1. 企业委托项目，资产本体元模型驱动的制造系统数字孪生快速配置研究，2022-2023，主持

2. 国际合作项目，基于数字孪生的工业应用游戏化研究与基于仿真的机器人自动训练技术，2021-2022，主持

3. 国家重点研发计划项目课题子任务, 2018YFB1700902, 复杂产品全生命周期模型协同方法以及数据管理技术-面向复杂产品全生命周期模型智能化管理技术, 2019- 2022, 主持

4. 国家重点研发计划项目课题，2017YFB1301601，大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统-多机器人协同控制及路径规划技术，2017- 2020, 主研

5. 工信部高技术船舶科研项目，MC-201906-Z01，船舶分段智能制造装备解决方案及关键共性技术研究-船舶非结构面悬臂式多自由度喷涂装置工艺规划与离线编程仿真，2019-2021，主研

6. 企业委托项目，长安H5发动机总装生产线数字化建模与仿真，2017-2018，主研

7.上海市科委项目，15111105502，智慧工厂技术在汽车动力总成装配线上的集成技术研究，2015-2017，主研

8.上海市重大技术装备研制专项项目，ZB-ZBYZ-01-14-1562，基于智能机器人应用的发动机自动化柔性总装线，2014-2015，主研

9. 上海市科委项目，14111104403，大型船舶外板二次表面处理智能爬壁机器人支撑技术研究与应用，2014-2016，主研

10. 上海市经信委产学研合作项目，沪CXY-2013-25，面向大型船舶的智能喷涂机器人研发及应用，2013-2015，主研

11. 国家科技重大专项项目，2013ZX04012-071，锡柴重型柴油发动机缸体缸盖柔性加工生产线示范工程，2013-2016，主研

12. 上海市科委基础性研究重点项目，12JC1408700，高性能零件切削加工过程多界面行为的工艺模型及进化机制研究，2013-2015，主持 

13. 国家科技重大专项项目，2011ZX04015-022，柴油发动机缸体柔性加工生产线，2011-2021，子课题主持 

14.上海市科委项目，09DZ1120802，高速单张纸多色胶印机仿真分析，2009-2011，子课题主持

15.上海市科委基础研究重点项目，08JC1419400，基于知识融合的复杂产品快速创新设计关键技术研究，2008-2010，主持 

16. 国家863计划项目，2008AA04Z113，动态知识融合的多学科协同创新设计方法与技术，2008-2010，子课题主持

17.上海市科委基础研究重点项目，05JC14060，随机可重组制造系统建模与调度集成优化方法研究，2005-2007，主持

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