主持及参与课题：

国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项项目 “国家游泳中心冬-夏运动场景转换技术研究及应用示范”（2020YFF0304300） 子课题负责人

同济大学高密度人居环境生态与节能教育部重点实验室开放课题重点课题 移动机器人建造平台的实时控制和智能感知技术研究（201810103） 负责人

同济大学高密度人居环境生态与节能教育部重点实验室开放课题重点课题 适用于微型无人机的自主建造技术研究（201910105）负责人

“十三五”国家重点研发计划项目课题   “绿色施工与智慧建造关键技术”（2016YFC0702104）  参与人

国家自然科学基金联合基金重点项目  “装配式建筑智能建造机器人寄出研究及集成示范应用”（U1913603）  参与人

上海市科学技术委员会重点项目课题  “用于智能造楼平台的导轨机器人混凝土3D打印技术研究“”（18DZ1205604） 参与人

等

发表各类论文30余篇；

获得奖励：

2018 CAADRIA最佳论文奖

2019年上海市建筑学会第二届科技进步奖“现场建筑机器人砖构关键技术与应用”

2019年同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司科技进步奖  “建筑数字设计与建造关键技术研究与工程应用”

2021年教育部科技进步奖二等奖

2022年《建筑结构》最佳论文奖

等

部分研究内容：