同济大学
导师风采
印真
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个人信息

Personal Information

  • 教授
  • 导师类别:硕士,博士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:电子与信息工程学院
  • 所属专业: 智能科学与技术  、 控制科学与工程
  • 邮箱 : zhenyin@tongji.edu.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

印真,入选国家高层次青年人才、德国洪堡学者(德国马克斯ˑ普朗克智能系统研究所)、上海市海外高层次人才。本科毕业于复旦大学力学系(飞行器设计与工程专业),博士毕业于麦吉尔大学机械工程系。长期从事仿生多体系统、物理智能等研究,主持国家优秀青年基金(海外)项目、上海基础研究特区计划项目、德国洪堡基金项目等,作为研究骨干参与上海市人工智能科技重大专项。近年来以第一/通讯作者在Science、Nature Communications、IEEE TASE、IEEE RAL等国际顶级期刊发表论文10余篇,其中两篇ESI高被引文章,相关工作获Science、PNAS等顶级期刊专题报道与高度评价,获得Physics World、New Scientist等上百家专业媒体报道与企业关注合作。


  • 研究方向Research Directions
仿生机器人,仿生多体具身系统,物理智能
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
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