中国科学院院士，IEEE Fellow，IET Fellow，国家杰出青年基金获得者，国家级高层次人才特聘教授。1991年破格晋升哈尔滨工业大学教授，现为哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心名誉主任。是教育部长江学者创新团队项目负责人、国家自然科学基金委创新群体项目负责人、国家部委重大专项基础研究领域“十二五规划”重大合同项目负责人、国家自然科学基金委重大项目负责人、中国青年科技奖获得者和全国优秀科技工作者。现（曾）任教育部科技委信息学部委员、中国自动化学会常务理事与控制理论专业委员会副主任、中国人工智能学会智能空天系统专业委员会副主任等职。获得国家自然科学二等奖两项（第一名），发表SCI论文270余篇，出版英文著作3部、译著1部，一部中文著作获得两项国家级奖励；培养全国百篇优秀博士学位论文获得者2人、博士生59人、硕士生65人，其中1人已经成长为IEEE Fellow/国家级高层次人才(特聘教授)/国家杰出青年基金获得者，2人获得国家优秀青年科学基金资助。