1、国家重点研发计划课题《 全息感知与运行态势辨识的列车自主运行控制技术》，编号2022YFB4300501，子课题主持，2022.12～2026.12；  

2、国家自然科学基金委高铁联合基金，《铁路信号微电子设备系统故障-安全理论与方法研究》，编号U1734211，子课题主持，2018.1～2021.12；

3、上海市科委课题，《地铁列车障碍物检测系统技术标准研究 》，编号23DZ2204900，主要参与，2023.03～2025.05；

4、上海市科委课题，《关键设施设备健康度模型及评价方法研究》，编号19DZ1201803，主持，2019.10～2022.9；

5、上海市科委课题，《复杂交通环境下毫米波雷达适应性研究》，编号17DZ1100106，主持，2017.7～2019.6；

6、上海市科委课题，《基于国产处理器和自主软件系统的轨道交通辅助射频预警系统优化》，编号15511102503，主持，2015.6～2017.6；

7、上海申通地铁集团有限公司课题，《基于2.4G无线通信的列车追踪预警系统研究》，主持，2015.01～2015.12；

8、上海申通地铁集团有限公司课题，《车载（VOBC）诊断数据实时记录共享系统研究》，主持，2013.10～2015.10；

9、卡斯柯信号有限公司课题，《信号电缆绝缘测量测试技术研究》，主持，2016.10～2017.12；

10、卡斯柯信号有限公司课题，《全电子计算机联锁零散采集驱动模块研究》，主持，2015.10～2017.12；

论文和专利

1. Shen Tuo, Jinhuang Zhou, Tengfei Yuan,Yuanxiang, Xuanxiong Zhang, “LiDAR-Based Urban Three-Dimensional Rail Area Extraction for Improved Train CollisionWarnings,” Sensors, vol.24, 2024.   (SCI)

2. Haifeng Song, Shen Tuo, Weiyang Wang. “Train-Centric Communication based close proximity driving train movement authority system,”  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Magazine, vol.10, pp.22-34. 2018.    (SCI)

3. 沈拓,钱沿佐,谢兰欣,等.考虑反射强度的全自动运行列车障碍物检测算法研究[J].同济大学学报(自然科学版),2022,50(01):6-12. EI）；

4. 沈拓,谢远翔,盛峰,等.基于视频的轨道车辆自主定位方法研究[J].同济大学学报(自然科学版),2024,52(02):174-183. （EI）；

5. 沈拓,张颖,韩安平,等.基于雷达和视觉融合的地铁工程车障碍物检测系统[J].城市轨道交通研究,2023,26(12):258-261；

6. 发明专利 ZL202111442664X  一种车站计算机联锁道岔状态信息检测系统及其方法；

7. 发明专利 ZL2021108948271 一种基于卷积神经网络的轨道微小遗留物智能辨识方法；

8. 发明专利 ZL2019107010026 一种无人驾驶协同探测方法；

装备研发

主动式列车障碍物检测系统（SIL2安全等级）

列车PHM故障预测与健康管理系统