同济大学
导师风采
李南
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个人信息

Personal Information

  • 教授
  • 导师类别:硕士,博士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:汽车学院
  • 所属专业: 车辆工程
  • 邮箱 : li_nan@tongji.edu.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

同济大学汽车学院教授(准聘),国家高层次人才优秀青年(海外)项目获得者。本科毕业于同济大学车辆工程专业,后于美国密歇根大学安娜堡分校先后取得机械工程硕士、数学硕士和航空航天工程博士学位。曾于美国密歇根大学和奥本大学担任博士后研究员和助理教授。主要研究方向为自主智能系统控制理论与方法及自动驾驶与智能交通应用,已发表自主系统、智能交通领域SCI/EI论文80余篇。担任CCTA、 CVCI、MECC等国际学术会议的组委、编委成员,及IEEE Transactions、Automatica等SCI期刊审稿专家。


  • 研究方向Research Directions
控制论,自主智能系统,智能网联汽车
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
报考意向
招生信息
汽车学院
硕士研究生
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博士研究生
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硕士
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备注:
科研项目

面向安全攸关的自主智能系统控制理论与方法


研究成果

[1] Zhang, K., Li, Z., Wang, Y., & Li, N. (2025). Privacy-preserving nonlinear cloud-based model predictive control via affine masking. Automatica171, 111939.

[2] Li, N., Li, Y., & Kolmanovsky, I. (2024). A unified safety protection and extension governor. IEEE Transactions on Automatic Control.

[3] Li, N., Zhang, K., Li, Z., Srivastava, V., & Yin, X. (2022). Cloud-assisted nonlinear model predictive control for finite-duration tasks. IEEE Transactions on Automatic Control68(9), 5287-5300.

[4] Li, N., Geng, S., Kolmanovsky, I., & Girard, A. (2022). An explicit reference governor for linear sampled-data systems with disturbance inputs and uncertain time delays. IEEE Transactions on Automatic Control68(1), 440-447.

[5] Liu, K., Li, N., Tseng, H. E., Kolmanovsky, I., & Girard, A. (2022). Interaction-aware trajectory prediction and planning for autonomous vehicles in forced merge scenarios. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems24(1), 474-488.

[6] Li, N., Kolmanovsky, I., & Girard, A. (2021). An analytical safe approximation to joint chance-constrained programming with additive Gaussian noises. IEEE Transactions on Automatic Control66(11), 5490-5497.

[7] Li, N., Girard, A., & Kolmanovsky, I. (2021). Chance-constrained controller state and reference governor. Automatica133, 109864.

[8] Li, N., Kolmanovsky, I., & Girard, A. (2020). Detection-averse optimal and receding-horizon control for Markov decision processes. Automatica122, 109278.

[9] Li, N., Yao, Y., Kolmanovsky, I., Atkins, E., & Girard, A. R. (2020). Game-theoretic modeling of multi-vehicle interactions at uncontrolled intersections. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems23(2), 1428-1442.

[10] Tian, R., Li, N., Kolmanovsky, I., Yildiz, Y., & Girard, A. R. (2020). Game-theoretic modeling of traffic in unsignalized intersection network for autonomous vehicle control verification and validation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems23(3), 2211-2226.

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