿真平台等硬件支撑，配套有齐全的加工、测试与计算分析软件，试验设备价值过亿元。

研究团队围绕大型复杂工程结构施工的国际发展前沿和国家重大需求，在智能智造与建设机器人领域耕耘三十余年，完成了千余项重大建设工程项目；现有教授6人、副教授/高工4人、助理教授1人，研究生60余人。

[1] 非结构化地形下压路机器人运动纠偏控制及稳定性研究, 青年科学基金项目, 国家自然科学基金委员会, 在研, 主持.

[2] 同步施工关键装备安全状况在线检测系统研制, 国家重点研发计划项目子课题, 中华人民共和国科技部, 在研, 主持,

[3] 轮辊式连续顶推装备跨尺度动力学机理及可靠性研究, “沈祖炎专项基金”开放课题, 国家土建结构预制装配化工程技术研究中心, 在研, 主持.

[4] 复合机器人全身控制技术研究, 技术服务, 在研, 主持.

[5] 锅炉炉膛三维燃烧温度场监测技术研究, 技术服务, 在研, 主持.

[6] 基于视觉惯性融合与深度学习的消防机器人语义SLAM方法研究, 国家“博士后创新人才支持计划”, 中华人民共和国人力资源社会保障部、全国博士后管理委员会, 已结题, 主持.

[7] 基于刚柔耦合动力学的无人振动压路机运动控制研究, 开放基金, 流体动力与机电系统国家重点实验室, 已结题, 主持.

[8] 金属管件智能制造工厂, 杨浦区博士后创新实践基地科研项目, 上海市杨浦区人力资源和社会保障局, 已结题, 主持.（最高资助额度）

[9] 人工智能柔性机器人康复手套及其神经康复关键技术, 杨浦区博士后创新实践基地科研项目, 上海市杨浦区人力资源和社会保障局, 已结题, 主持.（最高资助额度）

[10] 液压阀孔口空化大尺度漩涡成形机理及其喘振行为机制的基础研究, 面上项目, 国家自然科学基金委员会, 在研, 参与.

[11] 重载顶推装备微观接触机理及可靠性研究, 面上项目, 国家自然科学基金委员会, 已结题, 参与.

[12] 沉船打捞液压缓冲同步提升系统研制, 国家重点研发计划项目, 中华人民共和国科学技术部, 已结题, 参与.

[13] 自行式作业平台搭载机械切割装具深海破拆装备研制, 国家重点研发计划项目, 中华人民共和国科学技术部, 已结题, 参与.

[14] 基于制动能量回收的液压混合动力节能技术研究, 国家科技支撑计划课题, 中国机械工业联合会, 已结题, 参与.

[1] 国家“博士后创新人才支持计划”. 中华人民共和国人力资源社会保障部、全国博士后管理委员会, 2019, 资助编号: BX20190242.（国家级，全国共400人，所在学科方向仅10人，博士后最高级别人才资助项目）

[2] 上海市“超级博士后”激励计划. 上海市人力资源和社会保障局, 2019, 证书编号: 2019296.（省部级，上海市共371人）

[3] 国家“博士后国际交流计划学术交流项目”. 全国博士后管理委员会、中国博士后科学基金会, 2021.（国家级，全国共74人）