团队包括教授2名、副教授2名、助理教授1名，现有在读博士研究生4名、硕士研究生8名。团队拥有动力学分析软件UM、Simpack、ADAMS，可进行各类车辆的动力学性能研究；拥有IMC分布式数据采集系统10套、NI PXI数据采集系统2套、NI SCXI采集系统1套以及各类位移、加速度、速度、角速度传感器，可进行各类车辆的动力学性能测试；拥有踏面廓形测量仪、钢轨廓形测量仪、轨道不平顺测量仪等设备，可进行轮轨关系、轮轨磨耗的研究；拥有三模块小尺寸汽车列车，可进行汽车列车的自动驾驶研究。

1 国家级项目

[1] 高性能减振装置及其高度控制系统设计、样机试制，科技部，2018-2021.

[2] 现代有轨电车工程互操作检测关键技术，科技部，2015-2017.

2 校区合作项目（近3年）

[1] 电子导向胶轮车辆动力学性能计算,2024.

[2] 香港氢能源有轨电车租赁项目线路测试及安全评估，2024.

[3] 新能源无轨电车动力学计算及优化, 2023.

[4] 芜湖一号线车轮六分力测试服务, 2023.

[5] 新一代数字轨道胶轮电车车辆动力学仿真分析, 2022.

[6] 佛山南海有轨电车项目车辆异常振动测试,2022.

[7] 新一代数字轨道胶轮电车车辆动力学试验及路谱测试,2022.

1 国家级项目

[1]高速车轮踏面凹磨评价指标和评判方法研究，国铁集团，2022-2025.

[2]高性能减振装置及其高度控制系统设计、样机试制，科技部，2018-2021.

[3]现代有轨电车工程互操作检测关键技术，科技部，2015-2017.

2 校区合作项目（近3年）

[1]电子导向胶轮车辆动力学性能计算,2024.

[2]香港氢能源有轨电车租赁项目线路测试及安全评估，2024.

[3]新能源无轨电车动力学计算及优化, 2023.

[4]芜湖一号线车轮六分力测试服务, 2023.

[5]新一代数字轨道胶轮电车车辆动力学仿真分析, 2022.

[6]佛山南海有轨电车项目车辆异常振动测试,2022.

[7]新一代数字轨道胶轮电车车辆动力学试验及路谱测试,2022.

1 学术专著

[1] 任利惠. 有轨电车车辆[M]. 中国铁道出版社，2018.

2 教材

[1] 任利惠，钱存元，左建勇. 铁道车辆试验测试技术，2024.

3 代表性论文

[42]任利惠，周荣笙，季元进，等. 基于串联深度神经网络的跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷识别模型[J]. 中国铁道科学，2025. (EI)

[41] Yuanjin Ji, Junwei Zeng, Lihui Ren. Research on the Prediction of Tire Radial Load Based on 1D CNN and BiGRU. International Journal of Computational Intelligence Systems, 2023 . (SCI)

[40] Youpei Huang, Yuanjin Ji & Lihui Ren. The effect of hydraulic anti-kink system on the safety performance of a four-module single-type tram Vehicle System Dynamics，2023. (SCI)

[39] Han Leng, Lihui Ren & Yuanjin Ji. Pathfollowing control strategy for gantry virtual track train based on distributed virtual driving model[J]. Vehicle System Dynamics，2023. (SCI)

[38]曾俊玮, 季元进, 任利惠, 等. 卡尔曼滤波器与神经网络串行的轮胎载荷识别模型[J]. 振动与冲击, 2023.(EI)

[37]曾俊玮,季元进, 任利惠, 等. 融合一维卷积神经网络和双向门控循环单元的APM车辆轮胎径向载荷识别方法[J]. 中国机械工程, 2023.(EI)

[36]Han Leng,LihuiRen, Yuanjin Ji. Cascademodular path following control strategy for gantry virtual track train:time-delay stability and forward predictive model[J]. IEEE Transactions onVehicular Technology, 2022. (SCI)

[35] Han Leng,Lihui Ren, Yuanjin Ji. Analysis methodology of compatibility betweenmotion control and mechanical architecture of a newly designed gantry virtualtrack train and the path-tracking control strategy[J]. Proc IMechE Part C: JMechanical Engineering Science, 2022. (SCI)

[34] YuanjinJi, Youpei Huang, Han Leng, et al. Dynamic characteristics and friction torquedesign method for bogies with friction coupling independently rotatingwheelsets[J]. Vehicle System Dynamics，2022. (SCI)

[33]Gang Wang, Yuanjin Ji,Lihui Ren, et al. Performanceanalysis of a newly designed single air spring running gear for automatedpeople mover (APM) [J]. Vehicle System Dynamics，2021. (SCI)

[32]Gang Wang, Yuanjin Ji,Lihui Ren, et al. Wheelsetlateral force factor and critical offset distance of the centre pivot ofarticulated train[J]. Vehicle System Dynamics，2021. (SCI)

[31]YuanjinJi, Lihui Ren, Youpei Huang. Passive radial mechanism of a bogie with theauxiliary steering device for the straddle monorail vehicle[J]. Vehicle System Dynamics，2021. (SCI)

[30] 任利惠，李稳，冷涵，等. 轮胎式轨道交通车辆动力学研究现状与挑战[J]. 交通运输工程学报, 2021. (EI)

[29]Han Leng,Lihui Ren, Yuanjin Ji, el at. Radial adjustment mechanism of a newly designedcoupled-bogie for the straddle-type monorail vehicle[J]. Vehicle SystemDynamics, 2020. (SCI)

[28]季元进, 黄有培, 任利惠,等. 跨坐式单轨车辆辅助导向装置的输出特性[J]. 机械工程学报, 2020. (EI)

[27]任利惠, 冷涵, 黄有培, 等. 跨坐式单轨耦合转向架的径向机理及参数影响[J]. 同济大学学报（自然科学版），2020. (EI)

[26]王超冉, 季元进, 任利惠. 基于因子模型的跨坐式单轨车辆抗倾覆性能[J]. 交通运输工程学报, 2020. (EI)

[25]张让, 任利惠, 季元进. 跨坐式单轨车辆的临界横向力与曲线限速[J]. 铁道学报, 2020. (EI)

[24]RangZhang, Yuanjin Ji, Lihui Ren. Pre-load on the guiding/stabilizing wheels andthe critical lateral force of a straddle-type monorail vehicle[J]. Proc IMechEPart F: J Rail and Rapid Transit, 2019. (SCI)

[23]黄有培, 季元进,宫岛, 等. 液压防折弯系统对有轨电车曲线通过性能影响研究[J]. 机械工程学报, 2019. (SCI)

[22]YuanjinJi, Lihui Ren &Jinsong Zhou. Boundary conditions of active steering controlof independent rotating wheelset based on hub motor and wheel rotating speeddifference feedback[J]. Vehicle System Dynamics, (SCI)

[21]YuanjinJi, Lihui Ren. Anti-overturning capacity and critical roll angle of straddlingmonorail vehicle. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 2018.(SCI)

[20]季元进,李锐,任利惠. 基于轮毂电机和转速差反馈的独立车轮轮对主动导向控制的影响因素[J]. 机械工程学报, 2018.(SCI)

[19]季元进, 任利惠, 周劲松. Translohr有轨电车导向轮轨接触关系分析[J]. 铁道学报, 2018.(SCI)

[18]YuanjinJi, Lihui Ren, Jinsong Zhou. Computation of wheel–rail contact force fornonmapping wheel–rail profile of Translohr tram. Vehicle System Dynamics, 2017.(SCI)

[17]YuanjinJi, Lihui Ren, Huijie Wang. The influence of wheel/rail gap and rotatingmechanism on dynamic performance of APM[J]. Journal of Mechanical Science andTechnology, 2017.(SCI)

[16]任利惠, 季元进. 跨坐式单轨车辆的临界侧滚角[J]. 同济大学学报（自然科学版）, 2017.(EI)

[15]YuanjinJi, Lihui Ren, Jian Wang, et al. Mechanism and affecting factors of Translohrtramway guide rail side wear[J]. Proc IMechE Part C: JMechanical Engineering Science, 2016.(SCI)

[14]季元进, 任利惠, 王健. Translohr有轨电车导向轨轮接触模型研究[J]. 机械工程学报, 2016. (EI)

[13]任利惠, 季元进, 薛蔚. 单轴轮胎走行部APM车辆的动力学性能[J]. 同济大学学报（自然科学版）, 2015. (EI)

[12]任利惠, 谢纲. 简谐激励下非稳态轮轨接触的蠕滑力特性[J]. 铁道学报, 2012. (EI)

[11]L. Ren, G.Xie, S.D. Iwnicki. Properties of wheel/rail longitudinal creep force due tosinusoidal short pitch corrugation on railway rails[J]. Wear，2012. (SCI)

[10]L. Ren, G.Xie, S.D. Iwnicki. Non-linearity of non-steady rolling contact mechanics underthe half-space assumption [J]. Vehicle System Dynamics, 2011. (SCI)

[9]任利惠, 谢纲, 伍智敏等. 短波波磨状态的轮轨纵向蠕滑力特性[J]. 交通运输工程学报,2011. (EI)

[8]任利惠, 黄磊, 周劲松等. 1:5滚动实验台轮轨力连续测量系统[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2011. (EI)

[7]任利惠, 周劲松, 沈钢.采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制[J]. 中国铁道科学,2010. (EI)

[6]任利惠,沈钢, 周劲松. 自调节独立车轮走行部的动力学性能[J]. 中国铁道科学, 2007. (EI)

[5]任利惠,周劲松, 沈钢. 一种基于速度反馈的独立轮对的主动导向控制方法[J]. 中国铁道科学,2006. (EI)

[4]L.Ren, G. Shen, Y. Hu. A test-rig for measuring three-piece bogie dynamicparameters applied to a freight car application[C]. 19th IAVSD,Milan, Italy, Aug 28-Sep.2, 2005. (SCI)

[3]任利惠,周劲松, 沈钢. 跨坐式独轨车辆动力学模型和仿真[J]. 中国铁道科学,2004. 

[2]任利惠,周劲松, 沈钢等. 基于特征根的跨坐式独轨车辆的稳定性分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2003. 

[1]任利惠, 张辉, 胡用生. 货车转向架动力学参数测试台研究与试验[J]. 中国铁道科学, 2001. 

4. 标准

[1] CJ/T 417-2022 低地板有轨电车车辆通用技术条件, 2022.

[2] GB/T 39426-2020 城市轨道交通永磁直驱车辆通用技术条件, 2020.