测绘与地理信息学院-李博峰导师介绍
李博峰
教授
硕，博士生导师
男
测绘与地理信息学院
测绘科学与技术
卫星大地测量,卫星导航与精密定位,多源融合综合PNT
同济大学二级教授，长聘特聘岗，博士生导师；曾任测绘与地理信息学院院长，现任党委教师工作部部长、人事处处长、人才办主任。国家高层次青年海外引进人才、优秀青年科学基金获得者、国家杰出青年科学基金获得者、上海市优秀青年学术带头人、上海市曙光计划入选者、教育部霍英东青年科学家奖、夏坚白测绘事业创业与科技创新奖、宝钢优秀教师奖。从事卫星精密定位与导航位置服务的理论及创新技术研究, 包括混合整数GNSS模型与数据融合共性基础理论、GNSS精密定位新技术、低轨增强GNSS精密定轨与空间环境感知、多传感器融合综合PNT及其创新应用系统研发。担任国际大地测量协会理论委员会(IAG-ICCT)委员（亚洲唯一），国际大地测量协会(ICC-JSG5.3)工作组组长，“十四五”国家重点研发计划专项“对地观测与导航”总体专家组成员，中国测绘学会大地测量与导航专业委员会副主任委员，中国卫星导航定位协会科技委员会委员，中国卫星导航定位协会第五届理事会"教育与发展专业委员会"副主任委员, 第七届“全国交通工程测量学术研究会”副主任委员，上海市地理信息产业协会副理事长。国际期刊Journal of Geodesy、Satellite Navigation以及国内期刊《导航定位学报》、《武汉大学学报-信息科学版》等编委；主持国家自然科学基金及重大工程应用项目40余项。发表论文200余篇，其中SCI检索120余篇，EI检索50余篇，Google学术引用5800余次，H10指数128, H指数42; 入选全球2%顶尖科学家榜单(2020-2024)、Elsevier中国高被引学者(2021-2024)。授权发明专利20余项、软件著作权12项。获美国ION优秀论文奖、上海市优秀博士论文奖、全国百篇优秀博士论文提名奖、上海市科技进步奖一等奖（排名1）、卫星导航定位科技进步奖一等奖（排名1）、测绘科技进步奖一等奖（排名2）、测绘科技进步奖二等奖（排名1）、上海市科技进步二等奖（排名2）、全国青年岗位能手、上海十大杰出青年岗位能手、上海市教卫工作党委系统优秀共产党员等奖励及荣誉30余次, 受邀国内外学术报告100余次.
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科研项目
24. GNSS/多传感器融合可信定位的理论与关键技术. 国家自然科学基金重点项目(42430109), 2025-2029, PI
23. 卫星精密定位与位置服务. 国家杰出青年科学基金(42225401), 2023-2027, PI
22. 基于BDS-3的通导一体精密定位关键技术研究. 上海市科委科技创新行动计划(21511103902), 2021-2023, Co-PI
21. 低轨卫星增强北斗高精度定位关键技术. 上海市教委-曙光计划, 2020, PI
20. 星基地基增强北斗综合PNT关键技术. 上海市教育委员会科技创新计划-自然科学重大项目, 2021-2025, PI
19. 多元融合协同高精度定位理论与方法. 上海市科委创新行动计划(20511103402), 2020-2022, Co-PI
18. 北斗三号地基增强服务器高精度服务及定位技术研究. 上海市科委创新行动计划(20511103302), 2020-2022, PI
17. 北斗/低轨卫星群综合PNT关键技术. 上海市科委-优秀青年学术带头人(20XD1423800), 2020.10-2023.09, PI
16. GNSS高精度定位质量控制理论与方法.国家自然科学基金面上项目(42074026), 2021-2024, PI
15. 基于城市三维影像的北斗高精度融合定位技术. 中科院空天信息创新研究院, 2019-2020, Co-PI
14. 海上GNSS高精度定位研究及PPK潮位改正软件实现. 交通运输部东海航海保障中心上海海事测绘中心, 2019, PI
13. GNSS高精度RTK技术开发. 华为终端有限公司, 2019, PI
12. 低轨卫星编队联合GNSS精密定轨与定位的理论与方法. 国家自然科学基金面上项目(41874030), 2019-2022, PI
11. 多源传感器融合的高精度导航定位新技术. 上海市科委-科技创新行动计划(18511101801), 2018-2020, PI
10. 室内外混合定位技术及应用研究. 中央高校基本科研业务费-交叉重点项目, 2017-2019, PI
9. 沿海长距离单基站RTK系统建设与软件开发. 交通运输部东海航海保障中心上海海事测绘中心, 2017, PI
8. 新一代低轨卫星群精密定轨与钟差估计理论及系统研发. 上海市科委-科技创新行动计划(17511109501), 2017-2019, PI
7. 多频多模卫星导航定位理论与应用. 优秀青年科学基金(41622401), 2017-2019, PI
6. 海量并发GNSS实时高精度云处理技术. 国家重点研发计划"协同精密定位技术"专项, 国家科技部, 2016-2020, 子课题负责
5. 基于北斗卫星系统的远海精密定位技术研究及应用. 上海市经信委“四新”经济示范应用工程专项, 2016, PI
4. 非模型化误差理论及其GNSS应用. 国家自然科学基金面上项目(41574023), 2016-2019, PI
3. 基于网络参考站的手机终端定位服务增强. 上海云鑫投资管理有限公司, 2015, PI
2. 北斗卫星定位混合整数模型的数据处理理论与方法. 国家自然科学基金面上项目(41374031), 2014-2017, PI
1. 混合整数线性观测模型的参数估计理论. 国家自然科学基金面上项目(40874016), 2009-2011, 核心参与
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研究成果
李博峰. 混合整数GNSS模型参数估计理论与方法. 测绘出版社, 2014.
李博峰, 葛海波. 卫星导航定位原理与应用. 高等教育出版社, 2025
Zhang Z, Li B*, Gao Y, Zhang ZT, Wang S. Asynchronous and time-differenced RTK for ocean applications using the BeiDou short message service. Journal of Geodesy, 2023, 97:7
Miao W, Li B*, Gao Y. The superiority of multi-GNSS L5/E5a/B2a frequency signals in smartphones: stochastic modelling, ambiguity resolution and RTK positioning. IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10(8):7315-7326 [SCI, IF=10.23]
Li B*, Miao W, Chen G, Li Z. Ambiguity resolution for smartphone GNSS precise positioning: effect factors and performance. Journal of Geodesy, 2022, 96:63
Li B*, Chen G. Improving the combined GNSS/INS positioning by using tightly integrated RTK. GPS Solutions, 2022, 26:144
Liu T, Li B*, Yang L. Phase center offset calibration and multi-point time latency determination for UWB location. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(18):17536-17550 [SCI, IF=10.23]
Chen G, Li B*, Zhang Z, Liu T. Integer ambiguity resolution and precise positioning for tight integration of BDS‑3, GPS, GALILEO, and QZSS overlapping frequencies signals. GPS Solutions, 2022, 26:26.
Ge H, Li B*, Jia S, Nie L, Wu T, Yang Z, Shang J, Zheng Y, Ge M. LEO enhanced global navigation satellite system (LeGNSS): progress, opportunities and challenges. Geo-Spatial Information Science, 2022, 25(1):1-13
Liu H, Li B*, Zhang L. Deformation retrieval using the spatially constrained MTInSAR method. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letter, 2022,19:4011205
Li B*, Wang M, Shen Y. The hypothesis testing statistics in ill-posed model. Journal of Geodesy, 2021, 95:11.
Liu L, Li B*, Zlatanova S, Oosterom P. Indoor navigation supported by the industry foundation classes (IFC): a survey. Automation in Construction, 2021, 121: 103436.
Zhang Z*, Li B, He X, Zhang Z, Miao W. Models, methods and assessment of four‑frequency carrier ambiguity resolution for BeiDou‑3 observations. GPS Solutions, 2020, 24:96.
Zang N, Li B*, Nie L, Shen Y. Inter-system and inter-frequency code biases: simultaneous estimation, daily stability and applications in multi-GNSS single-frequency precise point positioning. GPS Solutions, 2020, 24:18
Li B, Ge H*, Ge M, Nie L, Shen Y, Schuh H. LEO enhanced Global Navigation Satellite System (LeGNSS) for real-time precise positioning services. Advances in Space Research, 2019, 63: 73-93
Zhang Z, Li B*, Wei C, Nie L, Jia S. Initial assessment of BeiDou-3 global navigation satellite system: signal quality, clock and positioning performance. GPS Solutions. 2019,23:111
Li B*, Zang N, Ge H, Shen Y. Single-frequency PPP models: analytical and numerical comparison. Journal of Geodesy, 2019, 93:2499-2514
Li B*, Liu T, Nie L, Qin Y. Single-frequency GNSS cycle slip estimation with position polynomial constraint. Journal of Geodesy, 2019,93(9):1781–1803
Zhang Z, Li B*, Gao Y, Shen Y. Real-time carrier phase multipath detection based on dual-frequency C/N0 data. GPS Solutions, 2019, 23:7
Li B*, Qin Y, Liu T, Lou L. Geometry-based cycle slip and data gap repair for multi-GNSS and multi-frequency observations. Journal of Geodesy, 2019, 93:399–417
Li B*, Zhang Z, Zang N, Wang S. High-precision GNSS ocean positioning with BeiDou short-message communication. Journal of Geodesy, 93:125–139
Li B*, Zhang Z*, Shen Y, Yang L. A procedure for the significance testing of unmodeled errors in GNSS observations. Journal of Geodesy, 2018, 92:1171–1186
Ge H, Li B*, Ge M, Shen Y, Schuh H. Improving BeiDou precise orbit determination using observations of onboard MEO satellite receivers. Journal of Geodesy, 2017, 91(12): 1447-1460
Li B*, Li Z, Zhang Z, Tan Y. ERTK: Extra-wide-lane RTK of triple-frequency GNSS signals. Journal of Geodesy, 2017, 91(9):1031–1047
Li B*, Zhang L, Verhagen S. Impacts of BeiDou stochastic model on reliability: overall test, w-test and minimal detectable bias. GPS Solutions, 2017, 21:1095–1112
Li B*. Stochastic modeling of triple-frequency BeiDou signals: estimation, assessment and impact analysis. Journal of Geodesy, 2016, 90: 593-610.
Li B*, Feng Y, Gao W, Li Z. Real-time kinematic positioning over long baselines using triple-frequency BeiDou signals. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015, 51(4):3254-3269
Li B*, Verhagen S, Teunissen PJG. Robustness of GNSS integer ambiguity resolution in the presence of atmospheric biases. GPS Solutions, 2014, 18: 283-296
Li B*, Teunissen PJG. GNSS antenna-array aided CORS ambiguity resolution. Journal of Geodesy, 2014, 88(4):363-376
Li B*, Shen Y, Feng Y, Gao W, Yang L. GNSS ambiguity resolution with controllable failure rate for long baseline network RTK. Journal of Geodesy, 2014, 88(2):99-112
Li B, Shen Y, Zhang X, Li C, Lou L. Seamless multivariate affine error-in-variables transformation and its application to map rectification. International Journal of Geographic Information Science, 2013, 27(7-8):1572-1592
Li B*, Shen Y, Li W. The seamless model for three-dimensional datum transformation. SCIENCE CHINA:Earth Sciences, 2012, 55(12):2099-2108
Li B*, Shen Y, Lou L. Efficient estimation of variance and covariance components: a case studyfor GPS stochastic model evaluation. IEEE Transaction on Geosciences and Remote Sensing, 2011, 41(1):203-210
Shen Y*, Li B, Chen Y. An iterative solution of weighted total least-squares adjustment. Journal of Geodesy, 2011, 85:229-238
Li B*, Feng Y, Shen Y, Wang C. Geometry-specified troposphere decorrelation for subcentimeter real-timekinematic solutions over long baselines. Journal of Geophysical Research, 2010,115:B11404
Li B*, Shen Y, Feng Y. Fast GNSS ambiguity resolution as an ill-posed problem. Journal of Geodesy, 2010, 84:683-698
Li B*, Feng Y, Shen Y. Three carrier ambiguity resolution: distance-independent performance demonstrated using semi-generated triple frequency GPS signals. GPS Solutions, 2010, 14:177-184
Li B*, Shen Y, Xu P. Assessment of stochastic models for GPS measurements with different types of receivers. Chinese Science Bulletin, 2008, 53(20):3219-3225
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学校介绍
同济大学是国家教育部直属重点大学，也是首批被批准成立研究生院、并被列为国家“ 211 工程”和“面向 21 世纪教育振兴行动计划”(985 工程)与上海市重点建设的高水平研究型大学之一。同济大学创建于 1907 年，现已成为拥有理、工、医、文、法、经(济)、管(理)、哲、教(育)9 大门类的研究型、综合性、多功能的现代大学。
同济大学现设有各类专业学院 22 个，还建有继续教育学院、 职业技术教育学院等，设有经中德政府批准合作培养硕士研究生的中德学院、中德工程学院，与法国巴黎高科大学集团合作举办的中法工程和管理学院等。目前学校共有 81 个本科专业、 140 个硕士点、 7 个硕士专业学位授权点、博士授权点 58 个、 13 个博士后流动站，学校拥有国家级重点学校 10 个。各类学生 5 万多人，教学科研人员 4200 多人，其中有中科院院士 6 人、工程院院士 7 人，具有各类高级职称者 1900 多人，拥有长江学者特聘教授岗位 22 个。作为国家重要的科研中心之一，学校设有国家、省部级重点实验室和工程研究中心等国家科研基地 16 个。学校还设有附属医院和 2 所附属学校。
近年来同济大学正在探索并逐步形成有自己特色的现代教育思想和办学理念。以本科教育为立校之本，以研究生教育为强校之路。确立“知识、能力、人格”三位一体的全面素质教育和复合型人才培养模式。坚持“人才培养、科学研究、社会服务、国际交往”四大办学功能协调发展，努力强化服务社会的功能，实现大学功能中心化。以国家科技发展战略和地区经济重点需求为指针，促进传统学科高新化、新兴学科强势化、学科交叉集约化。与产业链紧密结合，形成优势学科和相对弱势学科互融共进的学科链和学科群，构建综合性大学的学科体系，其中桥梁工程、海洋地质、城市规划、结构工程、道路交通、车辆工程、环境工程等学科在全国居领先地位。在为国家经济建设和社会发展做贡献的过程中，争取更多的“单项冠军”，提升学校的学术地位和社会声誉。学校正努力建设文理交融、医工结合、科技教育与人文教育协调发展的综合性、研究型、国际知名高水平大学。
同济大学已建成的校园占地面积 3700 多亩，分五个校区，四平路校区位于上海市四平路，沪西校区位于上海市真南路，沪北校区位于上海市共和新路，沪东校区位于上海市武东路。正在建设中的嘉定校区位于安亭上海国际汽车城内。
同济大学研究生院简介
同济大学一贯重视研究生教育，早在 20 世纪 50 年代初即在部分专业招收培养研究生。 1978 年学校恢复招收硕士研究生， 1981 年起招收博士研究生，同年被国务院学位委员会批准为首批有权授予博士、硕士学位的单位。 1986 年经国务院批准试办研究生院， 1996 年经评估正式成立研究生院，成为我国培养高层次专门人才的重要基地之一。同济大学现有一级学科博士学位授权点 12 个，二级学科博士学位授权点 68 个(含自主设置 10 个二级学科博士点)，硕士学位授权点 147 个(含自主设置 7 个二级学科硕士点)，分属哲学、经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、医学、管理学等 9 个学科门类。其中土木工程、建筑学、交通运输工程、海洋科学、环境科学与工程、力学、材料科学与工程等学科处在全国优势和领先地位，机电、管理、理学等学科近年有了长足进展。我校还设有 13 个博士后科研流动站。近些年来，为了适应我国经济建设和社会发展的需要，学校还十分注重培养不同类型、多个层次、多种规格的高层次专门人才。学校既设科学学位，又设工商管理、行政管理、建筑学、临床医学、工程硕士(含 21 个工程领域)、口腔医学等多种专业学位；既培养学术型、研究型研究生，又培养应用型、复合型专业学位研究生；既有在校全日制攻读学位模式，又有在职人员攻读专业硕士学位或以同等学力申请硕士学位、中职教师在职攻读硕士学位、高校教师在职攻读硕士学位模式。此外，还面向社会举办多种专业研究生课程进修班等，充分发挥了我校学科优势和特色，由此形成了多渠道、多规格、多层次的办学模式，取得了良好的社会效益。
同济大学研究生院是校长领导下具有相对独立职能的研究生教学和行政管理机构，下设招生办公室、管理处、培养处、学位办公室、学科建设办公室和行政办公室。同时，学校党委还专门设立了研究生工作部。学校设有校学位评定委员会，各学院有学位评定分委员会，并设立了各学科、专业委员会，配有学位管理工作秘书、教务员、班主任、研究生教学秘书等教辅人员。研究生院曾多次被评为全国和上海市学位与研究生教育管理工作先进集体。
二十多年来，同济大学始终把全面提高培养质量作为研究生教育改革的指导思想，在严格质量管理方面采取了一系列切实有效的措施，取得了较好效果。在连续多年全国百篇优秀博士学位论文评选中，有 7 篇入选。同济大学为国家培养了一大批高素质的高级专门人才，至今已授予博士学位 1311 人，硕士学位近 9504 人，其中有相当一部分已成为我国社会主义现代化建设的重要骨干力量。至 2004 年 9 月，在校博士、硕士研究生约达 11000 多人，专业学位硕士生约 2700 人。根据本校研究生教育发展规划， 2006 年计划招收博士生、硕士生(含专业学位研究生)超过 4000 名。同济大学正在为我国经济建设和社会发展输送高层次人才做出更大的贡献。
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同济大学硕士研究生学费及奖助政策
收费和奖励
1) 按照国务院常务会议精神，从 2014 年秋季学期起，向所有纳入国家招生计划的新入学研究生收取学费。其中：工程管理硕士(125600)、MBA[微博](125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程领域工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)专业学位研究生的学费标准另行公布，其它硕士研究生学费不超过 8000 元/学年。
2) 对非定向就业学术型研究生和非定向就业专业学位硕士研究生，同济大学有完善的奖励体系(工程管理硕士(125600)、MBA(125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)的奖励由培养单位另行制订)。对亍纳入奖励体系的非定向就业学术型硕士生和非定向就业专业学位硕士生在入学时全部都可以获得 8000 元/学年的全额学业奖学金，该奖学金用以抵充学费。对纳入奖励体系的硕士研究生还可获得不少亍 600 元/月的励学金，每年发放10 个月。另外，纳入奖励体系的非定向就业研究生都可以申请励教和励管的岗位，获得额外的资励。所有非定向就业硕士研究生在学期间纳入上海市城镇居民基本医疗保险，可申请办理国家励学贷款，可参加有关专项奖学金评定。
3)工商管理硕士在职班、金融硕士在职班、公共管理硕士、工程管理硕士、会计硕士、护理硕士、教育硕士、汉语国际教育硕士、人文学院的艺术硕士采取在职学习方式，考生录取后，人事关系不人事档案不转入学校，在读期间不参加上海市大学生医疗保障，学校不安排住宿，毕业时不纳入就业计划。
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