先后主持和参加完成了多项国家、省部级和上海市的重点科研项目。主要有：

1. 1. 国家自然科学基金项目：高速列车轮对疲劳寿命预测研究；
2. 2. 国家重点研发计划项目：快捷货运车辆-桥梁耦合振动及智能监测系统关键技术研究；
3. 3.上海市经信委项目：轨道车辆数字化设计分析验证平台；
4. 4. 国家863计划项目：高速磁浮交通技术重大专项的“高速磁浮车辆研制”；
5. 5. 国际合作项目：西门子公司、奥地利格拉茨工大学的国际合作项目“Lucky Hong 快速货车转向架”；
6. 6. 国家重点攻关项目：“高速铁路预研究”中铰接式高速客车及转向架研制；
7. 7. 与企业合作的课题包括：轨道车辆动力学仿真分析、轻轨车辆独立旋转车轮转向架设计、轻轨车辆轮毂永磁电机设计与控制研究、轻轨车辆弹性车轮设计分析研究、城轨车辆数字化仿真平台开发、快货运车辆运行监测系统研究、专用货车智能监测系统研究、轨道车辆关键零部件状态监测与剩余寿命评估、轨道车辆架修模式研究及咨询、地铁车轮智能经济优化镟修等项目。

• 主要论文：

• 1.Zhenggang Lu; Xiaochao Wang*; Keyu Yue; Juyao Wei; Zhe Yang; Coupling model and vibration simulations of railway vehicles and running gear bearings with multitype defects, Mechanism and Machine Theory, 2021, 157: 104215.

  2.Lin Z, Lu Z*, Yong X, et al. Optimization of metro wheel reprofiling based on cluster analysis [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit, 2021. DOI:10.1177/09544097211061917

  3.Xiaochao Wang; Zhenggang Lu*; Juyao Wei; Yuan Zhang;Fault Diagnosis for Rail Vehicle Axle-Box Bearings Based on Energy Feature Reconstruction and Composite Multiscale Permutation, Entropy, 2019, 21(9): 865.

  4.Zheng-Gang Lu; Yang Zhe*; Qi Huang; Xiao-Chao Wang; Robust active guidance control using theμ-synthesis method for a tramcar with independently rotating wheelsets, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part F: Journal of Rail and Rapid Transit, 2019, 233(1): 33-48.

  5.W.C. Wang, Z.G. Lu*, J.Y. Wei, Y. He, Wheel-rail contact forces monitoring based on space fixed-point strain of wheel web and DIC technology, The Second World Congress on Condition Monitoring (WCCM), 2019. 

  6.Zheng-Gang Lu; Xiao-Jie Sun*; Jun-Qi Yang;   Integrated active control of independently rotating wheels on rail vehicles via observers, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part F: Journal of Rail and Rapid Transit, 2017, 231(3): 295-305.

  7.Zhenggang Lu; Yang Zhe*; Wenwei Liu; Analysis of High Speed Rotating Flexible Wheelset-Flexible Track Coupled Dynamics, 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2015).

  8.Zheng-Gang Lu; Wenbin Wang; Railway Vehicle Design, Tongji University Press, ISBN: 9787560861159, 2015.

  9.Lu, Zhenggang; Zhang, Baoan; Wang, Hengliang; Wheel reprofiling of a high-speed electric-multiple-unit train based on a multi-objective optimization strategy, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part F: Journal of Rail and Rapid Transit, Volume 229 Issue 5 Page 484-499 Published 2015.

    10. Li Daojun, Lu Zhenggang*; Research on the economic repair of the wheel profiles of metro vehicles, 2019 4th International Conference on Electromechanical Control Technology and Transportation (ICECTT). 

  11.Zhenggang Lu; Baoan Zhang*; Hengliang Wang; Wheel reprofiling of a high-speed electric-multiple-unit train based on a multi-objective optimization strategy: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part F: Journal of Rail and Rapid Transit, 2015, 229(5): 484-499.

  12.陆正刚等 高速车辆结构振动的独立模态空间控制 控制理论与应用[J] 2007.12

  13.陆正刚等  基于磁流变阻尼器的铁道车辆结构半主动控制，机械工程学报[J]，2006.8

  14.陆正刚等 柔性车辆振动和运行平稳性控制研究，中国机械工程[J]，2006.5；

• 获奖及专利：

  1. 获茅以升科学技术奖－铁道科技奖；

  2. 获省部级科技进步一等奖、二等奖和三等奖各一项；

  3. 获授权国家发明专利多项：涉及车辆运行状态监测、走行部创新设计、智能运维等方面。