同济大学
导师风采
卫刚
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个人信息

Personal Information

  • 副研究员
  • 导师类别:硕士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:电子与信息工程学院
  • 所属专业: 控制科学与工程
  • 邮箱 : weigang@tongji.edu.cn
  • 工作电话 : 021-69583713

个人简介

Personal Profile

工学博士,副研究员。近年来主要从事机器视觉、模式识别与人工智能、建筑信息模型与知识图谱等方面的研究工作,作为主要负责人先后完成了国家863计划、上海市科委等科研项目的研究,在国际顶级期刊或会议上发表论文40多篇。


  • 研究方向Research Directions
模式识别与人工智能
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
科研项目

[1]点云分割及快速建模算法研究,横向, 2023-05 --

[2]产品基于智能推理的*****设计技术研究,专用重点项目, 2021-2023

[3]水下航行器概念方案智能生成算法及软件平台集成,汉江国家实验室, 2025-2026

[4]同济-金螳螂建筑信息模型可视化联合实验室,横向, 2017-2019

[5]基于Modelica的多领域统一建模技术推广应用,国家863计划项目,2009-2011

[6]自主品牌柴油机全数字化集成平台关键技术研发,上海市科技攻关项目,2014-2016

[7]柴油机供应链管理协作平台总体设计及仓储、质量管理系统开发,上海市科技攻关项目,2011-2-13


研究成果

1、论文

[1]Wei, Gang, Yuqi Miao, and Zhicheng Wang.2025. "Siamese-SAM: Remote Sensing Image Change Detection with SiameseStructure Segment Anything Model" Applied Sciences 15,no. 7: 3475.

[2] Gang Wei; Yuqi Miao; Zhicheng Wang;Jiaxuan Xia ; EDSFINet:EfficientDouble stages feature interaction network for Remote Sensing Image ChangeDetection, ERSGIT 2024, Xi'an, China,

[3] 卫刚; 赵安铭; 王志成 ; 基于密度自适应深度网络的点云场景语义分割算法, 同济大学学报. 自然科学版,2021, 49(6)

[4]卫刚; 邵伟; 王志成 ; 新闻推荐系统中的边信息融合卷积神经网络, 同济大学学报. 自然科学版,2022,50(4)

[5]Xiaohan Yan, Zijian Jiang, YinghaoShuai, Nan Wang, Xiaowei Song, Wenbo Ji, Ge Wu, Jinyu He, GangWei, Zhicheng Wang*. RE0: Recognize Everything with 3D Zero-shot Instance Segmentation.ICRA, 2025.

[6]Xiaohan Yan, Nan Wang, Xiaowei Song,Gang Wei, and Zhicheng Wang*.AttenPoint: Exploring Point CloudSegmentation Through Attention-Based Modules. PRCV, 2024.

[7] 王志成; 余朝晖; 卫刚; 孙雨 ; 基于超点图的点云实例分割方法, 同济大学学报. 自然科学版,2020, 48(9)

2、专利

[1]赵安铭,卫刚,王志成。图书搜索方法、图书搜索系统、电子装置及介质

[2]王志成,卫刚,张宏伟。一种基于神经网络的指纹识别方法,

[3]王志成,卫刚,陈梦婷。一种基于图像显著性与Object Bank的场景分类方法

[4]王志成,卫刚,缪宇琪。一种基于Siamese网络和SAM模型的遥感图像变化检测方法

[5]王志成,卫刚,王楠。一种语义引导的高斯点渲染方法

[6]王志成,卫刚,姜子健,颜小涵。一种面向场景点云的多模态大模型数据生成方法

[7]王志成,姜子健,卫刚,帅英豪。基于3D零样本实例分割的智能感知框架


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