国家体育总局项目，科技冬奥雪上竞技项目子课题-大数据智慧服务系统，2019-2021

上海市学生体育素养监测专项，学生行为数据的建模与应用课题研究，2019

国家自然科学基金，低功耗模数转换电路及其数字补偿技术，2017

上海市科委项目，基于感知的主动式照明控制系统研究与示范，2010-2012

国家科技部973支撑专项，虚拟实验教学环境关键技术研究与应用示范——控制工程学科虚拟实验示范工程，2009

上海市科委项目，大型交通枢纽市政基础设施节能减排集成技术及应用研究——道路照明在智能控制系统开发与应用研究，2008-2010

国家863项目，高性能集成性电子镇流器关键技术研究，2006-2009

发表论文：

1. l  李翠玲，余有灵，赵荣泳，丁红海，王妍自动化专业课程实验建设的技术现状与发展趋势，实验室科学，2021年第3期
2. l  李翠玲，余有灵，赵荣泳，王翠霞，王妍，基于校园网并行计算的自动控制原理在线虚拟实验，实验室科学，2021年第2期
3. l  张施皛，唐天宇，张志明，马国荣，高贺惟，余有灵，基于CNN-PID的竞赛机器人赛道识别与自主驾驶，实验技术与管理，2020年第9期
4. l  徐志宇，余有灵，彭澎，高校工科专业课微信公众号建设 ——以"运动控制系统"精品课程为例，工业与信息化教育，2019年第6期
5. l  Xingyu Zhou, YoulingYu, Hotspot Detection of Semiconductor Lithography Circuits Based onConvolutional Neural Network, Journal of Microelectronic Manufacturing, 2018.2
6. l  王翠霞，余有灵，周伟，吴坚，电工学中验证性实验的设计，实验室研究与探索，2018年第7期
7. l  徐志宇，吴志良，余有灵，人机可交互的水冷式温控实验系统设计，实验室研究与探索，2017年第5期
8. l  舒芋钧，梅沣易，余有灵，吴江枫，一种基于CMOS工艺的异步数字斜坡ADC，微电子学，2017年第47卷第2期
9. l  梅沣易，舒芋钧，余有灵，吴江枫，一种新型电容切换方式的SAR ADC，微电子学，2017年第47卷第2期
10. l  蔚瑞华，余有灵，徐志宇，喻剑，模块化电子系统设计课程建设与实践，实验科学与技术，2016年第4期
11. l  Danyu Bi, Youling Yu,Yong Shen, Melchiorri Claudio， Implementation of Trapped Personnel Detection andEvacuation Guidance in Indoor Fire Scene Based on Quadrotor UAV. InternationalConference on Intelligent Control and Computer Application, ZhengZhou, 2016
12. l  Yong Shen, YoulingYu, Danyu Bi, Melchiorri Claudio. Three-dimensional Reconstruction Based onQuadrotors with Binocular Vision. International Conference on IntelligentControl and Computer Application, ZhengZhou, 2016
13. l  余有灵，徐志宇，胡明忠，基于MatIab/SimPowerSystems的电力电子研究型实验，实验技术与管理，2015年32卷第11期
14. l  李景辉，余有灵，基于SAE的云计算原型服务平台的架构与应用，信息技术与信息化，2015年11期
15. l  施培，吴源兵，张志明，余有灵，LabVIEW平台下双缓冲高速串口通信系统的设计与实现，机械与电子，2015年3期
16. l  夏冰沁，余有灵，智能燃气管理信息系统的开发与设计，大众科技，2015年第1期
17. l  张露艳，余有灵，张志明，王翠霞，智能道路照明系统控制策略探讨，电脑知识与技术，2011年22期
18. l  高磊，余有灵，张志明，基于CAN总线的道路照明控制系统设计与实现，测控技术，2011.12
19. l  周丹丹，余有灵，聚类分析的遗传算法在应急调度中的应用，计算机应用与软件，2011.3

大学本科教材：

1. l  余有灵，凌培亮，人工智能技术与应用，同济大学出版社（待出版）
2. l  凌培亮，余有灵，大数据技术与应用，同济大学出版社（待出版）
3. l  陈启军，余有灵，张伟，潘登，周伟，嵌入式系统及其应用，同济大学出版社， ISBN：9787560845302，2011.01
4. l  陈启军，覃强，余有灵，CC-Link控制与通信总线原理及应用，清华大学出版社， ISBN：9787302150015，2007.6

部分授权发明专利

1. l  齐鹏，胡斌，曹旭，余有灵，一种用于滤除毛发噪声的近红外静脉图像处理方法，专利号：202011419198.9
2. l  齐鹏，任纪媛，李雨晗，徐志宇，余有灵，体内导入装置的控制方法、系统和计算机可读存储介质，专利号：202011198530.3
3. l  袁胡艺欣，余有灵，一种手摇式充电电源，专利号：201520401907.9
4. l  张瑜婧，仲秋月，王康任，王丽，余有灵，一种盲人导行手杖，专利号:201420263660.4
5. l  王翠霞，许维胜，余有灵，张志明，一种智能道路照明系统中区域回路控制器，专利号：201220297764.8
6. l  张志明，许维胜，余有灵，王翠霞，智能感知道路LED照明控制器，专利号：201220297424.5
7. l  CN202210982908.1，学生体质健康促进个性化运动处方推荐方法