计算机科学与技术学院(软件学院)-张林导师介绍
张林
教授
硕，博士生导师
男
计算机科学与技术学院(软件学院)
软件工程
机器视觉,机器人自主感知
张林，同济大学计算机科学与技术学院教授、副院长，教育部青年长江学者，上海市曙光学者，入选上海市浦江人才计划。他曾于2003年和2006年在上海交通大学计算机科学与技术系分别获得学士和硕士学位。之后曾先后在Microsoft和Autodesk公司工作。2008年3月至香港理工大学攻读博士学位，2011年8月加入同济大学。主要研究兴趣包括机器视觉与图像理解、面向机器人的环境感知等。根据Google Scholar统计，截至目前，其所发表论文总的被引用次数为14000+次。他目前是IEEE高级会员、CCF杰出会员，是国际期刊IEEE RA-L、JVCI编委。2019年获全国软件工程教学案例比赛一等奖（排名1），2020年获上海市科技进步一等奖（排名2），2022年获教育部技术发明一等奖（排名2），2023、2024入选全球前2%顶尖科学家榜单，2020-2023连续4年入选爱思唯尔中国高被引学者。2023年入选高校计算机专业优秀教师奖励计划。在2023全球学者学术影响力排名中，在中国区（包括港澳台地区）计算机科学与技术学科中排名第182位。
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科研项目
1）国家自然科学基金面上项目“面向室内环境自主泊车任务的定位与建图关键技术研究”（62272343），2023.01~2026.12，主持人
2）上海市教育委员会曙光计划项目“紧耦合多源传感器语义建图关键技术研究”（ 21SG23），2021.10~2014.10
3）国家重点研发计划重点专项"物联网与智慧城市关键技术及示范"课题"城市韧性的在线跨尺度虚实融合模拟/预测/推演技术"（2020YFB2103903），2020.10~2023.9，主持人
4）上海市“科技创新行动计划”港澳台科技合作项目“面向室内泊车环境的多源传感器建图理论与关键技术”（20510760400），2020.10~2023.9，主持人
5）国家自然科学基金面上项目“基于视觉的泊车位检测技术中关键问题的研究”（61973235），2020.01~2023.12，主持人
6）国家自然科学基金重点项目“面向海洋鱼类识别的视觉数据智能分析理论与关键技术”（61936014），2020.01~2024.12，课题主持人
7）腾讯科技（上海）有限公司项目“面向智能手机的掌纹识别算法与系统”, 2019.10~2020.06，主持人
8）华为技术有限公司项目“环视泊车位检测系统及其关键技术研究”, 2019.04~2020.04，主持人
9）上海汽车工业科技发展基金会项目“基于深度神经网络的泊车位识别与人车识别”，2017.10~2018.12，主持人
10）国家自然科学基金面上项目“基于深度神经网络的图像中雾霾的度量与去除”（61672380），2017.01~2020.12，主持人
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研究成果
1）Zhong Wang, Lin Zhang*, Shengjie Zhao, and Yicong Zhou, "Ct-LVI: A Framework Towards Continuous-time Laser-Visual-Inertial Odometry and Mapping", IEEE Trans. Circuits and Systems for Video Technology, vol. 34, no. 6, pp. 4378-4391, 2024. (中科院一区)
2）Zhong Wang, Lin Zhang*, Shengjie Zhao, and Yicong Zhou, "Global Localization in Large-scale Point Clouds via Roll-pitch-yaw Invariant Place Recognition and Low-overlap Global Registration", IEEE Trans. Circuits and Systems for Video Technology, vol. 34, no. 5, pp. 3846-3859, 2024. (中科院一区)
3）Jiafeng Huang, Shengjie Zhao, Tianjun Zhang, and Lin Zhang*, "MC-VEO: A Visual-Event Odometry with Accurate 6-DoF Motion Compensation," IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, no. 1, pp. 1756-1767, January 2024. (中科院一区)
4）Zhong Wang, Lin Zhang*, Ying Shen, and Yicong Zhou, "D-LIOM: Tightly-coupled direct LiDAR-inertial odometry and mapping," IEEE Trans. Multimedia, vol. 25, pp. 3905-3920, 2023. (中科院一区)
5）Yang Chen, Lin Zhang*, Ying Shen, Brian Nlong Zhao, and Yicong Zhou, "Extrinsic self-calibration of the surround-view system: A weakly supervised approach," IEEE Trans. Multimedia, vol. 25, pp. 1622-1635, June 2023. (中科院一区)
6) Tianjun Zhang, Lin Zhang*, Yang Chen, and Yicong Zhou, "CVIDS: A collaborative localization and dense mapping framework for multi-agent based visual-inertial SLAM," IEEE Trans. Image Processing, vol. 31, pp. 6562-6576, 2022. (中科院一区)
7）Xuan Shao, Lin Zhang*, Tianjun Zhang, Ying Shen, and Yicong Zhou, "MOFISSLAM: A multi-object semantic SLAM system with front-view, inertial and surround-view sensors for indoor parking", IEEE Trans. Circuits and Systems for Video Technology, vol. 32, no. 7, pp. 4788-4803, 2022. (中科院一区)
8）Lin Zhang, Anqi Zhu, Shiyu Zhao, and Yicong Zhou, "Simulation of Atmospheric Visibility Impairment", IEEE Trans. Image Processing, vol. 30, pp. 8713-8726, 2021. (中科院一区)
9）Shiyu Zhao, Lin Zhang*, Ying Shen, and Yicong Zhou, "RefineDNet: A Weakly Supervised Refinement Framework for Single Image Dehazing", IEEE Trans. Image Processing, vol. 30, pp. 3391-3404, 2021. (中科院一区)
10）Shiyu Zhao, Lin Zhang*, Shuaiyi Huang, Ying Shen, and Shengjie Zhao, "Dehazing evaluation: Real-world benchmark datasets, criteria and baselines", IEEE Trans. Image Processing, vol. 29, pp. 6947-6962, 2020. (中科院一区)
11）Lin Zhang, Junhao Huang, Xiyuan Li, and Lu Xiong, "Vision-based parking-slot detection: A DCNN-based approach and a large-scale benchmark dataset", IEEE Trans. Image Processing, vol. 27, no. 11, pp. 5350-5364, 2018. (中科院一区)
12）Lin Zhang, Lida Li, Anqi Yang, Ying Shen, and Meng Yang, "Towards contactless palmprint Recognition: A novel device, a new benchmark, and a collaborative representation based identification approach", Pattern Recognition, vol. 69, pp. 199-212, 2017 (中科院一区)
13）Lin Zhang, Lida Li, Hongyu Li, and Meng Yang, "3D ear identification using block-wise statistics based features and LC-KSVD", IEEE Trans. Multimedia, vol. 18, no. 8, pp. 1531-1541, 2016. (中科院一区)
14）Lin Zhang, Ying Shen, Hongyu Li, and Jianwei Lu, "3D palmprint identification using block-wise features and collaborative representation", IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 37, no. 8, pp. 1730-1736, 2015. (中科院一区)
15）Lin Zhang, Lei Zhang, and Alan C. Bovik, "A feature-enriched completely blind image quality evaluator", IEEE Trans. Image Processing, vol. 24, no. 8, pp. 2579-2591, 2015. (中科院一区)
16）Lin Zhang, Ying Shen, and Hongyu Li, "VSI: A visual saliency induced index for perceptual image quality assessment", IEEE Trans. Image Processing, vol. 23, no. 10, pp. 4270-4281, 2014. (中科院一区)
17）Lin Zhang, Lei Zhang, David Zhang, and Zhenhua Guo, "Phase congruency induced local features for finger-knuckle-print recognition", Pattern Recognition, vol. 45, no. 7, pp. 2522-2531, 2012. (中科院一区)
18）Lin Zhang, Lei Zhang, Xuanqin Mou, and David Zhang, "FSIM: a feature similarity index for image quality assessment", IEEE Trans. Image Processing, vol. 20, no. 8, pp. 2378-2386, 2011. (中科院一区)
19）Lin Zhang, Lei Zhang, David Zhang, and Hailong Zhu, "Ensemble of local and global information for finger-knuckle-print recognition", Pattern Recognition, vol. 44, no. 9, pp. 1990-1998, 2011. (中科院一区)
20）Lin Zhang, Lei Zhang, David Zhang, and Hailong Zhu, "Online finger-knuckle-print verification for personal authentication", Pattern Recognition, vol. 43, no. 7, pp. 2560-2571, 2010. (中科院一区)
21）Linfei Li, Lin Zhang*, Zhong Wang, and Ying Shen, GS3LAM: Gaussian semantic splatting SLAM, in: Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, 2024. (CCF-A)
22）Zhong Wang, Lin Zhang*, Ying Shen and Yicong Zhou, LVI-ExC: A target-free LiDAR-Visual-Inertial extrinsic calibration framework, in: Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, pp. 3319-3327, 2022. (CCF-A)
23）Fengyi Zhang, Hui Zeng, Tianjun Zhang, and Lin Zhang*, CLUT-Net: Learning adaptive compressed representations of 3DLUTs for lightweight image enhancement, in: Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, pp. 6493-6501, 2022. (CCF-A)
24）Yang Yang, Chaoyue Wang, Risheng Liu, Lin Zhang, Xiaojie Guo, and Dacheng Tao, Self-augmented unpaired image dehazing via density and depth decomposition, in: Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 2037-2046, 2022. (CCF-A)
25）Tianjun Zhang, Nlong Zhao, Ying Shen, Xuan Shao, Lin Zhang*, and Yicong Zhou, "ROECS: A Robust Semi-direct Pipeline Towards Online Extrinsics Correction of the Surround-view System", in Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, pp. 3153-3161, 2021. (CCF-A)
26）Xuan Shao, Lin Zhang*, Tianjun Zhang, Ying Shen, Hongyu Li, and Yicong Zhou, "A Tightly-coupled Semantic SLAM System with Visual, Inertial and Surround-view Sensors for Autonomous Indoor Parking", in Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, pp. 2691–2699, 2020. (CCF-A)
27）Lin Zhang, Lijun Zhang, Xiao Liu, Ying Shen, Shaoming Zhang, and Shengjie Zhao, "Zero-Shot Restoration of Back-lit Images Using Deep Internal Learning", in Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, pp. 1623-1631, 2019. (CCF-A)
28）Xiao Liu, Lin Zhang*, Ying Shen, Shaoming Zhang, and Shengjie Zhao, "Online Camera Pose Optimization for the Surround-view System", in Proc. ACM Int'l Conf. Multimedia, pp. 383-391, 2019. (CCF-A)
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学校介绍
同济大学是国家教育部直属重点大学，也是首批被批准成立研究生院、并被列为国家“ 211 工程”和“面向 21 世纪教育振兴行动计划”(985 工程)与上海市重点建设的高水平研究型大学之一。同济大学创建于 1907 年，现已成为拥有理、工、医、文、法、经(济)、管(理)、哲、教(育)9 大门类的研究型、综合性、多功能的现代大学。
同济大学现设有各类专业学院 22 个，还建有继续教育学院、 职业技术教育学院等，设有经中德政府批准合作培养硕士研究生的中德学院、中德工程学院，与法国巴黎高科大学集团合作举办的中法工程和管理学院等。目前学校共有 81 个本科专业、 140 个硕士点、 7 个硕士专业学位授权点、博士授权点 58 个、 13 个博士后流动站，学校拥有国家级重点学校 10 个。各类学生 5 万多人，教学科研人员 4200 多人，其中有中科院院士 6 人、工程院院士 7 人，具有各类高级职称者 1900 多人，拥有长江学者特聘教授岗位 22 个。作为国家重要的科研中心之一，学校设有国家、省部级重点实验室和工程研究中心等国家科研基地 16 个。学校还设有附属医院和 2 所附属学校。
近年来同济大学正在探索并逐步形成有自己特色的现代教育思想和办学理念。以本科教育为立校之本，以研究生教育为强校之路。确立“知识、能力、人格”三位一体的全面素质教育和复合型人才培养模式。坚持“人才培养、科学研究、社会服务、国际交往”四大办学功能协调发展，努力强化服务社会的功能，实现大学功能中心化。以国家科技发展战略和地区经济重点需求为指针，促进传统学科高新化、新兴学科强势化、学科交叉集约化。与产业链紧密结合，形成优势学科和相对弱势学科互融共进的学科链和学科群，构建综合性大学的学科体系，其中桥梁工程、海洋地质、城市规划、结构工程、道路交通、车辆工程、环境工程等学科在全国居领先地位。在为国家经济建设和社会发展做贡献的过程中，争取更多的“单项冠军”，提升学校的学术地位和社会声誉。学校正努力建设文理交融、医工结合、科技教育与人文教育协调发展的综合性、研究型、国际知名高水平大学。
同济大学已建成的校园占地面积 3700 多亩，分五个校区，四平路校区位于上海市四平路，沪西校区位于上海市真南路，沪北校区位于上海市共和新路，沪东校区位于上海市武东路。正在建设中的嘉定校区位于安亭上海国际汽车城内。
同济大学研究生院简介
同济大学一贯重视研究生教育，早在 20 世纪 50 年代初即在部分专业招收培养研究生。 1978 年学校恢复招收硕士研究生， 1981 年起招收博士研究生，同年被国务院学位委员会批准为首批有权授予博士、硕士学位的单位。 1986 年经国务院批准试办研究生院， 1996 年经评估正式成立研究生院，成为我国培养高层次专门人才的重要基地之一。同济大学现有一级学科博士学位授权点 12 个，二级学科博士学位授权点 68 个(含自主设置 10 个二级学科博士点)，硕士学位授权点 147 个(含自主设置 7 个二级学科硕士点)，分属哲学、经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、医学、管理学等 9 个学科门类。其中土木工程、建筑学、交通运输工程、海洋科学、环境科学与工程、力学、材料科学与工程等学科处在全国优势和领先地位，机电、管理、理学等学科近年有了长足进展。我校还设有 13 个博士后科研流动站。近些年来，为了适应我国经济建设和社会发展的需要，学校还十分注重培养不同类型、多个层次、多种规格的高层次专门人才。学校既设科学学位，又设工商管理、行政管理、建筑学、临床医学、工程硕士(含 21 个工程领域)、口腔医学等多种专业学位；既培养学术型、研究型研究生，又培养应用型、复合型专业学位研究生；既有在校全日制攻读学位模式，又有在职人员攻读专业硕士学位或以同等学力申请硕士学位、中职教师在职攻读硕士学位、高校教师在职攻读硕士学位模式。此外，还面向社会举办多种专业研究生课程进修班等，充分发挥了我校学科优势和特色，由此形成了多渠道、多规格、多层次的办学模式，取得了良好的社会效益。
同济大学研究生院是校长领导下具有相对独立职能的研究生教学和行政管理机构，下设招生办公室、管理处、培养处、学位办公室、学科建设办公室和行政办公室。同时，学校党委还专门设立了研究生工作部。学校设有校学位评定委员会，各学院有学位评定分委员会，并设立了各学科、专业委员会，配有学位管理工作秘书、教务员、班主任、研究生教学秘书等教辅人员。研究生院曾多次被评为全国和上海市学位与研究生教育管理工作先进集体。
二十多年来，同济大学始终把全面提高培养质量作为研究生教育改革的指导思想，在严格质量管理方面采取了一系列切实有效的措施，取得了较好效果。在连续多年全国百篇优秀博士学位论文评选中，有 7 篇入选。同济大学为国家培养了一大批高素质的高级专门人才，至今已授予博士学位 1311 人，硕士学位近 9504 人，其中有相当一部分已成为我国社会主义现代化建设的重要骨干力量。至 2004 年 9 月，在校博士、硕士研究生约达 11000 多人，专业学位硕士生约 2700 人。根据本校研究生教育发展规划， 2006 年计划招收博士生、硕士生(含专业学位研究生)超过 4000 名。同济大学正在为我国经济建设和社会发展输送高层次人才做出更大的贡献。
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同济大学硕士研究生学费及奖助政策
收费和奖励
1) 按照国务院常务会议精神，从 2014 年秋季学期起，向所有纳入国家招生计划的新入学研究生收取学费。其中：工程管理硕士(125600)、MBA[微博](125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程领域工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)专业学位研究生的学费标准另行公布，其它硕士研究生学费不超过 8000 元/学年。
2) 对非定向就业学术型研究生和非定向就业专业学位硕士研究生，同济大学有完善的奖励体系(工程管理硕士(125600)、MBA(125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)的奖励由培养单位另行制订)。对亍纳入奖励体系的非定向就业学术型硕士生和非定向就业专业学位硕士生在入学时全部都可以获得 8000 元/学年的全额学业奖学金，该奖学金用以抵充学费。对纳入奖励体系的硕士研究生还可获得不少亍 600 元/月的励学金，每年发放10 个月。另外，纳入奖励体系的非定向就业研究生都可以申请励教和励管的岗位，获得额外的资励。所有非定向就业硕士研究生在学期间纳入上海市城镇居民基本医疗保险，可申请办理国家励学贷款，可参加有关专项奖学金评定。
3)工商管理硕士在职班、金融硕士在职班、公共管理硕士、工程管理硕士、会计硕士、护理硕士、教育硕士、汉语国际教育硕士、人文学院的艺术硕士采取在职学习方式，考生录取后，人事关系不人事档案不转入学校，在读期间不参加上海市大学生医疗保障，学校不安排住宿，毕业时不纳入就业计划。
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