2003年哈尔滨工业大学导航、制导与控制专业博士毕业，同年进入同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系任教，任职以来一直从事控制理论与控制工程相关的科研及教学工作，工作期间发表论文十余篇，多篇被EI检索。并参加多项重大科研项目，2006年入选校青年优秀人才培养行动计划和同济大学教务处的百人计划，2007年5-8月去美国USU大学进行为期3个月交流访问。2006年获得上海市科技进步二等奖“住宅小区综合智能化系统开发、应用及产业化”（排名第六），2009年获上海市科技进步奖一等奖，“基于CC-Link的印刷机系列控制系统开发、应用及产业化”（排名第三），2013年获上海市科技进步一等奖，“单张纸高端印刷机关键技术研发及产业化”，（排名第七），2020年年获上海市技术发明一等奖，“机器人多维感知与自主控制关键技术及应用”（排名第十四）。