动力学与控制团队

• • 1.2025-2028 国家自然科学基金面上项目，负责人
  • 2.2024-2027上海市“科技创新行动计划”自然科学基金项目，负责人
  • 3.2024-2025 机械系统与振动全国重点实验室开放课题，负责人
  • 4.2022-2023 同济大学科研启动经费项目“基于静电液耦合致动的太空轻质柔性机械臂动力学设计理论与控制技术研究”，负责人
  • 5.2021-2023 国家自然科学基金青年项目“仿螳螂虾翻滚式软体机器人动力学设计与运动特性研究”，负责人
  • 6.2020-2021 博士后创新人才支持计划“空间软体机器人柔性驱动器混合致动机理、结构功能一体化设计制造及控制研究”，负责人
  • 7.2020-2021 中国博士后科学基金面上项目“仿毛虫弹射式高速滚动软体机器人连续弹射滚动机理、设计与控制方法研究”，负责人
  • 8.2020-2022 国防科技创新特区项目“***仿生机理研究”，学术骨干
  • 9.2018-2020 国家自然科学基金委共融机器人重大研究计划培育项目“快速滚动自组装软体机器人主动变形机理、动力学设计理论与控制方法研究”，主要完成人
  • 10.2018-2020 上海市空间飞行器机构重点实验室课题“翻转式仿螳螂虾软体机器人设计理论及控制”，主要完成人
  • 11.2016-2018 上海航天先进技术联合研究中心技术创新项目“***微振动生成机理与控制方法”，学术骨干

• 1.2025-2028 国家自然科学基金面上项目，负责人
• 2.2024-2027上海市“科技创新行动计划”自然科学基金项目，负责人
• 3.2024-2025 机械系统与振动全国重点实验室开放课题，负责人
• 4.2022-2023 同济大学科研启动经费项目“基于静电液耦合致动的太空轻质柔性机械臂动力学设计理论与控制技术研究”，负责人
• 5.2021-2023 国家自然科学基金青年项目“仿螳螂虾翻滚式软体机器人动力学设计与运动特性研究”，负责人
• 6.2020-2021 博士后创新人才支持计划“空间软体机器人柔性驱动器混合致动机理、结构功能一体化设计制造及控制研究”，负责人
• 7.2020-2021 中国博士后科学基金面上项目“仿毛虫弹射式高速滚动软体机器人连续弹射滚动机理、设计与控制方法研究”，负责人
• 8.2020-2022 国防科技创新特区项目“***仿生机理研究”，学术骨干
• 9.2018-2020 国家自然科学基金委共融机器人重大研究计划培育项目“快速滚动自组装软体机器人主动变形机理、动力学设计理论与控制方法研究”，主要完成人
• 10.2018-2020 上海市空间飞行器机构重点实验室课题“翻转式仿螳螂虾软体机器人设计理论及控制”，主要完成人
• 11.2016-2018 上海航天先进技术联合研究中心技术创新项目“***微振动生成机理与控制方法”，学术骨干

在Nature Communications, Science Advances, Advanced Functioanl Materials，IEEE/ASME汇刊等国际期刊上上发表SCI论文40余篇。申请国家发明专利二十余项，已授权17项。

1. Fuyi Fang, Junfeng Zhou, Yuanzhen Zhang, Yanran Yi, Zhen Huang, Yicheng Feng, Kai Tao*, Wenbo Li*, Wenming Zhang*. 

A Multimodal Amphibious Robot Driven by Soft Electrohydraulic Flippers. Cyborg and Bionic Systems, 2025, http://doi.org/10.34133/cbsystems.0253.

2. Fuyi Fang, Wenbo Li*, Xinyu Guo, Huyue Chen, Guang Meng, Wenming Zhang*. Hierarchically Reconfigurable Soft Robots with Reprogrammable Multimodal Actuation. Advanced Functional Materials, 2024, https://doi.org/10.1002/adfm.202414279.

3. Shoulu Gong, Fuyi Fang, Zhiran Yi*, Bohan Feng, Anyu Li, Wenbo Li, Lei Shao*, Wenming Zhang*. An intelligent spinal soft robot with self-sensing adaptability. The Innovation, 2024, 5(4): 100640.

4.Xinyu Guo, Wenbo Li*, Fuyi Fang, Huyue Chen, Linchuan Zhao, Xiaoyong Fang, Zhiran Yi, Lei Shao, Guang Meng, Wenming Zhang*. Encoded sewing soft textile robots. Science Advances, 2024, 10: eadk3855.

5. Shoulu Gong, Wenbo Li*, Jiahao Wu, Bohan Feng, Zhiran Yi, Xinyu Guo, Wenming Zhang*, Lei Shao*. A Soft Collaborative Robot for Contact-based Intuitive Human Drag Teaching. Advanced Science, 2024, 2308835.

6.Wenbo Li*, Huyue Chen, Zhiran Yi, Qiuhua Gao, Lei Shao*, Jian Xu, Guang Meng, Wenming Zhang*. Self-vectoring electromagnetic soft robots with high-operational dimensionality. Nature Communications, 2023, 14: 182. (Editors' Highlights)

7.Kejing Ma, Huyue Chen, Zhiyuan Wu, Xiangling Hao, Ge Yan, Wenbo Li, Lei Shao*, Guang Meng, Wenming Zhang*. A wave-confining metasphere beamforming acoustic sensor for superior human-machine voice interaction. Science Advances, 2022, 8(39): eadc9230.

8.Zhiran Yi, Zhaoxu Liu, Wenbo Li, Tao Ruan, Xiang Chen, Jingquan Liu, Bin Yang*, and Wenming Zhang*. Piezoelectric dynamics of arterial pulse for wearable continuous blood pressure monitoring. Advanced Materials, 2022, 34(16): 2110291.

9.Shoulu Gong, Qifan Ding, Jiahao Wu, Wen-Bo Li, Xin-Yu Guo, Wen-Ming Zhang*, Lei Shao*. Bioinspired multifunctional mechanoreception of soft-rigid hybrid actuator fingers. Advanced Intelligent Systems, 2022, 4(5): 2100242.

10.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang*, Qiu-Hua Gao, Qi-Wei Guo, Song Wu, Hong-Xiang Zou, Han Yan, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. Electrically activated soft robots: Speed up by rolling. Soft Robotics, 2021, 8(5): 611-624.

11.Wen-Bo Li, Xin-Yu Guo, Wen-Ming Zhang*. SomBot: A bio-inspired dynamic somersaulting soft robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 1654-1661. (Also presented at ICRA 2021)

12.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang*, Qiu-Hua Gao, Qi-Wei Guo, Song Wu, Han Yan, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. Electrostatic field induced coupling actuation mechanism for dielectric elastomer actuators. Extreme Mechanics Letters, 2020, 35: 100638.

13.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang*, Hong-Xiang Zou, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. Bio-inspired variable stiffness dielectric elastomer actuators with large and tunable load capacity. Soft Robotics, 2019, 6(5): 631-643.

14.Wen-Bo Li, Wen-Ming Zhang*, Hong-Xiang Zou, Zhi-Ke Peng, Guang Meng. A fast rolling soft robot driven by dielectric elastomer. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4): 1630-1640.