电子与信息工程学院-潘登导师介绍
潘登
硕士生导师
男
电子与信息工程学院
控制理论与控制工程
智能自动化理论及应用,车辆跟驰控制,列车运行控制,智能轨道交通运输系统
pandengreal@sina.com
潘登，男，安徽省怀远县人。
教育经历：
2005.3 - 2008.5，同济大学，控制科学与工程系，博士
2002.9 - 2005.3，同济大学，控制科学与工程系，硕士
1987.9 - 1991.7，兰州交通大学，电信系，学士
工作经历：
2017.9-2018.9, 威斯康辛大学麦迪逊分校（University of Wisconsin-Madison）, 工程学院, 访问学者
2014.12-至今, 同济大学, 电子与信息工程学院, 副教授
2008.7-2014.12, 同济大学, 电子与信息工程学院, 讲师
1991.7-2002.09, 柳州铁路局（现南宁铁路局）, 见习生、助理工程师、工程师
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科研项目
[1] 科技部, 国家重点研发计划先进轨道交通重点专项, 2017YFB120110508, 轨道交通系统效能涌现机理与全局效能评估及配置理论研究, 2017-07至2020-09, 64万元, 主持
[2] 国家自然科学基金面上项目，61174183，高速列车跟驰运行过程中行为调整机理与列车间隔动态控制研究，2012/01-2015/12，51万元，主持
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研究成果
发表的主要论文：
已授权的发明专利：
[1] D. Pan, J. Lu, H. Yuan and Z. Duan, "SESF State-Oriented Vehicle-Following Control Based on Real-Time Tracking of Dynamic Safety Intervehicle Distance," IEEE Internet of Things Journal, vol. 11, no. 15, pp. 26352-26365.
[2] Deng Pan, Runzhi Lu. State transition-based novel dynamic control algorithm for vehicle-following performance improvement[J]. Applied Mathematical Modelling, 2022, 110: 387-407.
[3] Deng Pan, Zejun Chen, Meng Mei. Energy efficiency emergence of high-speed train operation and systematic solutions for energy efficiency improvement[J]. SN Applied Sciences, 2020, 2(5): 875.
[4] Deng Pan, Yingping Zheng, Junjie Qiu, Liting Zhao. Synchronous control of vehicle following behavior and distance under the safe and efficient steady-following state: two case studies of high-speed train following control[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(5): 1445-1456.
[5] Deng Pan, Liting Zhao, Qing Luo, Chuansheng Zhang, Zejun Chen. Study on the performance improvement of urban rail transit system[J]. Energy, 2018, 161: 1154-1171.
[6] Deng Pan, Yingping Zheng. Vehicle following control under a rational initial state[J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 83: 579-590.
[7] 潘登, 梅萌, 郑应平. 安全高效跟驰状态下的后车行为控制[J]. 铁道学报, 2015, 37(11): 63-69.
[8] Deng Pan, Yingping Zheng. Establishment, maintenance, and re-establishment of the safe and efficient steady-following state[J]. Chinese Physics B, 2015, 24(8): 088901.
[9] 潘登, 郑应平. 路径约束条件下车辆行为的时空演化模型[J]. 物理学报, 2015, 64(7)：078902．
[10] 潘登, 梅萌, 郑应平. 高速铁路列车运行速度作用于线路运能的规律[J]. 交通运输工程学报, 2015, 15(6): 68-74.
[11] Deng Pan, Yingping Zheng. Dynamic control of high-speed train following operation[J]. Promet-Traffic & Transportation, 2014, 26(4): 291-297.
[12] Deng Pan, Yingping Zheng. Velocity difference control based on dynamic tracking of safe following distance in the process of vehicle following[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2014, 8(3): 232-243.
[13] 潘登, 梅萌, 郑应平. 高速列车跟驰运行控制策略与安全车距的互动演化[J]. 交通运输工程学报, 2014, 14(5): 90-100.
[14] 潘登, 梅萌, 郑应平. 基于安全车距实时标定的列车间隔动态控制[J]. 交通运输工程学报, 2014, 14(1): 112-118.
[15] 潘登, 梅萌, 郑应平. 基于列车主体性的RBC越区切换模型[J]. 交通运输工程系统与信息, 2013, 13(4): 134-141.
[16] 潘登, 郑应平. 高速列车追踪运行的控制机理研究[J]. 铁道学报, 2013, 35(3): 53-61.
[17] 潘登, 郑应平. CTCS-3列控系统RBC切换的形式化建模、分析与验证[J]. 计算机应用研究, 2013, 30(2): 443-446, 453.
[18] 潘登, 郑应平. 铁路移动闭塞系统列车信息的移动性管理[J]. 计算机工程, 2008, 34(10): 4-6, 9.
[19] 潘登, 郑应平. 移动闭塞系统列车组合定位导航技术研究[J]. 控制与决策, 2008, 23(11): 1305-1310.
[20] 潘登, 郑应平. 铁路移动闭塞系统列车追踪运行的安全间隔[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2008, 36(9): 1220-1225.
[21] 潘登, 郑应平. 车辆追踪运行的离散模型与最优控制[J].动力学与控制学报,2008, 6(1): 92-96.
[22] 潘登, 郑应平. 基于模型参考和内模原理的线性系统鲁棒控制设计[J].控制理论与应用, 2007,24(4): 651-656.
已授权的发明专利：
[1]潘登, 陆润芝, 袁洪良. 一种基于预报观测器的车辆跟驰伺服控制方法及系统[P]. 中国, ZL202210172148.8, 2024-11-08
[2]潘登, 陈泽君. 一种轨道交通系统能效提升指标的分解方法[P]. 中国, ZL201911091888.3, 2024-08-02.
[3] Deng Pan, Zejun Chen. Method for identifying key elements that affect emergence of global efficiency of rail transit system and simulation system for implementing the same. 2024-02-27, United States, US11915252B2.
[4]潘登, 夏易君. 一种后车跟驰行为控制方法、装置及存储介质[P]. 中国, ZL202210672905.8, 2023-09-26.
[5]潘登, 夏易君. 一种车辆跟驰关系管理与角色实时配置方法[P]. 中国, ZL202211030466.7, 2023-08-29.
[6]潘登. 动态列车间隔调整的广域联锁控制方法、装置及存储介质[P]. 中国, ZL202210615957.1, 2023-07-04.
[7]潘登, 夏易君, 赵立婷, 陈泽君. 轨道交通系统列车运行能效研究方法[P]. 中国, ZL201810602679.X, 2023-05-12.
[8] 潘登, 陈泽君. 影响轨道交通系统全局效能涌现的关键要素的辨识方法[P]. 2023-04-07, 中国, ZL201910695028.4.
[9] 潘登, 夏易君. 一种基于车辆行为调整模型的用于最佳跟驰车距计算的曲线拟合建模方法[P]. 2023-01-31, 中国, ZL201810738658.0.
[10] 潘登, 田旭杨, 陆润芝. 基于目标速度曲线跟踪的列车站间运行控制方法及装置[P]. 2022-07-19, 中国, ZL202110197062.6.
[11] Deng Pan, Yijun Xia. Method for vehicle following control based on real-time calculation of dynamic safe following distance[P]. 2022-05-31, United States, US11345346B2.
[12] 潘登. 一种轨道交通列车再生电能回收空间确定方法[P]. 2022-02-18, 中国, ZL202010594624.6.
[13] 潘登, 夏易君, 赵立婷, 陈泽君. 无惰行工况的高速列车快速并节能运行控制方法[P]. 2020-04-28, 中国, ZL201810844282.1.
[14] 潘登, 夏易君. 载运工具跟驰关系的确定与行为调整实施方法[P]. 2019-12-27, 中国, ZL201410052572.4.
[15] 潘登, 夏易君, 赵立婷, 陈泽君. 一种用于轨道交通系统能效行车组织的信息处理方法[P]. 2019-11-05, 中国, ZL201810833980.1.
[16] 潘登. 车辆限速目标距离的实时计算方法及跟驰运行控制方法[P]. 2017-12-26, 中国, ZL201510239968.4.
[17] 潘登, 夏易君. 路径约束条件下车辆行为时空演化的建模方法及其应用[P]. 2017-11-28, 中国, ZL201510086336.9.
[18] 潘登, 夏易君. 基于模型参考的车辆跟驰系统自适应控制方法[P]. 2016-11-02,中国, ZL201410004641.4.
[19] 潘登, 夏易君. 动态相对安全车距的实时计算方法[P]. 2016-05-18, 中国, ZL201310050929.0.
[20] 潘登, 夏易君. 基于安全车距实时标定的高速列车跟驰运行控制方法[P]. 2016-01-20, 中国, ZL201210483529.4.
[21] 潘登, 夏易君. 一种高速列车跟驰运行全速域安全车距标定方法[P]. 2015-08-19, 中国, ZL201210483333.5.
[22] 潘登, 夏易君. 一种基于跟驰行为质量评估的全速域列车间隔实时控制方法[P]. 2015-06-03, 中国, ZL201310050928.6.
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学校介绍
同济大学是国家教育部直属重点大学，也是首批被批准成立研究生院、并被列为国家“ 211 工程”和“面向 21 世纪教育振兴行动计划”(985 工程)与上海市重点建设的高水平研究型大学之一。同济大学创建于 1907 年，现已成为拥有理、工、医、文、法、经(济)、管(理)、哲、教(育)9 大门类的研究型、综合性、多功能的现代大学。
同济大学现设有各类专业学院 22 个，还建有继续教育学院、 职业技术教育学院等，设有经中德政府批准合作培养硕士研究生的中德学院、中德工程学院，与法国巴黎高科大学集团合作举办的中法工程和管理学院等。目前学校共有 81 个本科专业、 140 个硕士点、 7 个硕士专业学位授权点、博士授权点 58 个、 13 个博士后流动站，学校拥有国家级重点学校 10 个。各类学生 5 万多人，教学科研人员 4200 多人，其中有中科院院士 6 人、工程院院士 7 人，具有各类高级职称者 1900 多人，拥有长江学者特聘教授岗位 22 个。作为国家重要的科研中心之一，学校设有国家、省部级重点实验室和工程研究中心等国家科研基地 16 个。学校还设有附属医院和 2 所附属学校。
近年来同济大学正在探索并逐步形成有自己特色的现代教育思想和办学理念。以本科教育为立校之本，以研究生教育为强校之路。确立“知识、能力、人格”三位一体的全面素质教育和复合型人才培养模式。坚持“人才培养、科学研究、社会服务、国际交往”四大办学功能协调发展，努力强化服务社会的功能，实现大学功能中心化。以国家科技发展战略和地区经济重点需求为指针，促进传统学科高新化、新兴学科强势化、学科交叉集约化。与产业链紧密结合，形成优势学科和相对弱势学科互融共进的学科链和学科群，构建综合性大学的学科体系，其中桥梁工程、海洋地质、城市规划、结构工程、道路交通、车辆工程、环境工程等学科在全国居领先地位。在为国家经济建设和社会发展做贡献的过程中，争取更多的“单项冠军”，提升学校的学术地位和社会声誉。学校正努力建设文理交融、医工结合、科技教育与人文教育协调发展的综合性、研究型、国际知名高水平大学。
同济大学已建成的校园占地面积 3700 多亩，分五个校区，四平路校区位于上海市四平路，沪西校区位于上海市真南路，沪北校区位于上海市共和新路，沪东校区位于上海市武东路。正在建设中的嘉定校区位于安亭上海国际汽车城内。
同济大学研究生院简介
同济大学一贯重视研究生教育，早在 20 世纪 50 年代初即在部分专业招收培养研究生。 1978 年学校恢复招收硕士研究生， 1981 年起招收博士研究生，同年被国务院学位委员会批准为首批有权授予博士、硕士学位的单位。 1986 年经国务院批准试办研究生院， 1996 年经评估正式成立研究生院，成为我国培养高层次专门人才的重要基地之一。同济大学现有一级学科博士学位授权点 12 个，二级学科博士学位授权点 68 个(含自主设置 10 个二级学科博士点)，硕士学位授权点 147 个(含自主设置 7 个二级学科硕士点)，分属哲学、经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、医学、管理学等 9 个学科门类。其中土木工程、建筑学、交通运输工程、海洋科学、环境科学与工程、力学、材料科学与工程等学科处在全国优势和领先地位，机电、管理、理学等学科近年有了长足进展。我校还设有 13 个博士后科研流动站。近些年来，为了适应我国经济建设和社会发展的需要，学校还十分注重培养不同类型、多个层次、多种规格的高层次专门人才。学校既设科学学位，又设工商管理、行政管理、建筑学、临床医学、工程硕士(含 21 个工程领域)、口腔医学等多种专业学位；既培养学术型、研究型研究生，又培养应用型、复合型专业学位研究生；既有在校全日制攻读学位模式，又有在职人员攻读专业硕士学位或以同等学力申请硕士学位、中职教师在职攻读硕士学位、高校教师在职攻读硕士学位模式。此外，还面向社会举办多种专业研究生课程进修班等，充分发挥了我校学科优势和特色，由此形成了多渠道、多规格、多层次的办学模式，取得了良好的社会效益。
同济大学研究生院是校长领导下具有相对独立职能的研究生教学和行政管理机构，下设招生办公室、管理处、培养处、学位办公室、学科建设办公室和行政办公室。同时，学校党委还专门设立了研究生工作部。学校设有校学位评定委员会，各学院有学位评定分委员会，并设立了各学科、专业委员会，配有学位管理工作秘书、教务员、班主任、研究生教学秘书等教辅人员。研究生院曾多次被评为全国和上海市学位与研究生教育管理工作先进集体。
二十多年来，同济大学始终把全面提高培养质量作为研究生教育改革的指导思想，在严格质量管理方面采取了一系列切实有效的措施，取得了较好效果。在连续多年全国百篇优秀博士学位论文评选中，有 7 篇入选。同济大学为国家培养了一大批高素质的高级专门人才，至今已授予博士学位 1311 人，硕士学位近 9504 人，其中有相当一部分已成为我国社会主义现代化建设的重要骨干力量。至 2004 年 9 月，在校博士、硕士研究生约达 11000 多人，专业学位硕士生约 2700 人。根据本校研究生教育发展规划， 2006 年计划招收博士生、硕士生(含专业学位研究生)超过 4000 名。同济大学正在为我国经济建设和社会发展输送高层次人才做出更大的贡献。
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同济大学硕士研究生学费及奖助政策
收费和奖励
1) 按照国务院常务会议精神，从 2014 年秋季学期起，向所有纳入国家招生计划的新入学研究生收取学费。其中：工程管理硕士(125600)、MBA[微博](125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程领域工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)专业学位研究生的学费标准另行公布，其它硕士研究生学费不超过 8000 元/学年。
2) 对非定向就业学术型研究生和非定向就业专业学位硕士研究生，同济大学有完善的奖励体系(工程管理硕士(125600)、MBA(125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)的奖励由培养单位另行制订)。对亍纳入奖励体系的非定向就业学术型硕士生和非定向就业专业学位硕士生在入学时全部都可以获得 8000 元/学年的全额学业奖学金，该奖学金用以抵充学费。对纳入奖励体系的硕士研究生还可获得不少亍 600 元/月的励学金，每年发放10 个月。另外，纳入奖励体系的非定向就业研究生都可以申请励教和励管的岗位，获得额外的资励。所有非定向就业硕士研究生在学期间纳入上海市城镇居民基本医疗保险，可申请办理国家励学贷款，可参加有关专项奖学金评定。
3)工商管理硕士在职班、金融硕士在职班、公共管理硕士、工程管理硕士、会计硕士、护理硕士、教育硕士、汉语国际教育硕士、人文学院的艺术硕士采取在职学习方式，考生录取后，人事关系不人事档案不转入学校，在读期间不参加上海市大学生医疗保障，学校不安排住宿，毕业时不纳入就业计划。
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