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个人简介

Personal Profile

教育背景：

2000年—2004年，同济大学，机械设计制造及其自动化专业本科，学士学位

2004年—2009年，浙江大学，机械设计及理论专业研究生，博士学位

2009年—2012年，浙江大学，计算机科学与技术专业，博士后

工作履历：

2009年12月—2012年5月，浙江大学，机械工程学系，助理研究员

2012年6月—2014年12月，同济大学，机械与能源工程学院，讲师

2014年12月至今，同济大学，机械与能源工程学院，副教授

研究方向Research Directions

机械设计及理论

2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。整体布局设计。

报考意向

招生信息

机械与能源工程学院

硕士研究生

序号
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招生人数
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博士研究生

序号
专业
招生人数
年份

报考意向

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博士

硕士

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备注：

提交

科研项目

国家自然科学基金面上项目：机器人机构奇异裕度与运动副间隙形态裕度的度量理论、方法及应用研究（项目号：51475331），项目负责人。
上海市科委项目：工业机器人用高精密减速机研制与应用（项目号：13111101704），主要参与人。

研究成果

国家自然科学基金青年科学基金项目：基于等效机构轨迹规划的含间隙机器人混沌抑制理论、方法及其应用研究（项目号：51005199），项目负责人；
中国博士后科学基金面上项目：含空间公共约束的并联机器人计算机辅助动力学分析与优化（项目号：20100471717），项目负责人；
中国博士后科学基金特别资助项目：基于螺旋空间交集运算的并联机器人自由度分析与驱动器布置研究（项目号：201104719），项目负责人；
国家重点基础研究发展计划973项目：复杂空气分离类成套装备超大型化与低能耗化的关键科学问题（项目号：2011CB706503），主要参与人；
国家重点基础研究发展计划973项目：全断面大型掘进装备设计制造中的基础科学问题（项目号：2007CB714000），主要参与人；
宁波市科技进步奖项目：基于机器人虚拟样机技术的汽车门框焊接生产线开发，主要参与人。

论文

Wanghui Bu. Closeness to singularities of robotic manipulators measured by characteristic angles. Robotica, Available on CJO 2014 doi:10.1017/S0263574714002823 （SCI论文，已在期刊网站预先发表：http://journals.cambridge.org/abstract_S0263574714002823）
Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan, Shuming Gao. Detachment avoidance of joint elements of a robotic manipulator with clearances based on trajectory planning. Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(6): 925-940.（SCI收录）
Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan. Industrial robot layout based on operation sequence optimisation. International Journal of Production Research, 2009, 47(15): 4125-4145.（SCI收录）
Zhenyu Liu, Wanghui Bu, Jianrong Tan. Motion navigation for arc welding robots based on feature mapping in a simulation environment. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2010, 26(1): 137-144.（SCI收录）
Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan. Motion planning for industrial robots based on task process decomposition. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(2): 135-141.（SCI收录）
Wanghui Bu. On the stiffness affected by the allocation of actuators of a parallel manipulator. Open Mechanical Engineering Journal, 2012, 6: 40-49.
卜王辉, 刘振宇, 谭建荣. 基于切断点自由度解耦的手腕偏置型6R机器人位置反解. 机械工程学报, 2010, 46(21): 1-5.
Wanghui Bu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan. A redundantly actuated PRPRP radial mechanism in the segment erector of a shield machine for synchronization control. Frontiers of Mechanical Engineering, 2011, 6(4): 463-467.
Chan Qiu, Zhenyu Liu, Wanghui Bu, Jianrong Tan. Hybrid dimension based modeling of part surface topography and identification of its characteristic parameters. Applied Surface Science, 2012, 258(18): 7082-7093.
Xiang Peng, Zhenyu Liu, Jianrong Tan, Wanghui Bu. Compartmental modeling and solving of large-scale distillation columns under variable operating conditions. Separation and Purification Technology, 2012, 98(9): 280-289.
Chan Qiu, Zhenyu Liu, Jianrong Tan, Wanghui Bu. Multi-scale based unified modeling and simulation of part surface topography. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2012, 8(3): 1787-1798.
彭翔, 刘振宇, 谭建荣, 卜王辉. 基于变关联分析的复杂产品设计模型简化. 计算机辅助设计与图形学学报, 2013, 25(8): 1245-1254.
彭翔, 刘振宇, 谭建荣, 卜王辉. 基于多重耦合聚类的复杂产品多变量关联设计模型分解. 机械工程学报, 2013, 49(3): 111-121.
陈婧, 张树有, 卜王辉. 基于任务链的产品设计实例反馈方法. 浙江大学学报(工学版), 2010, 44(3): 440-447.

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