同济大学副教授、博士生导师。机械与能源工程学院学术委员会委员，教育部工程研究中心副主任。获同济大学青年优秀人才、名课优师、优秀工作者、优秀班主任以及中国路桥奖教金、育才奖教金等荣誉称号；指导研究生/本科生获同济大学优秀毕业生、全美数学建模竞赛一等奖、上海市机械创新设计大赛一等奖等荣誉多项。

    现任中国工程机械学会理事兼副秘书长、中国自动化学会建筑机器人专委会委员、中国机械工程学会流体传动与控制专委会委员。主要围绕建筑机器人与人工智能方向开展教研工作，承担纵向项目20余项，包括国家自然科学基金青年基金、国家自然科学基金面上项目、上海市自然科学基金、国家重点研发计划课题、上海市科委重大科技攻关项目、上海市科委科技创新行动计划、中日/中德国际合作项目等；参与上海市“人工智能基础理论与关键技术-自主智能无人系统”科技重大专项任务2项。发表高水平SCI/EI期刊论文30余篇，包括ESI高被引论文1篇、中科院TOP期刊论文3篇；获机械工业技术发明一等奖1项、四川省科技进步三等奖1项、上海市产学研合作优秀项目奖1项。