同济大学汽车学院副教授，博士、硕士生导师，主要研究方向为面向智能驾驶的复杂环境目标感知技术和轨迹预测技术，上海市浦江人才计划入选者，主持国家自然科学基金青年项目、上海市自然科学基金面上项目等横纵向课题，曾参与德国联邦教育研究部、德国博世研究院智能驾驶项目开发，并担任国际会议IEEE ITSC2015、FUSION2021、CVCI2021、MFI2022分会场主席，发表智能驾驶领域SCI/EI论文50余篇（包括CVPR、ICCV、TPAMI、TITS等计算机视觉与智能驾驶领域的顶级期刊和会议论文），著有中英文专注各1部，同时担任10多位硕士和博士生的（联合）指导教师，与学生合著论文获得国际计算机视觉与模式识别会议 CVPR 2022 最佳学生论文奖，WAIC 2023青年优秀论文提名奖，带领学生获得全国大学生智能车竞赛2023和2024全国赛一等奖以及2024广汽本田道路安全创新大赛冠军。