电子与信息工程学院-蒋烁导师介绍
蒋烁
副教授
硕，博士生导师
男
电子与信息工程学院
控制科学与工程
,控制科学与工程
具身智能,智能机器人,多模感知
jiangshuo@tongji.edu.cn
博士招生专业
1
控制科学与工程
2025
2
学术型博士
电子与信息工程学院控制科学与工程系/上海自主智能无人系统科学中心副教授，博士生/硕士生导师。先后于浙江大学/上海交通大学获机械电子工程学士/博士学位，2019年-2020年国家公派英国帝国理工学院Hamlyn Centre访问学者。
入选上海市科委“扬帆计划”（2021年），上海市教委“晨光计划”（2021年），国家自然科学基金委合作创新团队（研究骨干，2024年）、上海市东方英才团队。
长期致力于具身智能、多模感知、人机系统、智能机器人等领域的研究。负责建立了同济开物实验室（机器人学习与人机共融平台）。主持国家自然科学基金、上海市新一代信息技术攻关（机器人前瞻技术方向）、科技部“智能机器人”重点研发（具身通用行为方向）子课题等10余项，参与上海市人工智能重大专项，科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目。
研究成果发表于IEEE TMECH、IEEE-TSMC、IEEE-TFS、IEEE-TII、IEEE-TIE、IEEE-TASE、IEEE-TIM、IEEE-TNSRE、IEEE-RBME、Npj Digital Medicine、ICRA、IROS等领域高水平期刊与会议。论文等成果入选ESI高被引、期刊封面论文、期刊最佳论文奖等。担任Cyborg and Bionic Systems专刊、ICDL、ICARM等期刊与会议（客座）副主编以及Nature Communication和领域内多本IEEE汇刊审稿人。获同济大学本科生优秀指导教师、多个国家级竞赛优秀指导教师等。
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科研项目
[11] 同济大学上海自主智能无人系统科学中心，人形机器人具身智能联合实验室，2025.2-2028.2
[10] 上海市“科技创新行动计划”新一代信息技术领域技术攻关，面向类人操作的感知器件研制及其人机技能传递研究，2024.12-2026.11
[9] 重点研发子课题，“物理知识嵌入的通用具身行为生成发育机理与关键技术研究”，2025.1-2027.12
[8] 国家自然科学基金委合作创新研究团队，研究骨干，子课题主持，2025.1-2027.12
[7] 杭州智元研究院（中国兵器装备集团智能研究院），xxxx多通道xxx
[6] 同济大学 2022年度自主原创基础研究项目, 基于交互动力学的机器人技能模仿学习研究，22120220598，2022.11.2-2024.11.2
[5]上海市教委“晨光计划”，基于多模态融合的人机交互动力学感知研究，21CGA23，2022.1-2024.12
[4]上海市科学技术委员会上海市青年科技英才“扬帆计划”，基于多源信息融合与小样本学习的独居老人活动感知及反馈系统研究, 21YF1450400，202105-202404
[3]国家自然科学基金委青年基金项目，基于离子液凝胶电子皮肤及多模态信息融合的生机接口研究，52105033，202201-202412
[2]国家土建结构预制装配化工程技术研究中心开放课题，基于 ROS+REVIT平台的预制装配钢结构机器人建造制技术及软件平台研究，2021CPCCE-K03，2021.09-2023.09
[1]同济大学“中央高校基本科研业务费”专项资金, 多模态影像辅助血管介入机器人系统，2021.09-2022.09
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研究成果
[J27] Xuan Xiao, et al., Shuo Jiang*, Bin He. Robot Learning in the Era of Foundation Models: A Survey. Neurocomputing.
[J26] Peiqi Kang, Shuo Jiang*, Bin He. Diffusion-Driven Deep Decoding: Advancing EMG-Based Hand Skill Learning for Environment-Free Human-Robot Interaction. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. （中科院一区）
[J25] Ruochen Ren, Zhipeng Wang*, Chaoyun Yang, Jiahang Liu, Rong Jiang, Yanmin Zhou, Shuo Jiang*, Bin He. Enhancing robotic skill acquisition with multimodal sensory data: A novel dataset for kitchen tasks. Scientific Data. （Nature旗下）
[J24] Frank Lo, Yingnan Sun, Jianing Qiu, Shuo Jiang, Modou Jobarteh, Gary Frost, Benny Lo*. AI-enabled wearable cameras for assisting dietary assessment in African populations. Npj Digital Medicine. （中科院一区
[J23] Yanmin Zhou, Yijie Luo, Zheng Yan, Yiyang Jin, Shuo Jiang, Zhipeng Wang*, Bin He. Simulation, Design and Application of Intelligent Edge Based Soft Magnetic Tactile Sensor with Super-Resolution. IEEE Sensors Journal
[J22] Yanmin Zhou, Yiyang Jin, Ping Lu, Shuo Jiang, Zhipeng Wang*, Bin He. T-TD3: A Reinforcement Learning Framework for Stable Grasping of Deformable Objects Using Tactile Prior. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering（中科院一区，IF=5.9）
[J21] Sicheng Xuan, Funan Zeng, Chuyuan Bian, Zhipeng Wang, Yanmin Zhou, Shuo Jiang*, Bin He. A Novel Bidirectional Controlled Prosthetic Hand with Rigid-flexible Coupled Structure and Skin Stretch Feedback. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, accept. （中科院一区，IF=10.7）
[J20] Zheng Yan, Zhipeng Wang, Ruochen Ren, Chengjin Wang, Shuo Jiang, Yanmin Zhou*, Bin He. A HUG Taxonomy of Humans with Potential in Human-Robot Hugs, Scientific Reports, 14, 14212 (2024).
[J19] Hussein Sarwat, Amr Alkhashab, Xinyu Song, Shuo Jiang, Peter B. Shull*. Post-Stroke Hand Gesture Recognition via One-Shot Transfer Learning using Prototypical Networks, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 21, 100 (2024).
[J18] Jie Tang, Bin He, Junkai Xu, Tian Tan, Zhipeng Wang, Yanmin Zhou, Shuo Jiang*. Synthetic IMU Datasets and Protocols Can Simplify Fall Detection Experiments and Optimize Sensor Configuration, IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, vol. 32, pp. 1233-1245, 2024.
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[J17] Peiqi Kang, Shuo Jiang*, Peter Shull. Synthetic EMG Based on Adversarial Style Transfer can Effectively Attack Biometric-based Personal Identification Model. IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, vol.31, pp. 3275 - 3284, 2023. （Q1，IF=4.9）
[J16] Shuo Jiang, Zach Strout, Bin He, Daiyan Peng, Peter B. Shull*, Benny Lo. Robust Road Surface Condition and Riding Event Detection with Shared Bikes for Smart Cities via Dual Stream Meta Learning. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol.53, no.11, pp. 7188 - 7200, 2023. （中科院一区，IF=8.7）
[J15] Shuo Jiang, Jiahang Liu, Yanmin Zhou, Zhipeng Wang, Bin He*. mFERMeta++：Robust Multiview Facial Expression Recognition Based on Metahuman and Meta-learning. Advanced Intelligent Systems, 2023(封底论文，SCI, Q1, IF=7.4)
[J14] Peiqi Kang, Jinxuan Li, Shuo Jiang*, Peter Shull*. Reduce System Redundancy and Optimize Sensor Disposition for EMG-IMU Multi-modal Fusion Human Machine Interfaces with XAI. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol.72, pp. 1-9, 2023. (SCI, Q1, IF=5.6)
[J13] Peiqi Kang, Jinxuan Li, Shuo Jiang*, Peter Shull*. A Visual-Variability and Visuo-Tactile-Coordination Inspired Child Adaptation Mechanism for Wearable Age Group Recognition and Activity Recognition. Advanced Intelligent Systems, vol.5, no. 1, p.2200236, 2023. (SCI, Q1, IF=7.4)
[J12] Hong Wang, Peiqi Kang, Qinghua Gao, Shuo Jiang*, Peter Shull. A Novel PPG-FMG-ACC Wristband for Hand Gesture Recognition. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, vol.26, no. 10, pp. 5097-5108, 2022.（中科院一区，IF=7.5）
[J11] Peiqi Kang, Shuo Jiang*, Peter Shull*, Benny Lo, Feasibility Validation on Healthy Adults of A Novel Active Vibrational Sensing Based Ankle Band for Ankle Flexion Angle Estimation, IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology, vol. 2, pp. 314-319, 2021.（ESCI，IF=5）
[J10] Peiqi Kang, Jinxuan Li, Bingfei Fan, Shuo Jiang*, Peter B Shull*. Wrist-worn Hand Gesture Recognition while Walking via Transfer Learning. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, vol. 26, no. 3, pp. 952 - 961, 2022. （中科院一区，IF=7.5）
[J9] Shuo Jiang, Peiqi Kang, Xinyu Song, Benny Lo, Peter B. Shull*. Wearable Interfaces and Algorithms for Hand Gesture Recognition: A Survey. IEEE Reviews in Biomedical Engineering, vol. 15, pp. 85-102, 2022.（中科院一区，IF=17，ESI高被引论文）
[J8] Xiaoshuai Chen,Shuo Jiang, Zeyu Li, Benny Lo*. A Pervasive Respiratory Monitoring Sensor for COVID-19 Pandemic. IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology, 2020（ESCI，IF=5）
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[J7] Shuo Jiang, Ling Li, Haipeng Xu, Junkai Xu, Guoying Gu, Peter B. Shull*. Stretchable E-Skin Patch for Gesture Recognition on the Back of the Hand. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 1, pp. 647 - 657, 2020 (中科院一区，IF=7.5)
[J6] Shuo Jiang, Bo Lv, Weichao Guo, Chao Zhang, Haitao Wang, Xinjun Sheng, Peter B. Shull*. Feasibility of Wrist-worn, Real-time Hand and Surface Gesture Recognition via sEMG and IMU Sensing. IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 14, no. 8, pp. 3376 - 3385, 2018 (中科院一区，IF=9.1)
[J5] Shuo Jiang, Qinghua Gao, Huaiyang Liu, Peter B. Shull*. A Novel, Co-located EMG-FMG Sensing Wearable Armband for Hand Gesture Recognition. Sensors & Actuators: A. Physical, vol. 301, 2020
[J4] Peter B. Shull*, Shuo Jiang, Yuhui Zhu, Xiangyang Zhu. Hand Gesture Recognition and Finger Angle Estimation via Wrist-Worn Modif ied Barometric Pressure Sensing. IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, vol. 27, no. 4, pp. 724 - 732, 2019 (中科院康复医学一区，IF=3.3)
[J3] Ling Li#, Shuo Jiang#, Peter B. Shull, Guoying Gu*. SkinGest: Arti ficial Skin for Gesture Recognition via Filmy Stretchable Strain Sensors. Advanced Robotics, vol. 32, no. 21, pp. 1112 - 1121, 2018. (共同一作, 最佳论文奖 )
[J2] Qinghua Gao#, Shuo Jiang#, Peter B. Shull*. Simultaneous Hand Gesture Classification and Finger Angle Estimation via a Novel Dual-Output Deep Learning Model. Sensors, 2020, 20, 2972. (共同一作，IF=3.2)
[J1] Jianing Qiu*, Frank Lo, Shuo Jiang, Charlie Tsai, Yingnan Sun, Benny Lo. Counting Bites and Recognizing Consumed Food from Videos for Passive Dietary Monitoring. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, vol. 25, no. 5, pp. 1471 - 1482, 2021. (IF=5.2)
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学校介绍
同济大学是国家教育部直属重点大学，也是首批被批准成立研究生院、并被列为国家“ 211 工程”和“面向 21 世纪教育振兴行动计划”(985 工程)与上海市重点建设的高水平研究型大学之一。同济大学创建于 1907 年，现已成为拥有理、工、医、文、法、经(济)、管(理)、哲、教(育)9 大门类的研究型、综合性、多功能的现代大学。
同济大学现设有各类专业学院 22 个，还建有继续教育学院、 职业技术教育学院等，设有经中德政府批准合作培养硕士研究生的中德学院、中德工程学院，与法国巴黎高科大学集团合作举办的中法工程和管理学院等。目前学校共有 81 个本科专业、 140 个硕士点、 7 个硕士专业学位授权点、博士授权点 58 个、 13 个博士后流动站，学校拥有国家级重点学校 10 个。各类学生 5 万多人，教学科研人员 4200 多人，其中有中科院院士 6 人、工程院院士 7 人，具有各类高级职称者 1900 多人，拥有长江学者特聘教授岗位 22 个。作为国家重要的科研中心之一，学校设有国家、省部级重点实验室和工程研究中心等国家科研基地 16 个。学校还设有附属医院和 2 所附属学校。
近年来同济大学正在探索并逐步形成有自己特色的现代教育思想和办学理念。以本科教育为立校之本，以研究生教育为强校之路。确立“知识、能力、人格”三位一体的全面素质教育和复合型人才培养模式。坚持“人才培养、科学研究、社会服务、国际交往”四大办学功能协调发展，努力强化服务社会的功能，实现大学功能中心化。以国家科技发展战略和地区经济重点需求为指针，促进传统学科高新化、新兴学科强势化、学科交叉集约化。与产业链紧密结合，形成优势学科和相对弱势学科互融共进的学科链和学科群，构建综合性大学的学科体系，其中桥梁工程、海洋地质、城市规划、结构工程、道路交通、车辆工程、环境工程等学科在全国居领先地位。在为国家经济建设和社会发展做贡献的过程中，争取更多的“单项冠军”，提升学校的学术地位和社会声誉。学校正努力建设文理交融、医工结合、科技教育与人文教育协调发展的综合性、研究型、国际知名高水平大学。
同济大学已建成的校园占地面积 3700 多亩，分五个校区，四平路校区位于上海市四平路，沪西校区位于上海市真南路，沪北校区位于上海市共和新路，沪东校区位于上海市武东路。正在建设中的嘉定校区位于安亭上海国际汽车城内。
同济大学研究生院简介
同济大学一贯重视研究生教育，早在 20 世纪 50 年代初即在部分专业招收培养研究生。 1978 年学校恢复招收硕士研究生， 1981 年起招收博士研究生，同年被国务院学位委员会批准为首批有权授予博士、硕士学位的单位。 1986 年经国务院批准试办研究生院， 1996 年经评估正式成立研究生院，成为我国培养高层次专门人才的重要基地之一。同济大学现有一级学科博士学位授权点 12 个，二级学科博士学位授权点 68 个(含自主设置 10 个二级学科博士点)，硕士学位授权点 147 个(含自主设置 7 个二级学科硕士点)，分属哲学、经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、医学、管理学等 9 个学科门类。其中土木工程、建筑学、交通运输工程、海洋科学、环境科学与工程、力学、材料科学与工程等学科处在全国优势和领先地位，机电、管理、理学等学科近年有了长足进展。我校还设有 13 个博士后科研流动站。近些年来，为了适应我国经济建设和社会发展的需要，学校还十分注重培养不同类型、多个层次、多种规格的高层次专门人才。学校既设科学学位，又设工商管理、行政管理、建筑学、临床医学、工程硕士(含 21 个工程领域)、口腔医学等多种专业学位；既培养学术型、研究型研究生，又培养应用型、复合型专业学位研究生；既有在校全日制攻读学位模式，又有在职人员攻读专业硕士学位或以同等学力申请硕士学位、中职教师在职攻读硕士学位、高校教师在职攻读硕士学位模式。此外，还面向社会举办多种专业研究生课程进修班等，充分发挥了我校学科优势和特色，由此形成了多渠道、多规格、多层次的办学模式，取得了良好的社会效益。
同济大学研究生院是校长领导下具有相对独立职能的研究生教学和行政管理机构，下设招生办公室、管理处、培养处、学位办公室、学科建设办公室和行政办公室。同时，学校党委还专门设立了研究生工作部。学校设有校学位评定委员会，各学院有学位评定分委员会，并设立了各学科、专业委员会，配有学位管理工作秘书、教务员、班主任、研究生教学秘书等教辅人员。研究生院曾多次被评为全国和上海市学位与研究生教育管理工作先进集体。
二十多年来，同济大学始终把全面提高培养质量作为研究生教育改革的指导思想，在严格质量管理方面采取了一系列切实有效的措施，取得了较好效果。在连续多年全国百篇优秀博士学位论文评选中，有 7 篇入选。同济大学为国家培养了一大批高素质的高级专门人才，至今已授予博士学位 1311 人，硕士学位近 9504 人，其中有相当一部分已成为我国社会主义现代化建设的重要骨干力量。至 2004 年 9 月，在校博士、硕士研究生约达 11000 多人，专业学位硕士生约 2700 人。根据本校研究生教育发展规划， 2006 年计划招收博士生、硕士生(含专业学位研究生)超过 4000 名。同济大学正在为我国经济建设和社会发展输送高层次人才做出更大的贡献。
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同济大学硕士研究生学费及奖助政策
收费和奖励
1) 按照国务院常务会议精神，从 2014 年秋季学期起，向所有纳入国家招生计划的新入学研究生收取学费。其中：工程管理硕士(125600)、MBA[微博](125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程领域工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)专业学位研究生的学费标准另行公布，其它硕士研究生学费不超过 8000 元/学年。
2) 对非定向就业学术型研究生和非定向就业专业学位硕士研究生，同济大学有完善的奖励体系(工程管理硕士(125600)、MBA(125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)的奖励由培养单位另行制订)。对亍纳入奖励体系的非定向就业学术型硕士生和非定向就业专业学位硕士生在入学时全部都可以获得 8000 元/学年的全额学业奖学金，该奖学金用以抵充学费。对纳入奖励体系的硕士研究生还可获得不少亍 600 元/月的励学金，每年发放10 个月。另外，纳入奖励体系的非定向就业研究生都可以申请励教和励管的岗位，获得额外的资励。所有非定向就业硕士研究生在学期间纳入上海市城镇居民基本医疗保险，可申请办理国家励学贷款，可参加有关专项奖学金评定。
3)工商管理硕士在职班、金融硕士在职班、公共管理硕士、工程管理硕士、会计硕士、护理硕士、教育硕士、汉语国际教育硕士、人文学院的艺术硕士采取在职学习方式，考生录取后，人事关系不人事档案不转入学校，在读期间不参加上海市大学生医疗保障，学校不安排住宿，毕业时不纳入就业计划。
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