(1) 自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室，实验室开放课题，KF-2023-08-14，城市大规模单体模型智能识别构建技术

(2) 上海市科学技术委员会, 上海市2022年度“科技创新行动计划”自然科学基金项目/面上项目, 22ZR1465700, 长焦小视场相机特殊成像方式下几何定位方法研究

(3) 自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室，实验室开放课题，KF-2019-04-015，基于低成本传感器的室内快速测图与6自由度（DOF)定位研究

(4) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 41771480, 特殊条件下基于点云的运动平台位置姿态确定方法

(5) 上海市科学技术委员会, 上海市2013年度“科技创新行动计划”自然科学基金项目/面上项目, 13ZR1444300，基于RGB_D传感器的实时室内场景恢复测量研究

近年发表的主要期刊论文：

(1) Junqi Luo, Qin Ye*, Shaoming Zhang, Zexin Yang ; Indoor mapping usinglow-cost MLS point clouds and architectural skeleton constraints, Automation inConstruction, 2023, 150: 104837

(2) Qin Ye, Junqi Luo, Yi Lin*. A coarse-to-fine visual geo-localizationmethod for GNSS-denied UAV with oblique-view imagery[J]. ISPRS Journal ofPhotogrammetry and Remote Sensing, 2024, 212, 306-322.

(3) J. Luo, Q. Ye*, Z. Yang and Y. Jin. Positioning Objects From LargeOblique Ultralong Focal Length UAV Imagery[J]. IEEE Geoscience and RemoteSensing Letters, 2024, 21, 6014305.

(4) 杨泽鑫; 叶勤*; 王旭飞; Ravi Peters ; 面向城市场景异源多时相点云的自动配准, 中国激光, 2023, 50(10): 211-221 (期刊论文)

(5) Zexin Yang; Qin Ye*; Jantien Stoter; Liangliang Nan ; Enriching PointClouds with Implicit Representations for 3D Classification and Segmentation,Remote Sensing, 2023, 15(1): 61

(6) 史鹏程; 叶勤*; 张绍明; 邓海峰 ; 顾及室内场景特征的多线激光雷达初始定位, 测绘学报, 2021, 50(11): 1594-1604 (期刊论文)

(7)张硕, 叶勤*, 史婧, 刘行    改进 RangeNet++损失函数的车载点云小目标语义分割方法 计算机辅助设计与图形学学报 2021,33(5)

(8) Pengcheng Shi; Qin Ye; Lingwen Zeng ; A Novel Indoor StructureExtraction Based on Dense Point Cloud, ISPRS International Journal ofGeo-Information, 2020, 9(11): 660-685

(9) Liu H, Ye Q*, Wang H, Chen L, Yang J. A Precise and RobustSegmentation-Based Lidar Localization System for Automated Urban Driving. RemoteSensing. 2019; 11(11):1348.

(10) 叶勤,姜雪芹,李西灿,林怡. 基于高光谱数据的土壤有机质含量反演模型比较[J]. 农业机械学报, 2017,48(03):164-172.

(11) 叶勤，姚亚会，桂坡坡. 基于极线及共面约束条件的kinect点云配准方法[J], 武汉大学学报· 信息科学版, 2017, 42(9): 1271-1276