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工学博士、教授、博士生导师。现任同济大学汽车学院副院长，新能源汽车工程中心副主任。
长期从事新能源汽车、智能汽车技术领域的科研工作，主持和参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、973 计划、863 计划、国际合作和国家支撑计划等多项国家重大项目；发表SCI/EI 论文100 余篇，授权专利40 余项，专著3部，参撰英文著作2 部；主持获得中国汽车工业技术发明一等奖，上海市科技进步一等奖，参与获得多项省部级奖励，获得中国产学研合作创新奖。任《同济大学学报》编委和国内外多个期刊的评审专家，主要社会兼职包括国际汽车工程师学会（SAE）智能网联汽车技术委员会联合主席，中国汽车工程学会汽车汽车智能交通分会副主任委员兼秘书长、中国汽车工程学会智能底盘分会副主任委员、中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员。
导师团队以车辆动力学为基础，研究智能型新能源汽车多传感器融合的状态估计与定位技术，探索多目标协调的底盘运动控制方法和拟人化的决策规划理论，通过车路协同赋能加速智能汽车的落地应用。团队有教授1位，副教授2位，副研究员1位，现在在读博士15人，在读硕士32人。
1、智能城市公交系统车路协同感知与控制关键技术，项目负责人，2023.01-2025.12，国家重点研发计划-政府间国际合作。
2、自动驾驶电动汽车评价理论研究，课题负责人，2018.05-2020.12，国家重点研发计划。
3、考虑多源异构传感系统测量时序混杂及形式动力学特性的智能汽车位姿估计，项目负责人，2020.01-2023.12，国家自然科学基金。
4、智能电动汽车全状态参数估计、复杂环境感知与多源信息融合，课题负责人，2016.07-2020.12，国家重点研发计划。
5、面向“最后一公里”的智能驾驶关键理论及应用，课题负责人，2017.09-2019.06，上海市科委。
6、 多轮独立驱动差动转向无人车辆高速运动控制，项目负责人，2015.01-2018.12，国家自然科学基金。
7、 电动汽车分布式四轮驱动系统研发，课题负责人，2015.01-2016.12，国家科技支撑计划。
8、 轮毂/轮边电驱动汽车底盘系统构型与集成优化设计及综合动力学协调控制，课题负责人，2016.09-2019.12，国家自然科学基金。
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支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg1、智能城市公交系统车路协同感知与控制关键技术，项目负责人，2023.01-2025.12，国家重点研发计划-政府间国际合作。
2、自动驾驶电动汽车评价理论研究，课题负责人，2018.05-2020.12，国家重点研发计划。
3、考虑多源异构传感系统测量时序混杂及形式动力学特性的智能汽车位姿估计，项目负责人，2020.01-2023.12，国家自然科学基金。
4、智能电动汽车全状态参数估计、复杂环境感知与多源信息融合，课题负责人，2016.07-2020.12，国家重点研发计划。
5、面向“最后一公里”的智能驾驶关键理论及应用，课题负责人，2017.09-2019.06，上海市科委。
6、 多轮独立驱动差动转向无人车辆高速运动控制，项目负责人，2015.01-2018.12，国家自然科学基金。
7、 电动汽车分布式四轮驱动系统研发，课题负责人，2015.01-2016.12，国家科技支撑计划。
8、 轮毂/轮边电驱动汽车底盘系统构型与集成优化设计及综合动力学协调控制，课题负责人，2016.09-2019.12，国家自然科学基金。
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