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张舒，男，1983年生，同济大学航空航天与力学学院教授，博士生导师。2006年获得同济大学学士学位，2012 年获得同济大学博士学位，后在加拿大从事两年的博士后研究。主要从事工业机器人控制和时滞非线性动力学和方面的研究，在机器人控制和时滞诱发复杂非线性动力学领域积累了丰富的研究经验。研究工作发表于ASME Trans. Journal of Applied Mechanics, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, Neurocomputing, Communications in Nonlinear Science & Numerical Simulation, International Journal of Control Automation and Systems, International Journal of Bifurcation and Chaos，IEEE/ASME Trans. Mechatronics 等动力学与控制领域国际知名学术期刊，出版专著一部。相关成果获得2013 年同济大学优秀博士学位论文奖。担任中国振动工程学会模态分析与试验分会会员，上海市力学学会动力学与控制专业委员会副主任委员。
课题组现有博士研究生5人，硕士研究生4人。
近五年项目
1. 国家自然科学基金面上项目，并联加工机器人时滞非线性动力学与高精度-高速数据驱动协同控制，2021-2024，63万元，主持
2. 国家自然科学基金面上项目，Internet大范围拥塞等效时滞动力学模型和在线学习控制，2019-2022，63万元，主持
3. 国家自然科学基金重大研究计划重点项目，便携式刚柔耦合加工机器人的高能效设计与精度保障方法研究，2018-2021，285万元（同济大学60万元），同济课题主持
4. 国家重点研发计划，基于折展-编织融合结构的工业管道作业机器人，2021-2023，448万元（同济大学26.4万元），二级子课题负责人
5. 国家自然科学基金重点项目，仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验，2020-2024，340万元，主要参与人（排名3）
6. 中科院上海微小卫星工程中心横向项目，北斗激光星间链路终端光学头结构分析优化，2020-2021，15万元，主持
7. 中科院上海微小卫星工程中心横向项目，星载机械臂在轨维修控制策略研究，2020-2021，9.5万元，主持
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1. 国家自然科学基金面上项目，并联加工机器人时滞非线性动力学与高精度-高速数据驱动协同控制，2021-2024，63万元，主持
2. 国家自然科学基金面上项目，Internet大范围拥塞等效时滞动力学模型和在线学习控制，2019-2022，63万元，主持
3. 国家自然科学基金重大研究计划重点项目，便携式刚柔耦合加工机器人的高能效设计与精度保障方法研究，2018-2021，285万元（同济大学60万元），同济课题主持
4. 国家重点研发计划，基于折展-编织融合结构的工业管道作业机器人，2021-2023，448万元（同济大学26.4万元），二级子课题负责人
5. 国家自然科学基金重点项目，仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验，2020-2024，340万元，主要参与人（排名3）
6. 中科院上海微小卫星工程中心横向项目，北斗激光星间链路终端光学头结构分析优化，2020-2021，15万元，主持
7. 中科院上海微小卫星工程中心横向项目，星载机械臂在轨维修控制策略研究，2020-2021，9.5万元，主持
(1) JiangNJ, Guo D,Zhang Shu*(张舒，通讯) etal. (2022). Cascade control of underactuated manipulator based on reinforcementlearning framework.J Systems and Control Engineering, DOI: 10.1177/09596518221125533
(2) ZhangShu (张舒) , Xu, J. , & Chung, K. W. .(2021). Stability analysis of alternating wave solution in a stuart-landausystem with time delay. Communicationsin Nonlinear Science and Numerical Simulation, 99,105808.
(3) Jiang,N., Xu, J., & ZhangShu*(张舒，通讯).(2020). Event-triggered adaptive neural network control of manipulators withmodel-based weights initialization method. InternationalJournal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, 7(2),443-454.
(4) Jiang,N., Xu, J., & ZhangShu*(张舒，通讯).(2018). Neural network control of networked redundant manipulator system withweight initialization method. Neurocomputing, 307,117-129.
(5) ZhangShu (张舒).,Yuan, Y. et al. (2018). Model of a Frameof Dynamic Routing and Its Equilibrium. InternationalJournal of Bifurcation and Chaos, 28(01),1850005.
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