近年来在研的主要科研项目：

1. 863项目：“可重构白车身制造生产线智能化平台关键技术”，项目负责人；

2、国家自然科学基金委中国汽车产业创新发展联合基金项目：考虑动态服役性能和驾驶行为及行驶环境的DCT智能控制与评价方法（项目批准号：U1764259），子项目负责人；

3、“十一五”项目“7500t海上起重装备浮吊关键技术研究（项目代码：1000240026）”，子项目负责人；

4、上海市科学技术委员会项目：智慧工厂技术在航天大型薄壁结构件生产线上的集成应用（项目编号：15111103400）负责人；

5、上汽基金项目“高效传统动力及混合动力、纯电动汽车驾驶性开发及评估系统研究”，项目负责人；

6、宝钢发展有限公司合作项目“宝钢冷轧钢卷（板）包装工艺知识库管理系统研究与实现”，项目负责人；

7、上海地铁公司合作项目“上海轨道工程过江隧道工程通用防淹门系统研究”，项目负责人。

从事重大装备、复杂装备及生产线的数字化设计、智能制造技术，精密检测与控制技术研究。作为负责人承担和参与了国家863、国家自然科学基金、国家支撑计划等多项科研项目；研发的有关白车身的可重构生产线数字化制造系统的系列成果成功应用在企业，提高了白车身制造系统的可靠性、效率等关键问题，推进了我国轿车制造技术发展；研发的有关冷轧钢卷产品自动化包装设备生产线及其数字化制造系统的系列成果，业已在企业得到推广应用，解决了精品钢产品包装工艺及其生产效率的问题；研发的汽车驾驶性集成测试系统成功应用于企业，大大提高了产品的生产效率和质量的稳定性；研发的“地铁隔断密闭结构”应用于地铁线，实现了“平战转换”的要求。培养硕士研究生、博士研究生100多人。在国内外学术期刊、国际会议上发表学术论文140多篇。