Lyu's Ocean X Group

海洋观测与智能系统实验室（OOIS-xLab）

Laboratory of Ocean Observatories and Intelligent Systems

海洋技术开放创新实验室（OT-iLab）

Ocean Technology Innovation Laboratory

1) 海底大容量光通信与信息感知一体化融合系统研究（2023YFB2905300）. 国家重点研发计划重点专项（基础研究类）, 项目负责人（首席科学家）, 2023.12-2026.11

2) 国家海底科学观测网. 国家重大科技基础设施（国家发改委）, 同济大学研发负责人, 2022.3-, 主干技术/组网装备负责人, 2016.12-2023.12

3) 海底观测网水下插拔非接触式电连接器研制（2023-1-ZD-02）. 同济大学学科交叉联合攻关重点项目, 负责人, 2023.06-2025.05

4) 海底观测网直流供电系统稳定机理与运行监测（22ZR1464500）. 上海市科技创新行动计划-自然科学基金项目, 负责人, 2022.04-2025.03

5) 海底观测网运行健康与安全监测技术研究（ZD-22-202103）. 同济大学学科交叉联合攻关重点项目, 负责人, 2021.09-2023.08

6) 面向海洋鱼类识别的视觉数据智能分析理论与关键技术（61936014）. 国家自然科学基金重点项目, 子课题负责人, 2020.01-2024.12

7) 用于海底观测网扩展节点的弱海流俘能技术. 海洋地质国家重点实验室自主课题, 负责人, 2020.01-2021.12

8) 海洋视频大数据智能分析与挖掘技术. 同济大学学科交叉重点项目, 共同负责人, 2017.07-2019.06

9) 大规模缆系海底科学观测网电力系统研究（16DZ1205000）. 上海市科技创新行动计划, 负责人, 2016.07-2019.06

10) 缆系海底观测网远程电能监控系统研究. 同济大学青年优秀人才培养行动计划, 负责人, 2015.01-2017.12

11) 缆系海底观测网电力系统稳定性研究. 海洋地质国家重点实验室自主课题, 负责人, 2015.01-2015.12

12) 海底长期观测试验网（2012AA09A400）, 东海浅海海底观测网试验系统集成（2012AA09A407）. 国家高技术研究发展计划重大项目课题, 主干系统总体, 2012.01-2017.12

13) 海底长期观测试验网（2012AA09A400）, 基于观测网的深海化学环境长期实时监测系统研发和集成（2012AA09A405）. 国家高技术研究发展计划重大项目课题, 接驳技术总体, 2012.01-2017.12

14) 东海海底观测关键技术研究（10DZ1210501）. 上海市科委重大项目, 主干系统总体, 2010.01-2015.12

15) 海底长期观测网试验节点关键技术（2007AA091201）. 国家高技术研究发展计划重点项目, 研究骨干, 2007.01-2011.12

16) 基于光纤通信的水下数据传输系统. 国家重大专项任务, 技术总师, 2018.01-2021.06

17) 智能立体海底科学观测网产业化. 国家海洋创新专项, 技术总师, 2017.06-2020.12

1) 海底大容量光通信与信息感知一体化融合系统研究（2023YFB2905300）. 国家重点研发计划重点专项（基础研究类）, 项目负责人（首席科学家）, 2023.12-2026.11

2) 国家海底科学观测网. 国家重大科技基础设施（国家发改委）, 同济大学研发负责人, 2022.3-, 主干技术/组网装备负责人, 2016.12-2023.12

3) 海底观测网水下插拔非接触式电连接器研制（2023-1-ZD-02）. 同济大学学科交叉联合攻关重点项目, 负责人, 2023.06-2025.05

4) 海底观测网直流供电系统稳定机理与运行监测（22ZR1464500）. 上海市科技创新行动计划-自然科学基金项目, 负责人, 2022.04-2025.03

5) 海底观测网运行健康与安全监测技术研究（ZD-22-202103）. 同济大学学科交叉联合攻关重点项目, 负责人, 2021.09-2023.08

6) 面向海洋鱼类识别的视觉数据智能分析理论与关键技术（61936014）. 国家自然科学基金重点项目, 子课题负责人, 2020.01-2024.12

7) 用于海底观测网扩展节点的弱海流俘能技术. 海洋地质国家重点实验室自主课题, 负责人, 2020.01-2021.12

8) 海洋视频大数据智能分析与挖掘技术. 同济大学学科交叉重点项目, 共同负责人, 2017.07-2019.06

9) 大规模缆系海底科学观测网电力系统研究（16DZ1205000）. 上海市科技创新行动计划, 负责人, 2016.07-2019.06

10) 缆系海底观测网远程电能监控系统研究. 同济大学青年优秀人才培养行动计划, 负责人, 2015.01-2017.12

11) 缆系海底观测网电力系统稳定性研究. 海洋地质国家重点实验室自主课题, 负责人, 2015.01-2015.12

12) 海底长期观测试验网（2012AA09A400）, 东海浅海海底观测网试验系统集成（2012AA09A407）. 国家高技术研究发展计划重大项目课题, 主干系统总体, 2012.01-2017.12

13) 海底长期观测试验网（2012AA09A400）, 基于观测网的深海化学环境长期实时监测系统研发和集成（2012AA09A405）. 国家高技术研究发展计划重大项目课题, 接驳技术总体, 2012.01-2017.12

14) 东海海底观测关键技术研究（10DZ1210501）. 上海市科委重大项目, 主干系统总体, 2010.01-2015.12

15) 海底长期观测网试验节点关键技术（2007AA091201）. 国家高技术研究发展计划重点项目, 研究骨干, 2007.01-2011.12

16) 基于光纤通信的水下数据传输系统. 国家重大专项任务, 技术总师, 2018.01-2021.06

17) 智能立体海底科学观测网产业化. 国家海洋创新专项, 技术总师, 2017.06-2020.12

论文/专著

1) Feng Lyu*, Chao Chen, Zhengwei Wu. A deep-sea in-situ chemicallaboratory for long-term cabled seafloor observatories. Marine Georesources& Geotechnology, 2024, DOI: 10.1080/1064119X.2024.2315296

2) Chao Chen, FengLyu*, Bangchun Wu, Zhengwei Wu. Development of a deep-sea in-situ anionanalyzer for marine biogeochemical cycle observation. Deep Sea Research Part I:Oceanographic Research Papers, 2024, DOI: 10.1016/j.dsr.2024.104326.

3) Chang Shu, FengLyu*, Rendong Xu, Xichen Wang, Wei Wei. Technology Review of Cabled OceanObservatories. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(11), 2074.doi.org/10.3390/jmse11112074

4) Qian Xia*, Jiguang Yue, Jichang Chen, Zhexin Cui, Feng Lyu. Early fault diagnosis forDC/DC converters based on digital twins and transfer learning. Measurement Science and Technology, 2023, 34, 115008 DOI 10.1088/1361-6501/ace987

5) Qian Xia*, Jiguang Yue, JichangChen, Zhexin Cui, Feng Lyu. A digital twin based reliability assessment of Superbuck converters.Measurement Science and Technology, 2023, 34, 095008 DOI10.1088/1361-6501/acd79b

6) Feng Lyu*, Tianhao Cai, Fushi Huang. A Universal Wireless ChargingPlatform with Novel Bulged-Structure Transmitter design for MultipleHeterogeneous AUVs. IET Power Electronics, 2023, 16: 2162–2177.

7) Tianhao Cai, FengLyu*, Tianzhi Wang, Fushi Huang. Design of a Highly Compatible UnderwaterWireless Power Transfer Station for Seafloor Observation Equipment. Journal ofMarine Science and Engineering, 2023, 11(6), 1205;https://doi.org/10.3390/jmse11061205 (SCI)

8) 蔡天昊, 吕枫*. 水下机器人磁耦合无线电能传输技术与应用进展. 中国海洋平台, 已录用

9) 岳继光, 潘杰, 夏乾, 吕枫. 海底观测网小功率DC/DC变换器健康状态判别方法, 自动化与仪表, 2023, 38(4): 1-5

10) Feng Lyu*, Xin Xu. Anadaptive gradient descent attitude estimation algorithm based on a fuzzy systemfor UUVs. Ocean Engineering, 2022, 266(4), 113025.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.113025 (SCI)

11) Zuo Li, Feng Lyu*,Xin Xu. Flexible underwater drone: Snakelike robot for subsea infrastructuremaintenance. Sea Technology, 2022, 63(12): 18-20. (SCI)

12) Qian Xia, Jiguang Yue, Chenhao Wu, Feng Lyu*. Method of Identifying Buck Converter Load Without LoadCurrent Measurements. Journal of Electrical Engineering & Technology, 2022,18: 1185–1194. doi.org/10.1007/s42835-022-01210-3(SCI)

13) 吕枫*, 翦知湣. 海底观测网技术研究与应用进展. 前瞻科技,2022, 1(2): 79-91.

14) Feng Lyu*, Xin Xu, Xin Zha. A Snake Eel Inspired Multi-jointResident Underwater Inspection Robot for Undersea Infrastructure IntelligentMaintenance. IEEE/MTS Oceans, 2022. DOI:10.1109/OCEANSChennai45887.2022.9775350 (EI)

15) Chao Chen, FengLyu*. Unmanned-System-Based Solution for Coastal Submerged OutfallDetection. IEEE ICHCE & SWIDR, 2021. DOI: 10.1109/ICHCESWIDR54323.2021.9656282(EI)

16) Feng Lyu*, Tianhao Cai, Longxiang Huang.Harvesting Weak Ocean Current Energy for Resident Unmanned Underwater Vehicles.IEEE/MTS Oceans, 2021 (EI)

17) 耿坤, 吕枫*. 基于PCA/LSTM的海底观测网电力系统供电海缆故障定位. 海洋技术学报, 2020, 39(3):22-29

18) Shaoduo Zheng, FengLyu*. Compact Medium Voltage DC/DC Converter Using Series-Connected PowerDevices. Electronics 2020, 9(6), 1024-1033; doi.org/10.3390/electronics9061024(SCI)

19) Longxiang Huang, FengLyu*. Compact Low-Velocity Ocean Current Energy Harvester Using MagneticCouplings for Long-Term Scientific Seafloor Observation. Journal of MarineScience and Engineering, 2020, 8(6), 410-427; doi.org/10.3390/jmse8060410 (SCI)

20) Shijun Lin, FengLyu*, Huixin Nie. An Automatic Instrument Integration Scheme forInteroperable Ocean Observatories. Sensors, 2020, 20(7), 1990-2003;doi.org/10.3390/s20071990 (SCI)

21) Fan Yang, FengLyu*. A novel fault location approach for scientific cabled seafloorobservatories. Journal of Marine Science and Engineering, 2020, 8(3), 190-207; doi.org/10.3390/jmse8030190(SCI)

22) Chenhao Wu, Jiguang Yue, Li Wang, Feng Lyu. Fault Diagnosis of Recessive Weakness in SuperbuckConverter Based on KPCA-IPNN*. European Control Conference, 2020 (EI)

23) Yamei Jiang, Feng Lyu*. Large-signal stability analysis of the undersea directcurrent power system for scientific cabled seafloor observatories. AppliedSciences, 2019, 9, 3149-3168; doi.org/10.3390/app9153149 (SCI)

24) Jiayu Zhu, FengLyu*. A current-to-voltage DC-DC converter for powering backbone devices ofscientific cabled seafloor observatories. Energies, 2019, 12, 2261-2273;doi.org/10.3390/en12122261 (SCI)

25) Chenhao Wu, Jiguang Yue, Li Wang*, and Feng Lyu. Detection and classificationof recessive weakness in superbuck converter based on WPD-PCA and probabilisticneural network. Electronics, 2019, 8, 290 (SCI)

26) Jincheng Liu, Jiguang Yue, Li Wang*, Chenhao Wu, and Feng Lyu. A low-cost, high-precisionmethod for ripple voltage measurement using a DAC and comparators. Electronics,2019, 8, 586 (SCI)

27) Li Wang, Feng Lyu*, Yongqing Su, Jiguang Yue. Kernel entropy-basedclassification approach for superbuck converter circuit fault diagnosis. IEEEAccess, 2018, 6(1): 45504-45514; doi:10.1109/ACCESS.2018.2864138 (SCI)

28) Jiayu Zhu, FengLyu*. Powering backbone devices of large-scale cabled seafloorobservatories by current-to-voltage DC-DC converters. MTS/IEEE Oceans, 2018.DOI: 10.1109/OCEANSKOBE.2018.8559309 (EI)

29) Shijun Lin, FengLyu*. A capable smart sensor interface module for interoperable oceanobservatories. IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science, 171, 2018, doi:10.1088/1755-1315/171/1/012005(EI)

30) Shaoduo Zheng, FengLyu*. Switching high voltage DC power in branching units of large-scalecabled seafloor observatories. IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science,171, 2018, doi:10.1088/1755-1315/171/1/012006 (EI)

31) Li Wang, Jiguang Yue, Feng Lyu. System identification based parameter monitoring approachfor DC-DC superbuck converter. International Conference on Control, Automation,Robotics and Vision, 2018 (EI)

32) Li Wang, Jiguang Yue, Yongqing Su, Feng Lu and Qiang Sun. A Novel Remaining Useful Life PredictionApproach for Superbuck Converter Circuits Based on Modified Grey WolfOptimizer-Support Vector Regression. Energies, 2017. Energies 2017, 10(4),459-480; doi.org/10.3390/en10040459 (SCI)

33) FengLu, Huaiyang Zhou*,Xiaotong Peng, Jiguang Yue, Pinxian Wang. Technical preparation and prototypedevelopment for long-term cabled seafloor observatories in Chinese marginalseas. // Favali P, Beranzoli L, Santis A. Berlin. Seafloor observatories: A newvision of the Earth from the Abyss. Springer, 2015: 503-530

34) Feng Lu*, Huaiyang Zhou, Jiguang Yue, Xiaotong Peng, Bin He,Zhengwei Wu. Design of an undersea power system for the East China Seaexperimental cabled seafloor observatory. MTS/IEEE Oceans, 2013 (EI)

35) Feng Lu*, Huaiyang Zhou, Xiaotong Peng, Jiguang Yue, Bin He, etal. Development of an undersea science node for cabled ocean observatories.MTS/IEEE Oceans, 2011 (EI)

36) Feng Lu*, Jiguang Yue, Xiaotong Peng, Huaiyang Zhou. Criticalinfrastructure of long-term real-time cabled ocean observatory networks. CET,2011

37) Bangchun Wu, Yunshi Xiao, Jiguang Yue, Feng Lu, Xiaotong Peng, Huaiyang Zhou.Design of a high precision conductivity measurement system. InternationalConference of Electronics, Information, and Control Engineering, 2011 (EI)

38) Bangchun Wu, Xiaotong Peng, Huaiyang Zhou, Yunshi Xiao, Feng Lu, Zhengwei Wu. Development of adeep-sea chemical analyzer for in-situ anion measurement. MTS/IEEE Oceans, 2010(EI)

39) 李杰, 米智楠, 吕枫*, 王凯. 海流发电装置的叶片翼型改进研究. 流体传动与控制, 2017, 3(82): 20-23

40) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 海洋观测仪器防生物附着技术. 海洋工程, 2017, 25(5): 110-117

41) 吕枫*, 周怀阳. 缆系海底科学观测网研究进展. 工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 8 (2): 139-154

42) 吕枫*, 周怀阳, 岳继光, 何斌. 缆系海底观测网电力系统结构与拓扑可靠性. 同济大学学报, 2014, 42 (10): 1604-1610 (EI)

43) 吕枫*, 周怀阳, 岳继光, 何斌. 缆系海底观测网远程电能监控系统. 同济大学学报, 2014, 42 (11): 1725-1732 (EI)

44) 吕枫*, 周怀阳, 岳继光, 彭晓彤, 何斌. 东海缆系海底观测试验网电力系统设计与分析. 仪器仪表学报, 2014, 35 (4): 730-737 (EI)

45) 吕枫*, 彭晓彤, 周怀阳, 岳继光, 何斌. 缆系海底观测网原型系统设计. 仪器仪表学报, 2012, 33 (5): 1134-1140 (EI)

46) 吴邦春, 岳继光, 萧蕴诗, 何斌, 吴正伟, 吕枫. 海底长期原位阴离子分析体统的深海试验. 高技术通讯, 2013, 23(8): 856-862 (EI)

47) 吕枫*, 岳继光, 彭晓彤, 周怀阳. 用于海底观测网水下接驳盒的电能监控系统. 计算机测量与控制, 2011, 19 (5): 1076-1081

48) 田轩, 岳继光, 彭晓彤, 吕枫. 深海装备接地故障检测系统设计. 机电一体化, 2012, 18(4): 76-80

49) 彭晓彤*, 周怀阳, 吴邦春, 吕枫, 等. 美国MARS海底观测网中国节点试验. 地球科学进展, 2011, 26(9): 50-55

50) 海洋地质国家重点实验室（吴自军、吕枫主编）. 海底科学观测的国际进展, 同济大学出版社, ISBN: 978-7-5608-6674-1, 2017.04

51) 编委. 英汉船舶及海洋工程技术大辞典, 上海交通大学出版社, ISBN: 978-7-313-15113-1, 2016

52) 编委. 深远海工程装备与高技术丛书, 上海科学技术出版社, ISBN: 978-7-547-85044-2, 2020

53) 编写组专家. 中国海洋装备发展报告（2023）

发明专利

1) 吕枫, 蔡天昊, 王天之, 李公博. 基于组合谐振腔结构的水下近场无线充电装置及驱动方法. 202410695765.5, 申请日: 2024.5.31

2) 吕枫, 蔡天昊, 苏凯宁, 王天之, 徐昕. 一种水下有线无线一体化融合电能路由器及控制方法. 202410692624.8, 申请日: 2024.5.31

3) 吕枫, 蔡天昊, 李公博. 王天之. 一种水下近场电能传输系统组合式发射线圈及其驱动方法202311730030.3, 申请日: 2023.12.15

4) 吕枫, 蔡天昊, 王天之, 李公博. 一种水下非接触式电能传输系统发射线圈参数优化方法202311738539.2, 申请日: 2023.12.15

5) 吕枫, 徐昕, 何斌. 一种水下超冗余机器海鳗202410427537.X, 申请日: 2024.4.10

6) 吕枫, 徐昕, 蔡天昊. 一种水下智能体供电与监控系统202410409618.7, 申请日: 2024.4.7

7) 吕枫, 徐昕, 魏升慧. 一种水下智能体通信系统及通信方法202410401571X, 申请日: 2024.4.3

8) 吕枫, 徐昕, 何斌. 一种水下机器人关节2024103355540, 申请日: 2024.3.22

9) 吕枫, 李左, 徐昕, 袁子龙. 一种海底设施多关节柔性智能体的控制方法及系统. 202410164319.1, 申请日: 2024.02.05, 授权日:

10) 吕枫, 陈超, 彭铭. 一种深海多要素耦合环境动态模拟试验装置. 202311095474.4, 申请日: 2023.08.29, 授权日:

11) 吕枫, 陈超, 周怀阳. 一种基于GNSS/声学联合定位的海底设备位移监测与警戒系统. 202311165750.X, 申请日: 2023.09.08, 授权日:

12) 吕枫, 李左, 徐昕, 袁子龙. 一种海底设施运维多关节变结构机器人控制方法及系统. 202310706203.1, 申请日: 2023.06.24, 授权日:

13) 吕枫, 王天之, 陈超, 袁子龙. 渔船行为分类识别报警方法、设备及存储介质. 202310298556.2, 申请日: 2023.03.24, 授权日:

14) 舒畅,许人东,吕枫,乔小瑞,魏巍,王希晨.一种通测一体海光缆.202121453151.4, 申请日：2021-06-29, 授权日：2022-03-11.G02B6/44

15) 李志刚,吕枫,周伟胜,吴正伟,许人东,孙贵林,尹丰,蒋恩青,朱春丽.一种用于水下油气生产监测的数据传输系统及方法.202110196108.2, 申请日:2021.02.22, 授权日:2022.09.16. H04B3/54;H02J9/04;H04L1/22

16) 沈星炣, 赵良山, 吕枫, 徐林. 浮船式水质自动监测站. 202030327627.4, 申请日: 2020.06.23, 授权日:  2021.01.08.

17) 吕枫, 袁子龙, 徐昕,李左.一种自适应梯度下降惯性测量单元的姿态解算方法及系统.202111340464.3, 申请日:2021.11.12, 授权日:2023.08.04.

18) 吕枫, 徐昕, 查欣, 袁鹤翔, 敬后鑫. 一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人. 202110586596.8, 申请日: 2021.05.27, 授权日:

吕枫, 徐昕, 查欣, 袁鹤翔, 敬后鑫. 一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人. 202121161270.2, 申请日: 2021.05.27, 授权日: 2021.12.27. B63C11/52

19) 吕枫, 徐昕, 查欣, 李左, 杜帅. 一种遥控式多关节深海巡检无人系统. 202110635892.2, 申请日: 2021.06.08, 授权日:

吕枫, 徐昕, 查欣, 李左, 杜帅. 一种遥控式多关节深海巡检无人系统. 202121270233.5, 申请日: 2021.06.08, 授权日: 2022.01.14. B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16

20) 吕枫, 蔡天昊, 黄福诗. 一种水下无人系统海底自供电接驳坞. 202110480361.0, 申请日: 2021.04.30, 授权日:

吕枫, 蔡天昊, 黄福诗. 一种水下无人系统海底自供电接驳坞. 202120924931.6, 申请日: 2021.04.30, 授权日: 2021.11.19. H02J7/00;H02J50/10;F03B13/00

21) 吕枫, 蔡天昊, 朱嘉宇, 周怀阳, 杨群慧, 任思远. 一种水下传感器光纤供能系统和控制方法. 202010892981.0, 申请日: 2020.08.31, 授权日:

吕枫, 蔡天昊, 朱嘉宇, 周怀阳, 杨群慧, 任思远. 一种水下传感器光纤供能系统. 202021853178.8, 申请日: 2020.08.31, 授权日: 2021.03.12. H02J50/30;G02B6/42

22) 吕枫, 郑劭铎, 周怀阳. 一种单驱动功率管串联式海底高压直流变换器. 202010049719.X, 申请日: 2020.01.17, 授权日:

吕枫, 郑劭铎, 周怀阳. 一种单驱动功率管串联式海底高压直流变换器. 202020096150.8, 申请日: 2020.01.17, 授权日: 2020.08.14. H02M3/335;H02M1/088

23) 吕枫, 黄福诗, 周怀阳.一种海底非接触式输能通信混合湿插拔连接器.201910414144.4, 申请日:2019.05.17, 授权日:2020.08.14. H01R24/00;H01R13/66;H01R13/52;H01R13/627

24) 吕枫, 聂惠欣, 朱嘉宇,周怀阳.用于海底观测网的恒压恒流输入可切换直流变换器及方法.201910446916.2, 申请日:2019.05.27, 授权日:2021.02.02.H02M3/335

25) 吕枫, 聂惠欣, 周怀阳.一种用于网型拓扑海底观测网的恒流供电系统及方法.201910438915.3, 申请日:2019.05.24, 授权日:2023.02.10. H02J3/00

26) 吕枫, 林实俊, 郑劭铎,黄龙翔,耿坤,周怀阳.一种基于TCP/IP的嵌入式程序远程更新系统及方法.201811582024.7, 申请日:2018.12.24, 授权日: 2022.02.18. G06F8/65;G06F8/654;G06F8/61;G06F9/445

27) 吕枫, 聂惠欣, 林实俊, 吴正伟, 查欣, 黄福诗, 周怀阳. 一种用于海洋仪器接口标准化的水下智能物联装置及方法. 201811542462.0, 申请日: 2018.12.17, 授权日:

28) 吕枫, 黄福诗, 查欣, 聂惠欣, 周怀阳. 水下机器人无线充电自供电接驳系统. 201910043807.6, 申请日: 2019.01.17, 授权日:

29) 吕枫, 查欣, 聂惠欣,黄福诗,周怀阳.海床基定位授时与数据回收方法及系统.201910051942.5, 申请日:2019.01.21, 授权日:2021.02.12. G01S19/45;G01S19/47;G01C21/16;B63C11/52

30) 吕枫, 耿坤, 周怀阳, 林实俊, 郑劭铎, 黄龙翔. 海底机电设备水下安防装置. 201810592139.8, 申请日: 2018.06.11, 授权日:

31) 吕枫, 杨帆, 周怀阳, 姜雅梅, 朱嘉宇.海底观测网海缆故障在线诊断和定位方法. 201810498309.6,申请日:2018.05.23,授权日:2020.12.11. G01R31/08

32) 吕枫, 朱嘉宇, 周怀阳,姜雅梅,杨帆.海底观测网恒压恒流混合供电系统.201810477108.8,申请日2018.05.18,授权日:2021.04.06.H02J3/00

33) 吕枫, 姜雅梅, 周怀阳, 朱嘉宇, 杨帆. 缆系海底观测网电力系统实验平台. 201810471797.1, 申请日: 2018.05.17, 授权日:

34) 吕枫, 郑劭铎, 周怀阳, 林实俊, 耿坤, 黄龙翔.具有快速继电保护的海底观测网高压电切换型分支器. 201810352951.3,申请日:2018.04.19, 授权日:2021.06.22. H02J3/00;H02H7/26

35) 吕枫, 黄龙翔, 周怀阳. 自供电海洋立体在线观测系统. 201810158548.7, 申请日: 2018.02.26, 授权日:

36) 吕枫, 黄龙翔, 郑劭铎, 林实俊, 耿坤, 吴正伟, 周怀阳. 磁耦合传动海流发电装置. 201711335290.5, 申请日: 2017.12.14, 授权日:2020.10.30. F03B11/00;F03B13/00;H02K49/10

37) 吕枫, 杨帆, 李杰, 吴正伟, 朱嘉宇, 姜雅梅, 周怀阳.用于海底仪器的微型压电能量原位收集装置. 201610555566.X,申请日: 2016.07.15, 授权日: 2018.10.26.F03B13/14;H02N2/18

38) 吕枫, 姜雅梅, 李杰, 吴正伟, 朱嘉宇, 杨帆, 周怀阳.用于海底仪器的微型热电能量原位收集装置. 201610512674.9,申请日: 2016.07.04, 授权日: 2018.06.05.H02J7/32;H02N11/00

39) 吕枫, 周怀阳. 组合式直流变换器. 201610267380.4, 申请日: 2016.04.27, 授权日: 2018.03.23. H02M3/335

吕枫, 周怀阳. 组合式直流变换器. 201620363607.0, 申请日: 2016.04.27, 授权日: 2016.09.07. H02M3/335. H02M1/32

40) 吕枫, 周怀阳, 吴正伟. 海底观测网水下主基站. 201610267188.5, 申请日: 2016.04.27, 授权日: 2017.10.27. B63C11/52

吕枫, 周怀阳, 吴正伟. 海底观测网水下主基站. 201620363338.8, 申请日: 2016.04.27, 授权日: 2016.09.14. B63C11/52

41) 吕枫, 周怀阳. 海底中压直流配电装置. 201610147433.9, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2017.09.12. H02B1/56

吕枫, 周怀阳. 海底中压直流配电装置. 201620199212.1, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2016.08.17. H02B1/56

42) 吕枫, 周怀阳. 海洋装备配电线路接地故障监测系统. 201610148460.8, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2018.07.06. G01R31/08

吕枫, 周怀阳. 海洋装备配电线路接地故障监测系统. 201620200392.0, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2016.08.03. G01R31/08

43) 吕枫, 周怀阳. 海缆终端光电分离转换器. 201610148091.2, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2017.11.07. H04B10/80

吕枫, 周怀阳. 海缆终端光电分离转换器. 201620199884.2, 申请日: 2016.03.16, 授权日: 2016.08.17. H04B10/80

44) 吕枫, 周怀阳. 海底观测设备集成适配器. 201610145893.8,申请日: 2016.03.15, 授权日: 2018.12.28. H05K5/06;H05K5/02;H05K7/20

吕枫, 周怀阳. 海底观测设备集成适配器. 201620198968.4, 申请日: 2016.03.15, 授权日: 2016.08.03. H05K5/06;H05K5/02;H05K7/20

45) 吕枫, 周怀阳. 海底高压直流变电装置. 201610145537.6, 申请日: 2016.03.15, 授权日:

吕枫, 周怀阳. 海底高压直流变电装置. 201620196646.6, 申请日: 2016.03.15, 授权日: 2016.08.03.H02M3/155

46) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种高烈度生物附着环境用防生物附着装置, 202011394303.8, 申请日:20201203, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种高烈度生物附着环境用防生物附着装置, 202022862120.6, 申请日: 20201203, 授权日: 2021.11.02. C02F1/461;C02F1/32;C02F103/08

47) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种智能化防生物附着装置, 202011396974.8, 申请日:2020.12.03, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种智能化防生物附着装置, 202022866701.7, 申请日: 2020.12.03, 授权日: 2021.10.22. G01D3/08

48) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下光学传感器的防生物附着装置, 202011354712.5, 申请日:2020.11.27, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下光学传感器的防生物附着装置, 202022789849.5, 申请日: 2020.11.27, 授权日: 2021.10.22. C02F1/467;C02F103/08

49) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下膜渗透传感器的防生物附着装置, 202011361633.7, 申请日:2020.11.27, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下膜渗透传感器防生物附着装置.202022789822.6, 申请日:2020.11.27, 授权日:2021.10.22. G01N15/08;G05D25/02;A01M29/10

50) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下湿插拔变换装置, 201810608214, 申请日: 2018.06.13, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下湿插拔变换装置, 201820915332.6, 申请日: 2018.06.13, 授权日: 2019.02.19. H01R13/523;H01R24/00

51) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下湿插拔连接器, 201810607334, 申请日: 2018.06.13, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下湿插拔连接器, 201820914599.3, 申请日: 2018.06.13, 授权日: 2019.02.19. H01R13/523;H01R13/52;H01R13/502

52) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下光学传感器防生物附着装置. 201710620283.3, 申请日: 2017.07.26, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下光学传感器防生物附着装置. 201720916389.3, 申请日: 2017.07.26,授权日:2018.06.19. C02F1/467;C02F103/08

53) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下基站进缆段防脱网锚害结构. 201710620133.2,申请日: 2017.07.26, 授权日: 2023.05.23

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下基站进缆段防脱网锚害结构. 201720916227.X, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.15. B63C11/34

54) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下膜渗透传感器防生物附着装置. 201710619397.6, 申请日: 2017.07.26, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种水下膜渗透传感器防生物附着装置. 201720914628.1, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.22. G01N15/08;

55) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种防生物附着装置. 201710617843.X, 申请日: 2017.07.26, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 一种防生物附着装置. 201720914727.X, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.15. G01D3/08

56) 吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下湿插拔辅助结构. 201710617557.3,申请日: 2017.07.26, 授权日:

吴正伟, 周怀阳, 吕枫. 水下湿插拔辅助结构. 201720914136.2, 申请日: 2017.07.26, 授权日: 2018.06.22. H01R43/26

57) 彭晓彤, 周怀阳, 吴正伟, 吴邦春, 吕枫, 等. 水下原位阴离子分析仪. 201210098316.X, 申请日: 2012.4.6, 授权日: 2015.06.03. G01N15/06

58) 周怀阳, 彭晓彤, 吴正伟, 吴邦春, 吕枫, 等. 水下原位进样稀释器. 201210063229.0, 申请日: 2012.3.12, 授权日: 2014.04.02. G01N1/38

59) 吴正伟, 吴邦春, 周怀阳, 彭晓彤, 吕枫, 等. 多通道水下进样装置. 201210058787.8, 申请日: 2012.3.7, 授权日: 2014.08.13. F16J15/00

软件著作权

1) 吕枫,李左, 徐昕, 袁子龙. 海底设施智能运维无人系统控制程序V1.0. 登记号2023SR0829365, 2023.07.12

2) 吕枫,李左, 徐昕, 袁子龙. 海底设施自主运维无人系统状态分析程序V1.0. 登记号2023SR0551092, 2023.05.18

3) 吕枫,林实俊.海洋智能装备嵌入式更新程序V1.0.登记号2020SR0910737,2020.8.11

4) 吕枫,林实俊.海洋智能装备固件远程升级软件V1.0.登记号2020SR0910730,2020.8.11

5) 吕枫, 林实俊, 耿坤. 海底观测网实验系统数据采集与管理软件V1.0. 登记号2019SR0168836, 2019.2.21

6) 吕枫, 耿坤, 林实俊, 杨帆. 海底观测网实验系统网络化监测与控制软件V1.0. 登记号2019SR0168830, 2019.2.21

7) 吕枫, 武新然, 王栗, 刘金承, 孙强, 岳继光. 基于LabVIEW的海底观测网异常检测软件V1.0. 登记号2018R11L899625, 2018.10.31

国家标准

1) 李彦, 吕枫, 张峰, 等. 海洋生态环境水下有缆在线监测系统技术规范. 国家标准, GB/T 42632-2023, 发布日: 2023.5.23, 实施日: 2023.12.1.

《智能传感器网络》（主讲, 本科生）同济大学重点课程建设项目（2022）

《海洋机电系统实验/设计》（主讲, 本科生）

《海洋观测系统前沿》（主讲, 硕士生）

《智能感知网络原理》（主讲, 硕士生）已暂停

《海洋机电控制系统》（主讲, 博士生）

《系统与控制》（交叉课程, 本科生）

同济大学本科生优秀毕业设计指导教师, 2016、2017、2018、2022、2024

同济大学研究生优秀学位论文指导教师, 2019、2020

同济大学优秀新生导师, 2020

《海洋资源开发技术》新专业课程体系及教学团队建设, 同济大学教学成果一等奖, 2017, 参与

全国大学生机器人大赛，全国二等奖，2023

第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛，全国二等奖，2023

第六届中国（上海）国际发明创新展览会，金奖，2023

2023高等院校发明选拔赛，银奖，2023

第七届上海大学生创新创业训练计划成果展“优秀创新创业训练计划项目案例”，2022

入围全国第三届“源创杯”创新创意大赛全国总决赛，2022

第二届率先杯未来技术创新大赛上海赛区提名奖，2022

第七届互联网+同济大学校赛金奖，2022

第六届同济大学大学生创新创业学术论坛一等奖，2021