同济大学
导师风采
赵君峤
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个人信息

Personal Information

  • 导师类别:硕士,博士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:计算机科学与技术学院(软件学院)
  • 所属专业: 计算机科学与技术
  • 邮箱 : zhaojunqiao@tongji.edu.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

赵君峤博士现为同济大学计算机科学与技术系副教授。2006年进入测绘遥感信息工程国家重点实验室硕博连读,于2011年获得武汉大学摄影测量与遥感专业博士学位。期间曾得到中德合作项目“三维城市信息解译”资助先后前往德国慕尼黑工业大学和汉诺威大学进行学术访问。2012年至2014年前往荷兰代尔夫特理工大学从事博士后研究。主要研究方向:SLAM、强化学习、无人驾驶等。为同济大学“途灵TiEV”智能无人系统研究团队负责人,研发“途灵”与“途灵plus”无人车,参与多届基金委举办的“中国智能车未来挑战赛”。主持完成国家自然科学基金面上项目和国家自然科学基金青年项目各一项,参与多个国家重点研发计划项目与重点基金项目。承担多项企业无人驾驶课题。累计发表论文90余篇,近五年在高水平会议和期刊中发表论文近50余篇  (NeurIPS、ICRA、IROS、RAL、TITS、TIV)。

个人网站:cs1.tongji.edu.cn/~junqiao


  • 研究方向Research Directions
共同定位与建图SLAM,强化学习RL,无人驾驶系统
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
研究成果

cs1.tongji.edu.cn/~junqiao

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