团队依托于自主智能无人系统全国重点实验室、新能源汽车及动力系统国家工程实验室，已建设有多车协同的智能网联测试平台、多传感器融合的实车平台、4WD-4WS全线控滑板底盘实验平台、多源数据高精度同步采集与分析系统等大型设备，为学生配备了丰富且完备的智能驾驶与底盘控制验证与算力平台。课题组鼓励学生将写下的每一行代码、推导出的每一次控制指令，都实打实地部署到硬件和实车环境中去接受检验。 课题组积极鼓励内部交流协作，倡导开放共享的学术氛围，助力成员在思维碰撞中拓宽视野、共同成长。

        团队与航天八院、西北机电研究所（202所）、东风、长城、理想、一汽、英特仿真等企业建立有长期项目合作与人才培养机制。

        学生就业去向：华为，比亚迪，蔚来，字节跳动，Momenta，地平线，赛力斯等头部车企、体制内的研究所及央国企。

        招收汽车与能源学院、同济大学上海自主智能无人系统科学中心（智能科学与技术方向）的硕/博士。

纵向项目：

1. 1.国家重点研发计划项目，智能汽车场景库应用与多维测试评价技术，课题负责人
2. 2.国家自然科学基金面上项目，松软崎岖地形六驱全转向无人特种车的高机动运动预测控制，项目负责人
3. 3.国家自然科学基金青年科学基金，混合交通流下网联自动驾驶汽车侧-纵向运动的一体化预测安全控制，项目负责人
4. 4.国家重点研发计划项目，自进化学习型自动驾驶系统关键技术，子课题负责人
5. 5.博士后创新人才支持计划，极限工况下智能汽车侧-纵向运动一体化优化控制方法研究，项目负责人

校企合作项目：

1. 1.上海航天控制技术研究所，载人月球车xx控制与xx驾驶xx，项目负责人
2. 2.上海航天控制技术研究所，特种车辆多轮稳定协同控制方案论证及关键技术攻关，项目负责人
3. 3.耐世特汽车系统（苏州）有限公司，NEXTEER Vehicle Motion Control Software Development，项目负责人
4. 4.长城汽车股份有限公司，车辆状态估计及四电机扭矩分配算法开发，项目负责人
5. 5.东风汽车集团股份有限公司，自进化学习型分布式驱动控制系统智能动态协调控制及优化，项目负责人
6. 6.中国第一汽车集团有限公司，极限工况下的自动驾驶规划控制方法研究，课题负责人
7. 7.大连英特仿真有限公司，智能驾驶机器人模型决策控制算法开发，项目负责人
8. 8.西北机电工程研究所，分布式电驱动行驶与转向控制技术，项目负责人

纵向项目：

1. 1.国家重点研发计划项目，智能汽车场景库应用与多维测试评价技术，课题负责人
2. 2.国家自然科学基金面上项目，松软崎岖地形六驱全转向无人特种车的高机动运动预测控制，项目负责人
3. 3.国家自然科学基金青年科学基金，混合交通流下网联自动驾驶汽车侧-纵向运动的一体化预测安全控制，项目负责人
4. 4.国家重点研发计划项目，自进化学习型自动驾驶系统关键技术，子课题负责人
5. 5.博士后创新人才支持计划，极限工况下智能汽车侧-纵向运动一体化优化控制方法研究，项目负责人

校企合作项目：

1. 1.上海航天控制技术研究所，载人月球车xx控制与xx驾驶xx，项目负责人
2. 2.上海航天控制技术研究所，特种车辆多轮稳定协同控制方案论证及关键技术攻关，项目负责人
3. 3.耐世特汽车系统（苏州）有限公司，NEXTEER Vehicle Motion Control Software Development，项目负责人
4. 4.长城汽车股份有限公司，车辆状态估计及四电机扭矩分配算法开发，项目负责人
5. 5.东风汽车集团股份有限公司，自进化学习型分布式驱动控制系统智能动态协调控制及优化，项目负责人
6. 6.中国第一汽车集团有限公司，极限工况下的自动驾驶规划控制方法研究，课题负责人
7. 7.大连英特仿真有限公司，智能驾驶机器人模型决策控制算法开发，项目负责人
8. 8.西北机电工程研究所，分布式电驱动行驶与转向控制技术，项目负责人

以第一/通讯作者发表IEEE TRANS系列等SCI期刊论文二十余篇，授权发明专利二十余项，部分成果如下：

论文

[1]Zhang L, Jiang L, Liu H, et al. Coordinated longitudinal and lateral stability improvement for electricvehicles based on a real-time NMPC strategy[J]. IEEE Transactions onIntelligent Transportation Systems, 2023, 24(5): 5337-5350

[2]Zhang L, Li B, Hao Y, et al. A novel simultaneousplanning and control scheme of automated lane change on slippery roads[J]. IEEEtransactions on intelligent transportation systems, 2022, 23(11): 20696-20706

[3]Li B, Zhang L*, Zhao C,et al. Capturing Rapid VehicleDynamics: A Refined Adaptive Kalman Filter for Enhanced Tire–Road Friction Estimation[J]. IEEE Transactions onIndustrial Electronics, 2024, 71(11): 14813-14822. (通讯作者)

[4]Sun H, Zhang L, Yang Y, et al. AdaptiveCoordinated Motion Control: Automated Tuning for Predictive Safety in ElectricVehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024. (通讯作者)

[5]Zhang L, Chen H, Huang Y, et al. Human-centered torqueVectoring control for distributed drive electric vehicle considering drivingcharacteristics[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(8):7386-7399

[6]Zhang L, Yuan K, Chu H, et al. Pedestrian Collision Risk Assessment Based on State Estimation andMotion Prediction[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 71(1):98-111

[7]Zhang L, Ding H, Shi J, et al. An adaptivebackstepping sliding mode controller to improve vehicle maneuverability andstability via torque vectoring control[J]. IEEE Transactions on VehicularTechnology, 2020, 69(3): 2598-2612

[8]Zhang L, Ding H, Huang Y, et al. An analyticalapproach to improve vehicle maneuverability via torque vectoring control:theoretical study and experimental validation[J]. IEEE Transactions onVehicular Technology, 2019, 68(5): 4514-4526

专利

[1]Zhang L, Chen H, Yu R, et al. Method for Predicting Trajectory of Traffic Participant in Complex Heterogeneous Environment[P]. US 12112623, 2024

[2]Zhang L, Chen H, Sun H, et al. Multi-constraint optimal distribution method for  torque vectoring of distributed drive electric vehicle[P]. US 12128775, 2024

[3]Chen H, Zhang L, Yu R, et al. Longitudinal andlateral vehicle motion cooperative control method based on fast solvingalgorithm[P]. US 11938923. 2024

[4]张琳, 李志华, 陈虹. 一种用于汽车主动安全测试靶车运载平台的电动制动器[P]. ZL202011294759.7, 2020

[5]张琳, 李志华, 黄岩军, 陈虹. 一种自动驾驶测试目标车辆运载平台的前轴总成[P]. ZL202110670669.1, 2021

1.2024中国汽车工程学会技术发明特等奖（排3/6）

2.2023中国自动化学会科技进步特等奖（排3/23）

3.国家工业软件大会领先工业软件奖（排1）

4.上海市“超级博士后”激励计划

5.中国汽车工程学会优秀博士学位论文提名奖