主要主持项目：

• 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 多时空视触感知融合的人形机器人自我探知与高置信安全交互
• 国家自然科学基金委员会, 青年项目, 凝胶类仿生触-压觉敏感器件感知机理研究
• 国家自然科学基金委员会, 重点项目子课题, 机器人类人柔顺安全交互灵巧作业控制策略研究
• 工业和信息化部, 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题,  轻量化双臂与快换抓持器研制
• 工业和信息化部, 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项子课题, 复杂海底环境下海缆抵近探测与状态精细识别算法研究
• 上海市科学技术委员会, 面上项目,  基于视触交互的机器人安全行为控制方法研究
• 上海市科学技术委员会, 自然科学基金探索类项目, 多层柔性可拉伸电子皮肤感知机理及制备方法研究
• 上海市科学技术委员会, 上海市青年科技英才扬帆计划, 仿昆虫刚-柔-软机构机器人动力学及控制原理研究

主持国家自然科学基金委面上/青年、国家重点研发课题/子课题、上海市自然科学基金面上/探索等项目10余项。

在T-MM、T-MECH、T-IE、T-ASE、RAL等发表期刊论文70余篇，在ICML、IJCAL、ICRA、IROS等领域顶会发表论文10余篇，授权中国/美国发明专利70余件。工作获世界人工智能大会“SAIL之星”奖、上海市技术发明一等奖、2025年国际人形机器人技能大赛“核心零部件-电子皮肤赛道” 新锐奖等。