近五年来，承担了十多项国家级、省部级以及企业项目，研究方向主要有：双目立体匹配、深度估计及三维重建、无人系统集群融合与感知。

[1]家电产品服务生命周期制造服务平台研发与应用，国家科技支撑计划，起止日期：2015-2018

[2]面向区域优势特色产业集群的协同制造服务平台研究与应用，国家科技支撑计划，起止日期：2012-2015

[3]电气装备集团一体化管理平台应用示范，国家科技支撑计划，起止日期：2012-2013

[4]中小企业云制造服务平台共性关键技术研究，国家863计划，起止日期：2011-2013

[5]生产过程的制造物联技术研发与应用，上海市科技攻关，起止日期：2012-2014

[6]盾构智能控制系统中的关键技术研究，上海市科技攻关，起止日期：2013-2015

[7]面向超大直径泥水平衡盾构智能集成控制装置的计算机视觉技术研究与应用，上海市科技攻关，起止日期：2016-2018

[8]基于电站集团一体化信息平台的支撑技术研究，上海市科技攻关，起止日期：2009-2011

[9]肝切除术中最优手术路径生成方法及其预后分析，中央高校基本科研业务费基础研究人才培养计划，起止日期：2011-2014

[10]基于宽基线无人机前视避障测距理论与方法研究，中央高校基本科研业务费项目，起止日期：2017-2018

[11]百度地图全景俯视图拼接，北京百度网讯科技有限公司，横向项目，起止日期：2017-2018

[12]同济-金螳螂建筑信息模型可视化联合实验室，苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司，横向项目，起止日期：2017-2019

[13]****概念方案优化与评估技术研究，专用项目，起止日期：2021-2023

[14]无人集群多域探测数据关联域融合软件研制，中国舰船研究设计中心预先研究项目，起止日期：2020-2021

[15]多传感器目标融合及轨迹预测原型软件研究，中国舰船研究设计中心预先研究项目，起止日期：2020-2022

[16]数据融合算法研究，中国舰船研究设计中心预先研究项目，起止日期：2021-2023

[1]Zhiqiang Xiong; Zhicheng Wang*; Jie Li; Zhaohui Yu; XiGu; Using Features Specifically: An Efficient Network for Scene SegmentationBased on Dedicated Attention Mechanisms, IEEE Access, 2020, 8: 217947-217956.

[2]Zhicheng Wang, Xueqian Pan, Gang Wei, et al. A faster convergence andconcise interpretability TSK fuzzy classifier deep-wide-based integratedlearning. Applied Soft Computing, 2019, 85: 1-14.

[3]Zhicheng Wang, Xiaobei Wu. Salient object detection usingbiogeography-based optimization to combine features. Applied Intelligence.2016, 45:1-17.

[4]Zhicheng Wang, Yufei Chen*, et al. An automatic panoramic image mosaicmethod based on graph model. Multimedia Tools and Applications, 2016, 75(5):2725-2740.

[5]Zhi-Cheng Wang and Xiao-Bei Wu. Hybrid Biogeography-Based Optimization forInteger Programming. The Scientific World Journal, 2014, 2014:1-9. 

[6]Gang Wang, Zhicheng Wang*, et al. A RobustNon-rigid Point Set Registration Method Based on Asymmetric GaussianRepresentation. Computer Vision and Image Understanding, 2015, 141: 67-80.

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[11]Zhang Songyan, Wang Zhicheng*, et al. EDNet: EfficientDisparity Estimation with Cost Volume Combination and Attention-based SpatialResidual. CVPR, 2021

[12]Gang Wang; Zhicheng Wang, et al. Context-AwareGaussian Fields for Non-rigid Point Set Registration, CVPR, Las Vegas, NV, Unitedstates, 2016

[13]Zihua Liu; Songyan Zhang; Zhicheng Wang; Masatoshi Okutomi ; Digging Into Normal Incorporated Stereo Matching.  Proceedings of the 30th ACM International Conference on Multimedia, Lisbon, Portugal, 2022-10-10至2022-10-14