徐鉴教授领导的复杂系统动力学与控制实验室依托同济大学力学学科发展建设，面向我国重大工程装备发展需求，服务上海人工智能产业和高端装备制造产业群，聚焦智能制造、大型结构、能源、航空航天等领域中复杂工程系统的共性力学问题，破解新结构、新材料、新设计带来的非线性因素所引起的动力学建模、分析、设计和优化难题，为工程设计提供保障。团队现有教授3人、副教授1人、特聘研究员1人，均为博士生导师，其中包括国家杰出青年科学基金获得者1人、国家优秀青年科学基金获得者1人、上海市超级博士后1人。

(1) 国家自然科学基金重点项目, 11932015, 仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验, 2020-01-01 至 2024-12-31, 340万元, 在研, 主持

(2) 国家自然科学基金 面上项目, 11772229, 超低频或低频时滞吸振器和隔振器的基础理论和实验, 2018-01-01 至 2021-12-31, 66万元, 在研, 主持

(3) 国家自然科学基金重大研究计划, 91748000, 共融机器人战略规划研究和学术交流, 2018-01-01 至 2020-12-31, 200万元, 结题, 参与

(4) 国家自然科学基金 重大研究计划, 91648000, 共融机器人战略规划研究和学术交流, 2017-01-01 至 2018-12-31, 300万元, 结题, 参与

(5) 国家自然科学基金面上项目，11772229，超低频或低频时滞吸振器和隔振器的基础理论和实验，2018.01-2021.12，66万元，结题，主持

(6) 国家自然科学基金面上项目，11572224，非线性时滞系统参数辨识及其实验，2016.01-2019.12，82万元，结题，主持

(7) 国家自然科学基金面上项目，11272236，振动驱动系统的建模、非光滑动力学分析与控制，2013.01-2016.12，85万元，结题，主持

(8) 国家自然科学基金重点项目，11032009，时滞耦合系统的非线性动力学，2011.01-2014.12，250万元，结题，主持

(9) 国家杰出青年科学基金，10625211，动力系统的分岔、混沌，2007.01-2010.12，200万元，结题，主持

(10) 国家自然科学基金重点项目，10532050，时滞系统的动力学与控制，2006.01-2009.12，170万元，结题，合作单位主持

(11) 国家自然科学基金面上项目，10472083，时滞非线性振动系统的双Hopf分岔和不变流形方法，2005.01-2007.12，26万元，结题，主持

(12) 国家自然科学基金面上项目，10072039，光滑或非光滑非线性振动系统多时滞效应复杂性，2001.01-2003.12，17万元，结题，主持

(13) 国家自然科学基金青年科学基金项目，19602003，非线性时滞系统的分岔和奇异性，1997.01-1999.12，8万元，结题，主持

(14) 科技部, 国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”专项, 2018YFC2001500, 智能矫形器与外固定系统关键技术研究及临床应用, 2018-12 至 2022-12, 1345万元, 在研, 参与

(1) 国家自然科学基金重点项目, 11932015, 仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验, 2020-01-01 至 2024-12-31, 340万元, 在研, 主持

(2) 国家自然科学基金 面上项目, 11772229, 超低频或低频时滞吸振器和隔振器的基础理论和实验, 2018-01-01 至 2021-12-31, 66万元, 在研, 主持

(3) 国家自然科学基金重大研究计划, 91748000, 共融机器人战略规划研究和学术交流, 2018-01-01 至 2020-12-31, 200万元, 结题, 参与

(4) 国家自然科学基金 重大研究计划, 91648000, 共融机器人战略规划研究和学术交流, 2017-01-01 至 2018-12-31, 300万元, 结题, 参与

(5) 国家自然科学基金面上项目，11772229，超低频或低频时滞吸振器和隔振器的基础理论和实验，2018.01-2021.12，66万元，结题，主持

(6) 国家自然科学基金面上项目，11572224，非线性时滞系统参数辨识及其实验，2016.01-2019.12，82万元，结题，主持

(7) 国家自然科学基金面上项目，11272236，振动驱动系统的建模、非光滑动力学分析与控制，2013.01-2016.12，85万元，结题，主持

(8) 国家自然科学基金重点项目，11032009，时滞耦合系统的非线性动力学，2011.01-2014.12，250万元，结题，主持

(9) 国家杰出青年科学基金，10625211，动力系统的分岔、混沌，2007.01-2010.12，200万元，结题，主持

(10) 国家自然科学基金重点项目，10532050，时滞系统的动力学与控制，2006.01-2009.12，170万元，结题，合作单位主持

(11) 国家自然科学基金面上项目，10472083，时滞非线性振动系统的双Hopf分岔和不变流形方法，2005.01-2007.12，26万元，结题，主持

(12) 国家自然科学基金面上项目，10072039，光滑或非光滑非线性振动系统多时滞效应复杂性，2001.01-2003.12，17万元，结题，主持

(13) 国家自然科学基金青年科学基金项目，19602003，非线性时滞系统的分岔和奇异性，1997.01-1999.12，8万元，结题，主持

(14) 科技部, 国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”专项, 2018YFC2001500, 智能矫形器与外固定系统关键技术研究及临床应用, 2018-12 至 2022-12, 1345万元, 在研, 参与

近五年论文代表作

(1) Zhang Q. W., Fang H. B., Xu J*. Tunable dynamics in Yoshimura origami by harnessing pneumatic pressure, Journal of Sound and Vibration, 2023,  544: 117407

(2) 方虹斌, 吴海平, 刘作林, 张琦炜, 徐鉴*. 折纸结构和折纸超材料动力学研究进展, 力学学报, 2022, 54(1): 1-38

(3) Sun X. T., Qi Z. F., Xu J*. Vibration properties of a knee bio-inspired nonlinear isolation structure, International Journal of Non-Linear Mechanics, 2022, 147: 104245

(4) Wang F., Sun X. T., Meng H., Xu J*. Time-delayed Feedback Control Design and its Application for Vibration Absorption,  IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(9): 8593-8602

(5) Jiang N. J., Zhang S., Xu J*., Zhang D. Model-free control of flexible manipulator based on intrinsic design, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(5): 2641-2652

(6) Yan Y., Zhang S., Guo Q., 徐鉴*, Kim C. K. Energy determines multiple stability in time-delayedsystems, Nonlinear Dynamics, 2020, 102: 2399–2416.

(7) Zhan X, 徐鉴*, Fang H. B.,In-plane gait planning for earthworm-like metameric robots usinggeneticalgorithm, Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 15: 056012.

(8) Zhan X., Fang H. B., 徐鉴*, Wang K. W. Planar locomotion of earthworm-like metameric robots, TheInternational Journal of Robotics Research, 2019, 38(14): 1751-1774.

(9) Chen Q., 徐鉴*. Locomotion of twovibration-driven modules connected by a mechanical position limiter. InternationalJournal of Mechanical Sciences, 2018, 137:252-262.

(10) Zhang X. X., 徐鉴*. An extendedsynchronization method to identify slowly time-varying parameters in nonlinearsystems. IEEE Transactions on Signal Processing, 2018, 66(2): 438-488.

著作

(1) 徐鉴 郭兴明主编. 力学与工程----新时代工程技术发展与力学前沿研究，上海科学技术出版社，2019.5.，ISBN978-7-5478-4424-3.

(2) 徐鉴，王琳.输液管动力学分析和控制，科学出版社, 北京，2015.02.，ISBN 978-7-03-043263-6.