带领团队搭建了网联智能驾驶的硬件在环测试系统以及自动驾驶实车测试平台，网联智能驾驶的硬件在环测试系统包含信道模拟系统、数字孪生场景生成系统、传感模拟系统、高保真车辆动力学系统、硬件嵌入系统，可以实现车辆运动控制、网联多车协同、人机共驾、高阶自动驾驶等研发与测试。信道模拟系统是基于图论仿真方法的高效仿真工具，利用图论算法与大规模矩阵运算，支持各种频段的信道仿真。场景生成系统基于数字孪生技术重构虚拟测试场景，模拟测试场地、交通标识变化和交通流。传感模拟系统在虚拟场景中模拟各类传感器的物理特性，高保真车辆动力学系统模拟真实车辆的运动状态。硬件嵌入系统包含方向盘、离合器等驾驶模拟器部件和被测控制器，根据开发需求和场地条件选择嵌入模拟器的数量。测试系统涵盖规模大到复杂的交通网络，小到部件级的快速测试，利用深度学习的自动化AI测试框架实现自动化数据标注、测试用例生成、测试执行以及测试结果分析。

纵向项目：

1.国家自然科学基金面上项目，松软崎岖地形六驱全转向无人特种车的高机动运动预测控制，项目负责人

2.国家自然科学基金青年科学基金，混合交通流下网联自动驾驶汽车侧-纵向运动的一体化预测安全控制，项目负责人

3.国家重点研发计划项目，智能汽车场景库应用与多维测试评价技术，课题负责人

4.国家重点研发计划项目，自进化学习型自动驾驶系统关键技术，子课题负责人

5.博士后创新人才支持计划，极限工况下智能汽车侧-纵向运动一体化优化控制方法研究，项目负责人

校企合作项目：

1.上海航天控制技术研究所，载人月球车xx控制与xx驾驶xx，项目负责人

2.上海航天控制技术研究所，特种车辆多轮稳定协同控制方案论证及关键技术攻关，项目负责人

3.耐世特汽车系统（苏州）有限公司，NEXTEER Vehicle Motion Control Software Development，项目负责人

4.长城汽车股份有限公司，车辆状态估计及四电机扭矩分配算法开发，项目负责人

5.东风汽车集团股份有限公司，自进化学习型分布式驱动控制系统智能动态协调控制及优化，项目负责人

6.中国第一汽车集团有限公司，极限工况下的自动驾驶规划控制方法研究，课题负责人

纵向项目：

1.国家自然科学基金面上项目，松软崎岖地形六驱全转向无人特种车的高机动运动预测控制，项目负责人

2.国家自然科学基金青年科学基金，混合交通流下网联自动驾驶汽车侧-纵向运动的一体化预测安全控制，项目负责人

3.国家重点研发计划项目，智能汽车场景库应用与多维测试评价技术，课题负责人

4.国家重点研发计划项目，自进化学习型自动驾驶系统关键技术，子课题负责人

5.博士后创新人才支持计划，极限工况下智能汽车侧-纵向运动一体化优化控制方法研究，项目负责人

校企合作项目：

1.上海航天控制技术研究所，载人月球车xx控制与xx驾驶xx，项目负责人

2.上海航天控制技术研究所，特种车辆多轮稳定协同控制方案论证及关键技术攻关，项目负责人

3.耐世特汽车系统（苏州）有限公司，NEXTEER Vehicle Motion Control Software Development，项目负责人

4.长城汽车股份有限公司，车辆状态估计及四电机扭矩分配算法开发，项目负责人

5.东风汽车集团股份有限公司，自进化学习型分布式驱动控制系统智能动态协调控制及优化，项目负责人

6.中国第一汽车集团有限公司，极限工况下的自动驾驶规划控制方法研究，课题负责人

以第一/通讯作者发表IEEE TRANS系列等SCI期刊论文十余篇，授权发明专利二十余项，部分成果如下：

论文

[1]Zhang L, Jiang L, Liu H, et al. Coordinated longitudinal and lateral stability improvement for electricvehicles based on a real-time NMPC strategy[J]. IEEE Transactions onIntelligent Transportation Systems, 2023, 24(5): 5337-5350

[2]Zhang L, Li B, Hao Y, et al. A novel simultaneousplanning and control scheme of automated lane change on slippery roads[J]. IEEEtransactions on intelligent transportation systems, 2022, 23(11): 20696-20706

[3]Li B, Zhang L*, Zhao C,et al. Capturing Rapid VehicleDynamics: A Refined Adaptive Kalman Filter for Enhanced Tire–Road Friction Estimation[J]. IEEE Transactions onIndustrial Electronics, 2024, 71(11): 14813-14822. (通讯作者)

[4]Sun H, Zhang L, Yang Y, et al. AdaptiveCoordinated Motion Control: Automated Tuning for Predictive Safety in ElectricVehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024. (通讯作者)

[5]Zhang L, Chen H, Huang Y, et al. Human-centered torqueVectoring control for distributed drive electric vehicle considering drivingcharacteristics[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(8):7386-7399

[6]Zhang L, Yuan K, Chu H, et al. Pedestrian Collision Risk Assessment Based on State Estimation andMotion Prediction[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 71(1):98-111

[7]Zhang L, Ding H, Shi J, et al. An adaptivebackstepping sliding mode controller to improve vehicle maneuverability andstability via torque vectoring control[J]. IEEE Transactions on VehicularTechnology, 2020, 69(3): 2598-2612

[8]Zhang L, Ding H, Huang Y, et al. An analyticalapproach to improve vehicle maneuverability via torque vectoring control:theoretical study and experimental validation[J]. IEEE Transactions onVehicular Technology, 2019, 68(5): 4514-4526

专利

[1]Zhang L, Chen H, Yu R, et al. Method for Predicting Trajectory of Traffic Participant in Complex Heterogeneous Environment[P]. US 12112623, 2024

[2]Zhang L, Chen H, Sun H, et al. Multi-constraint optimal distribution method for  torque vectoring of distributed drive electric vehicle[P]. US 12128775, 2024

[3]Chen H, Zhang L, Yu R, et al. Longitudinal andlateral vehicle motion cooperative control method based on fast solvingalgorithm[P]. US 11938923. 2024

[4]张琳, 李志华, 陈虹. 一种用于汽车主动安全测试靶车运载平台的电动制动器[P]. ZL202011294759.7, 2020

[5]张琳, 李志华, 黄岩军, 陈虹. 一种自动驾驶测试目标车辆运载平台的前轴总成[P]. ZL202110670669.1, 2021