主持：

·   国家自然科学基金青年项目：基于测距的室内协作定位激励机制研究（执行期：2022.01-2024.12）

·   上海市“扬帆人才”计划项目：基于软件定义的智能机器人定位系统设计及相关算法研究（执行期：2020.07-2023.06）

参与：

·   国家自然科学基金面上项目：面向室内环境自主泊车任务的定位与建图关键技术研究（执行期：2023.01-2026.12）

·   国家自然科学基金面上项目：基于空路智能协同的车联网雾计算关键技术研究（执行期：2023.01-2026.12）

·  国家自然科学基金青年项目：基于测距的室内协作定位激励机制研究（执行期：2022.01-2024.12）

·  上海市“扬帆人才”计划项目：基于软件定义的智能机器人定位系统设计及相关算法研究（执行期：2020.07-2023.06）

论文：

[1]  YapingZhu; Ying Qiu; Junyuan Wang; Fengxia Han, Model self-supervisedfederated learning for heterogeneous fingerprint localization, IEEE Wireless Communications Letters,vol. 13, no. 8, pp. 2250-2254, Aug. 2024.

[2]  YapingZhu; Yuzhuo Dai; Jie Wang; Junyuan Wang; Shengjie Zhao, Optimal powerallocation for location privacy security in wireless localization, 2024 IEEE InternationalConference on Communications (ICC), June 2024, Denver, CO, United States.

[3]  YapingZhu; Jie Wang, Anchor deployment for belief propagation-based localization:a topological method, IEEE Communications Letters, vol. 28, no. 2, pp. 293-297,Feb. 2024.

[4]  YapingZhu; Ying Qiu; Junyuan Wang; Jinming Hu; Feng Yan; ShengjieZhao, Protecting position privacy in range-based crowdsourcing cooperativelocalization,  IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 11, no. 1, pp. 1136-1150,Jan. 2024.

[5]  邱颖；代玉琢；王琛；朱亚萍，基于无监督学习的定位数据质量评估及异常检测[J]，移动通信，2023，47(10):44-50.

[6]  Xintong Wang; Ying Qiu; Jinming Hu;Lili Cao; Yueyue Zhang; Yaping Zhu, Secure two-party computation for fingerprinting-based indoor localization, IEEE/CIC International Conference onCommunications in China (ICCC), Sept. 2023, Dalian, China.

[7]  YapingZhu; Jinming Hu, To hide anchor’s position in range-basedwireless localization via secret sharing, IEEE Wireless Communications Letters, vol. 11, no. 7, pp.1325-1328, 2022.

[8]  YapingZhu; Feng Yan; Shengjie Zhao; Song Xing; Lianfeng Shen, Onimproving the cooperative localization performance for IoT WSNs, Ad Hoc Networks, vol. 118, no. 3,102504, 2021.

[9]  YapingZhu; Feng Yan; Shengjie Zhao; Fei Shen; Song Xing; LianfengShen, Incentive mechanism for cooperative localization in wirelessnetworks, IEEE Transactions onVehicular Technology, vol. 69, no. 12, pp. 15920-15932, 2020.

专利：

[1]   朱亚萍；赵生捷；罗烨；一种无线网络定位中的位置隐私保护方法，授权公告日：2023-05-12，中国，ZL 202110886329.2.

[2]   朱亚萍；赵生捷；罗烨；一种隐藏锚节点位置信息的隐私保护定位方法，授权公告日：2022-10-14，中国，ZL 202111483695.X.

[3]   朱亚萍；赵生捷；一种基于Shapley值的联邦学习方法，申请日：2023-02-16，中国，CN 202310124072.6.

[4]   朱亚萍；邱颖；赵生捷；一种基于自监督学习的联邦机器学习方法，申请日：2023-02-09，中国，CN 202310088967.9..

[5]   朱亚萍；韩翼；邱颖；谢泽邦；一种对抗恶意攻击的联邦机器学习定位方法，申请日：2022-10-11，中国，CN 202211241909.7.