汽车与能源学院-褚洪庆导师介绍
褚洪庆
副教授
硕，博士生导师
男
汽车与能源学院
车辆工程
汽车控制,自动驾驶
chuhongqing@tongji.edu.cn
博士招生专业
1
车辆工程
2025
2
学术型博士
车辆控制与自动驾驶
招生信息
1
车辆工程
2025
2
学术型硕士
车辆控制与自动驾驶
2
车辆工程
2025
1
专业学位硕士
车辆工程（中德平台）
同济大学汽车学院副教授，硕士生导师，博士生导师，入选上海市浦江人才计划。长期从事车辆控制与自动驾驶方面研究，主持国家自然科学基金面上基金和青年基金项目，博士后基金面上项目，作为子课题负责人承担国家重点研发计划项目和国家自然科学基金联合基金项目，主持多项企业技术研发项目，参与多项国家级科研项目；第一/通信作者发表SCI检索学术论文20余篇（80%的论文影响因子5.0以上）；申请授权发明专利30余项；出版智能网联和新能源汽车新兴领域“十四五”高等教育教材1部；荣获电气和电子工程师学会（IEEE）决策与控制会议委员会（CDC 2023）自动驾驶控制算法挑战赛唯一金奖，第六届中国自动化学会（CAA）国际车辆控制与智能化会议（CVCI2022）电动汽车节能算法挑战赛唯一金奖、汽车工程学会优秀论文奖、吉林省优秀博士学位论文、湖北省科技进步三等奖等。
担任中国自动化学会综合智能交通专业委员会委员、中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会委员、中国汽车工程学会越野车技术分会外聘专家、第十一届国际智能网联汽车技术年会-智能驾驶车辆决策控制一体化设计与应用专题论坛主席、第七届CAA国际车辆控制与智能化会议（CVCI2023）程序委员会副主席、国际自动控制联合会会议IFAC E-COSM2021分会主席、World Electric Vehicle Journal等期刊的客座编辑（主持自动驾驶方向的专刊）、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Industrial Electronics等领域重要期刊审稿专家。
研究方向包括：
1、 网联新能源汽车经济性驾驶策略；
2、 人类驾驶数据引导的汽车安全决策；
3、 数据机理混合增强的车辆运动控制。
主讲课程：
《智能驾驶基础》、《计算方法》、《模型预测控制》
欢迎对相关研究方向充满兴趣的同学积极加入课题组攻读硕士/博士学位。希望学生具有较强的数学基础和英语写作技能，勤于思考、勇于创新、踏实肯干、热爱生活。课题组致力于将人工智能、自动控制和车辆工程学科深入交叉融合，持续创新，以取得汽车控制与智能化研究领域的新进展。
联系邮箱：chuhongqing@tongji.edu.cn
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科研项目
[1] 国家自然科学基金面上基金“机理知识引导的自动驾驶汽车经济性行驶优化策略研究”, 2023.01-2026.12. 主持；
[2] 国家自然科学基金青年基金“驾驶风格自学习的智能电动汽车预测节能控制研究”, 2020.01-2022.12. 主持；
[3] 国家自然科学基金联合基金“基于路况预测的电动汽车智能能量管理”, 2019.01-2022.12. 子课题负责人；
[4] 国家重点研发计划“分布式轮毂驱动乘用车开发与测试评价”，2023.12-2026.11. 子课题负责人；
[5] 上海市浦江人才计划（D类）“混合交通流下智能网联燃料电池商用车预测节能控制”，2021.10-2023.09. 主持；
[6] 博士后基金面上项目“考虑未来道路交通信息的电动汽车预测巡航控制”, 2018.11-2019.09. 主持；
[7] 车路一体智能交通全国重点实验室2024年度开放课题“数据-知识双增强的多车协同驾驶方法研究”，2024.07-2025.06. 主持；
[8] 南昌智能新能源汽车研究院-前瞻技术课题“纯电四驱系统转矩实时控制算法开发”，2021.09-2022.08. 主持；
[9] 中寰卫星导航通信有限公司技术开发项目“商用车预见性巡航控制算法开发”，2022.02-2022.05. 主持；
[10] 南昌智能新能源汽车研究院-技术开发项目“多维导航地图与速度规划项目”，2024.08-2024.12，主持；
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研究成果
代表性学术成果：
[1] 通信 “HGRL: Human-Driving-Data Guided Reinforcement Learning for Autonomous Driving”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 10.1109/TIV.2024.3406679
[2] 通信 “Safety-Critical Control of 4WDEV Trajectory Tracking via Adaptive Control Barrier Function”, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, 10.1109/TTE.2024.3381124.
[3] 一作 “Predictive Cruise Control Using High-Definition Map and Real Vehicle Implementation”, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(12): 11377-11389.
[4] 一作 “Self-learning Optimal Cruise Control Based on Individual Car-following Style”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2021, 22(10): 6622 - 6633.
[5] 一作 “Autonomous High-speed Overtaking of Intelligent Chassis Using Fast Iterative Model Predictive Control”，IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023, 10(1): 1244-1256.
[6] 一作 “Low Speed Control for Permanent Magnet DC Torque Motor Using Observer-based Nonlinear Triple-Step Controller”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(4): 3286-3296.
[7] 一作 “Optimal Car-following Control for Intelligent Vehicles Using Online Road-slope Approximation Method”, Science China Information Sciences, 2021, 64(1): 1-16.
[8] 一作 “A Review of Driving Style Recognition Methods from Short-Term and Long-Term Perspectives”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(11): 4599 - 4612.
[9] 一作 “Energy-efficient longitudinal driving strategy for intelligent vehicles on urban roads”. Science China Information Sciences, 2019, 62(6): 64201.
[10] 一作 “Modeling of engine thermal dynamics and its application in energy management of HEVs considering engine warming-up”. International Journal of Engine Research, 2023, 24(1): 147-160.
代表性专利：
[1] 褚洪庆，张羽翔，高炳钊，闫勇军，陈虹. 一种具有驾驶风格学习能力的自适应巡航系统及实现方法, 2020-11-03，中国，2019100775169.
[2] 褚洪庆，高炳钊，刘欢，陈虹，张洪坤. 一种基于道路地形信息的卡车预测节能系统及控制方法, 2020-11-27，中国，2019102073334.
[3] 褚洪庆，李宗轩，康乔，高炳钊，陈虹. 一种机理数据混合驱动的自动驾驶控制方法、系统及介质，2024-6-25, 中国，202410826653.9.
[4] 褚洪庆，庄和健，高炳钊，陈虹. 人类驾驶数据引导强化学习的自动驾驶决策方法、装置及介质，2024-3-12, 中国，202410280586.5.
[5] 褚洪庆，庄和健，高炳钊，陈虹.一种基于驾驶员个性化的拟人变道轨迹优化方法, 2023-5-24, 中国，202310592745.0.
[6] 褚洪庆，汪衡，程一帆，高炳钊，陈虹. 基于安全课程强化学习的自动驾驶决策方法、系统及介质, 2024-6-12, 中国， 202410754926.3.
[7] 褚洪庆，于立洋，张兆思诺，黄昭彦，程一帆，高炳钊，陈虹. 基于生成式世界大模型和多步强化学习的自动驾驶决策方法及系统, 2024-6-25, 中国，202410826646.9.
[8] 褚洪庆，李正浩，田学林，冯挽强. 一种分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法, 2023-2-17, 中国， 202310132573.9.
[9] 程一帆，褚洪庆，高炳钊，洪金龙，汪衡，陈虹. 一种基于安全可信强化学习的自动驾驶车道保持控制方法，2024-2-27, 中国， 202310565136.6.
[10] 庄和健，褚洪庆，高炳钊，陈虹. 基于逆强化学习的无人驾驶公交车进出站轨迹优化方法, 2023-5-24, 中国，202310591149.0.
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学校介绍
同济大学是国家教育部直属重点大学，也是首批被批准成立研究生院、并被列为国家“ 211 工程”和“面向 21 世纪教育振兴行动计划”(985 工程)与上海市重点建设的高水平研究型大学之一。同济大学创建于 1907 年，现已成为拥有理、工、医、文、法、经(济)、管(理)、哲、教(育)9 大门类的研究型、综合性、多功能的现代大学。
同济大学现设有各类专业学院 22 个，还建有继续教育学院、 职业技术教育学院等，设有经中德政府批准合作培养硕士研究生的中德学院、中德工程学院，与法国巴黎高科大学集团合作举办的中法工程和管理学院等。目前学校共有 81 个本科专业、 140 个硕士点、 7 个硕士专业学位授权点、博士授权点 58 个、 13 个博士后流动站，学校拥有国家级重点学校 10 个。各类学生 5 万多人，教学科研人员 4200 多人，其中有中科院院士 6 人、工程院院士 7 人，具有各类高级职称者 1900 多人，拥有长江学者特聘教授岗位 22 个。作为国家重要的科研中心之一，学校设有国家、省部级重点实验室和工程研究中心等国家科研基地 16 个。学校还设有附属医院和 2 所附属学校。
近年来同济大学正在探索并逐步形成有自己特色的现代教育思想和办学理念。以本科教育为立校之本，以研究生教育为强校之路。确立“知识、能力、人格”三位一体的全面素质教育和复合型人才培养模式。坚持“人才培养、科学研究、社会服务、国际交往”四大办学功能协调发展，努力强化服务社会的功能，实现大学功能中心化。以国家科技发展战略和地区经济重点需求为指针，促进传统学科高新化、新兴学科强势化、学科交叉集约化。与产业链紧密结合，形成优势学科和相对弱势学科互融共进的学科链和学科群，构建综合性大学的学科体系，其中桥梁工程、海洋地质、城市规划、结构工程、道路交通、车辆工程、环境工程等学科在全国居领先地位。在为国家经济建设和社会发展做贡献的过程中，争取更多的“单项冠军”，提升学校的学术地位和社会声誉。学校正努力建设文理交融、医工结合、科技教育与人文教育协调发展的综合性、研究型、国际知名高水平大学。
同济大学已建成的校园占地面积 3700 多亩，分五个校区，四平路校区位于上海市四平路，沪西校区位于上海市真南路，沪北校区位于上海市共和新路，沪东校区位于上海市武东路。正在建设中的嘉定校区位于安亭上海国际汽车城内。
同济大学研究生院简介
同济大学一贯重视研究生教育，早在 20 世纪 50 年代初即在部分专业招收培养研究生。 1978 年学校恢复招收硕士研究生， 1981 年起招收博士研究生，同年被国务院学位委员会批准为首批有权授予博士、硕士学位的单位。 1986 年经国务院批准试办研究生院， 1996 年经评估正式成立研究生院，成为我国培养高层次专门人才的重要基地之一。同济大学现有一级学科博士学位授权点 12 个，二级学科博士学位授权点 68 个(含自主设置 10 个二级学科博士点)，硕士学位授权点 147 个(含自主设置 7 个二级学科硕士点)，分属哲学、经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、医学、管理学等 9 个学科门类。其中土木工程、建筑学、交通运输工程、海洋科学、环境科学与工程、力学、材料科学与工程等学科处在全国优势和领先地位，机电、管理、理学等学科近年有了长足进展。我校还设有 13 个博士后科研流动站。近些年来，为了适应我国经济建设和社会发展的需要，学校还十分注重培养不同类型、多个层次、多种规格的高层次专门人才。学校既设科学学位，又设工商管理、行政管理、建筑学、临床医学、工程硕士(含 21 个工程领域)、口腔医学等多种专业学位；既培养学术型、研究型研究生，又培养应用型、复合型专业学位研究生；既有在校全日制攻读学位模式，又有在职人员攻读专业硕士学位或以同等学力申请硕士学位、中职教师在职攻读硕士学位、高校教师在职攻读硕士学位模式。此外，还面向社会举办多种专业研究生课程进修班等，充分发挥了我校学科优势和特色，由此形成了多渠道、多规格、多层次的办学模式，取得了良好的社会效益。
同济大学研究生院是校长领导下具有相对独立职能的研究生教学和行政管理机构，下设招生办公室、管理处、培养处、学位办公室、学科建设办公室和行政办公室。同时，学校党委还专门设立了研究生工作部。学校设有校学位评定委员会，各学院有学位评定分委员会，并设立了各学科、专业委员会，配有学位管理工作秘书、教务员、班主任、研究生教学秘书等教辅人员。研究生院曾多次被评为全国和上海市学位与研究生教育管理工作先进集体。
二十多年来，同济大学始终把全面提高培养质量作为研究生教育改革的指导思想，在严格质量管理方面采取了一系列切实有效的措施，取得了较好效果。在连续多年全国百篇优秀博士学位论文评选中，有 7 篇入选。同济大学为国家培养了一大批高素质的高级专门人才，至今已授予博士学位 1311 人，硕士学位近 9504 人，其中有相当一部分已成为我国社会主义现代化建设的重要骨干力量。至 2004 年 9 月，在校博士、硕士研究生约达 11000 多人，专业学位硕士生约 2700 人。根据本校研究生教育发展规划， 2006 年计划招收博士生、硕士生(含专业学位研究生)超过 4000 名。同济大学正在为我国经济建设和社会发展输送高层次人才做出更大的贡献。
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同济大学硕士研究生学费及奖助政策
收费和奖励
1) 按照国务院常务会议精神，从 2014 年秋季学期起，向所有纳入国家招生计划的新入学研究生收取学费。其中：工程管理硕士(125600)、MBA[微博](125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程领域工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)专业学位研究生的学费标准另行公布，其它硕士研究生学费不超过 8000 元/学年。
2) 对非定向就业学术型研究生和非定向就业专业学位硕士研究生，同济大学有完善的奖励体系(工程管理硕士(125600)、MBA(125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)的奖励由培养单位另行制订)。对亍纳入奖励体系的非定向就业学术型硕士生和非定向就业专业学位硕士生在入学时全部都可以获得 8000 元/学年的全额学业奖学金，该奖学金用以抵充学费。对纳入奖励体系的硕士研究生还可获得不少亍 600 元/月的励学金，每年发放10 个月。另外，纳入奖励体系的非定向就业研究生都可以申请励教和励管的岗位，获得额外的资励。所有非定向就业硕士研究生在学期间纳入上海市城镇居民基本医疗保险，可申请办理国家励学贷款，可参加有关专项奖学金评定。
3)工商管理硕士在职班、金融硕士在职班、公共管理硕士、工程管理硕士、会计硕士、护理硕士、教育硕士、汉语国际教育硕士、人文学院的艺术硕士采取在职学习方式，考生录取后，人事关系不人事档案不转入学校，在读期间不参加上海市大学生医疗保障，学校不安排住宿，毕业时不纳入就业计划。
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