（1）国家自然科学基金面上项目，基于混频预测控制的高速磁浮交通牵引力波动抑制研究，2024-01至2027-12，主持；

（2）十四五国家重点研发计划子任务，高速磁浮牵引控制技术优化，2024-01至2027-12，主持；

（3）上海市自然科学基金面上项目，双边双层Halbach磁极直线同步电机强鲁棒模型预测控制研究，2020-07至2023-06，主持；

（4）上海交通大学“电力传输与功率变换控制”教育部重点实验室，开放课题，高速永磁同步电机无位置传感器控制研究，2021-07至2022-12，主持；

（5）上海市磁浮与轨道交通协同创新中心，中低速磁浮核心技术应用研究子任务，磁浮交通直线电机三电平牵引逆变器鲁棒模型预测控制研究，2020-10至2021-09，主持；

（6）上海市科学技术委员会，上海市科技重大专项子任务，高温超导直线电机试验系统及其控制技术研究，2017-07至2020-06，参与；

（7）中国工程院，重大咨询研究项目，低真空管道超高速磁悬浮铁路战略研究(课题3：常导制式关键技术方案研究) ，2018-12 至 2019-11, 参与；

（8）揭榜挂帅项目，轮毂电机电力电子单元开发，2022-06至2024-02，主持；

（9）企业委托项目，同步电机多电平变流器控制关键技术研究，2020-11至2022-12，主持；

（10）企业委托项目，（永磁辅助）磁阻同步电机及直线电机驱动系统研发，2019-08至2022-07，主持；

代表学术论文

(1) Z. Shao,Z. Ma*, J. Gong and Y. Peng, "Torque Ripple Suppression Synchronous Optimal PWM for IPMSMs by Reallocating Current Harmonics in Multiple Synchronous Reference Frame,"IEEE Transactions on Power Electronics, doi: 10.1109/TPEL.2025.3557690, 2025.

(2) X. Zhang,Z. Ma*, X. Cai, X. Wu, Y. Han and G. Lin, "Enhanced Accuracy Finite-Control-Set Model-Predictive Control for Three-Phase Three-level NPC Inverter," IEEE Transactions on Power Electronics, doi: 10.1109/TPEL.2025.3551455, 2025.

(3)Z. Ma, H. Niu, X. Zhang, X. Wu and X. Cai, "Virtual Space Vector Overmodulation Strategy for NPC Three-Level Inverters With Common-Mode Voltage Suppression,"IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 39, no. 6, pp. 6877-6888, June 2024.

(4) X. Zhang,Z. Ma*, H. Niu, J. Huang and G. Lin, "Finite-Control-Set Model-Predictive Control With Data-Driven Switching Frequency Control for Single-Phase Three-Level NPC Rectifiers,"IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 71, no. 7, pp. 7180-7189, July 2024.

(5) Z. Ma, X. Zhang, J. Huang and B. Zhao, "Stability Constraining Dichotomy Solution Based Model Predictive Control to Improve the Stability of Power Conversion System in the MEA,"IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 7, pp. 5696-5706, July 2019. 

获奖及专利

(1) 张嗣瀛优秀青年论文奖, 2018年第30届中国控制与决策会议（CCDC）;

(2) 最佳论文奖, 2019年第5届电力电子与电力驱动预测控制专题国际会议（PRECEDE）;

(3) 一种用于轨道交通的分段无铁芯长定子永磁直线同步电机, 2019-8-21, 中国, CN201910773130.1.

(4) 一种中低速磁悬浮列车牵引驱动系统, 2019-6-25, 中国, CN201910556493.X.

(5) 磁阻同步电机的控制切换过渡方法、系统和控制方法, 2019-12-22, 中国, CN201911332414.3.

(6) 一种基于虚拟矢量的中点钳位型三电平逆变器双模式过调制方法, 2021-12-9, 中国, CN202111497647.6.

(7) 一种凸级式同步电机谐波电流解耦控制系统及方法, 2021-10-8, 中国, CN202010593436.1.

(8) 基于人工智能的轮毂电机扭矩分配方法和装置, 2022-09-28, 中国, CN202211189104.2.

(9) 一种基于滚动时域估计的同步电机无参数预测控制方法, 2022-07-07, 中国, CN202210802291.0.

(10) 一种长定子分段直线电机的动子切换控制系统及方法, 2022-09-27, 中国, CN202211181642.7.