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刘天一

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个人信息

Personal Information

讲师
导师类别：硕士生导师
性别：男
学历：博士研究生
学位：博士

联系方式

Contact Information

所属院系：航空航天与力学学院
关联学科学院：
所属专业：航空宇航科学与技术、低空技术与工程
邮箱 : tianyi.liu@tongji.edu.cn
工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

主要研究方向
1. 复杂伺服系统建模、控制及其优化：针对高性能多电机系统非线性协同控制策略开展研究，通过建模、控制律设计、数学优化等综合手段提升多电机系统的鲁棒性、稳定性、效率等关键指标，并通过试验平台、工业现场等多种试验方法对提出的控制策略进行验证。该方向共发表SCI论文4篇，其中2篇被顶级期刊IEEE Transaction on Power Electronics收录，获批国家自然科学基金青年基金（2023/01-2025/12）。
2. 飞行器控制方法及其试验验证技术：面对新型高性能飞行器存在复杂气动操稳特性的问题，以CFD等手段进行建模分析，通过合理设计控制律及控制策略，使其满足控制性能指标，实现自主飞行能力，并通过缩比验证机制造、试飞试验等方法验证方案的可行性。与北京航空航天大学、浙江大学、上海飞机设计研究院等国内知名航空院校及研究机构开展了广泛的合作，深度参与了多架先进构型验证飞行器的控制律设计及试验定型工作，在该方面积累了丰富的研究及实验经验。
主讲课程
- 飞行原理与系统
- 无人机系统设计

研究方向Research Directions

飞行器控制,伺服控制,控制理论

2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。整体布局设计。

科研项目

1. 国家自然科学基金, 青年科学基金项目, 并联双永磁同步电机转速无感鲁棒非线性协调控制研究, 2023/01至 2025/12, 在研, 主持

代表性论文

1. Tianyi Liu; Zhiming Liu; Fanglai Zhu*; A Nonlinear Robust Speed Controller for Dual Nonidentical Parallel-PMSM System, IEEE Transaction on Power Electronics, 2022, 37(09): 10190-10199
2. Tianyi Liu; Maurice Fadel; Jun Li; Xiaoyan Ma*; A MTPA Control Strategy for Mono-Inverter Multi-PMSM System, IEEE Transactions on Power Electronics, 2021, 36(6): 7165-7177
3. Tianyi Liu; Maurice Fadel*; An Efficiency-Optimal Control Method for Mono-Inverter DualPMSM Systems, IEEE Transactions on Industry Applications, 2018, 54(2): 1737-1745
4. Jun Li; Ziqi Jia; Tianyi Liu*; A Landing Trajectory Tracking Controller for Fixed-Wing UAV Based on Iterative Learning Control, Proceedings of the 5th China Aeronautical Science and Technology Conference, 2021, 444-452

学生信息

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入学日期

所学专业

学号

学位

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研究方向

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推免人数

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主要研究方向