交通学院-孙友刚导师介绍
孙友刚
副教授
硕，博士生导师
男
交通学院
交通运输工程
,交通运输
磁浮载运技术与系统
1989yoga@tongji.edu.cn
博士招生专业
1
交通运输工程（博士）
2025
2
学术型博士
磁浮直驱载运技术与智能系统
孙友刚，副教授/博导，入选国家自然科学青年基金B类（原国家优青项目）、《麻省理工科技评论》中国区“35岁以下科技创新35人”、上海35人青年科技引领计划、全球前2%顶尖科学家、中国交通运输协会青年奖，詹天佑铁道科学技术青年专项奖，全国“铁路青年五四奖章”、上海市人工智能学会青年优秀论文奖等荣誉。主持国家自然科学基金4项（青B、人工智能赋能工程科学前沿探索专项、面上、青C）。主要研究方向为磁浮交通系统自主智能控制及优化提升技术，已发表学术论文82篇，其中第一作者/通讯作者SCI期刊论文43篇，10篇论文(曾)入选ESI高被引论文，1篇入选热点论文，授权发明专利24项。获得上海市自然科学二等奖（排名第1）、上海市技术发明二等奖（5/10）、吴文俊人工智能科技进步二等奖（3/14）、湖北省科技进步二等奖等6项省部级奖励，多个国际会议最佳论文/优秀论文奖。
担任国际期刊MITS主编，英国测控协会汇刊TIMC、韩国磁学会汇刊JoM等6本SCI期刊副主编（AE）。《交通运输工程学报》、《铁道科学与工程学报》、《西南交通大学学报》等国内EI期刊青年编委。担任Journal of Vibration and Control等5本SCI期刊客座编辑、中国自动化学会车辆控制与智能化等6家国家一级学会专委会委员，CFIMA 2023国际会议共同主席、国际磁浮大会（MAGLEV 2022）程序主席。
主讲《人工智能科学与技术》、《自动控制原理》、《智能轨道交通》、《测控技术与智能系统》、《磁浮交通系统概论》、《大数据背景下的系统健康管理》等6门本科课程，《磁悬浮与直线电机控制技术》等研究生课程。主持教育部产学合作协同育人项目2项、获2024年同济大学教学成果奖一等奖、2025年同济大学青年教师教学竞赛三等奖、同济大学同济大学“十四五”规划教材建设项目。
每年招收博士生、硕士生、博士后、本科实习生，欢迎人工智能、自动化、交通、车辆工程、电力电子、数学等专业有科研热情的学生联系交流。
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科研项目
1. 国家自然科学基金前沿探索专项，“高维强非线性高速磁浮系统智能建模、 分析与控制优化理论”，90 万，2025/01-2026/12，在研，主持
2. 国家自然科学基金面上项目，“面向多电磁铁竞态现象的高速磁浮车辆协同悬浮与容错控制研究”，2023/01-2026/12, 54万，在研，主持
3. 国家自然科学基金青年基金，“具时滞效应的磁浮车辆悬浮系统的记忆型稳定性控制方法研究”，2020/1-2022/12，26万，已结题，主持
4. 国家自然科学基金重点项目，52232013，“600km/h高速磁浮车-轨无接触平稳运行关键理论与技术”，核心参与人，269万，在研
5. 上海市“科技创新行动计划”软科学研究项目（青年项目），2022/03-2023/02，5万，已结题，主持，
6. 中国博士后科学基金特别资助(站中)，“面向复杂环境的磁浮车辆悬浮系统特征建模与协同控制”，2020/8-2021/3，18万，已结题，主持
7. 中国博士后科学基金面上项目资助，“受多电磁铁耦合扰动影响的磁浮列车控制方法与实验研究”，2019/5-2021/3，8万，已结题，主持
8. 上海市“超级博士后”激励计划，30万，2018.12-2020.12，优秀结题，主持
9. 牵引动力国家重点实验室开放课题，“高温超导磁悬浮车辆二系悬挂的主动控制方法研究”，2022/1-2023/12, 10万，主持
10. 教育部产学合作协同育人项目，“高效节能同步磁阻电机牵引系统试验平台”，2021/10-2022/10，24万，主持
11. 同济大学学科交叉联合攻关首批示范项目（人工智能），2021/8-2022/6，20万，已结题，主持
11. 上海市磁浮与轨道交通协同创新中心项目，“中低速磁浮列车悬浮系统自适应控制方法及实验研究”，2020/10-2021/9，10万，已结题，主持
12. 中央高校基本科研业务费专项，22120220466，“轨道交通基础设施振动能量捕获技术”，20万，2022.01-2023.11，已结题，主持
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研究成果
获奖及专利
1.上海市自然科学奖二等奖，上海市人民政府，2024.07 (第一完成人)；
2. 湖北省科技进步奖二等奖，湖北省人民政府，2024.09 ；
3. “EMS型磁浮列车悬浮系统关键技术及应用”, 2020 年度上海市技术发明奖二等奖, 上海市人民政府，2020.12.(5/10);
4. “面向复杂环境的磁浮列车智能监控关键技术及应用”，2021年度吴文俊人工智能科技进步二等奖,中国人工智能学会，2022.1（3/14）.
5. “磁浮列车电磁悬浮控制优化方法、关键技术及工程应用”，2022年中国产学研合作创新成果奖二等奖，中国产学研合作促进会，2023.04（3/10）
6. 2022年，中国交通运输协会科学技术奖--科技创新青年奖, 中国交通运输协会，2023.04
7. 2022年，第二十一届“铁路青年五四奖章”，全国铁路团委，2022.04
8. 2022年，中国科协科技智库青年人才计划，中国科学技术协会；2022.07
9. 2022年，上海市人工智能学会青年优秀论文奖，上海市人工智能学会；2022.12
10. Best Paper Award, 10th International Multi-Conference onEngineering and Technology Innovation (IMETI 2021), 第一作者
11. Best PresentationAward, 2021 International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration,and Control (ICANDVC 2021), 第一作者
12. 2022届同济大学校级优秀毕业论文 指导老师 （当年全院2项）
13. 同济大学2022级大学生集中军政训练 优秀随训教师，2022.08
14. 2021-2022年度 同济大学新生院 优秀班主任，2022.08
15. 受理发明专利26项，其中已授权发明专利14项
代表性论文
已发表学术论文82篇，其中第一作者/通讯作者SCI期刊论文43篇，《机械工程学报》等EI期刊论文8篇，6篇论文(曾)入选ESI热点/高被引论文，一篇入选热点论文，10篇代表性论文如下：
[1] 第一作者, A Fuzzy-Logic System-Based Cooperative Control for the Multi-Electromagnets Suspension System of Maglev Trains with Experimental Verification [J], IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, doi: 10.1109/TFUZZ.2023.3257036. (IF=12.2,一区Top期刊)
[2] 第一作者, RBF Neural Network-Based Supervisor Control for Maglev Vehicles on an Elastic Track with Network Time-Delay [J]，IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 18(1): 509-519.( IF=11.6，一区Top期刊，47次，ESI高被引/热点)
[2] 第一作者, Deep Learning Based Semi-Supervised Control for Vertical Security of Maglev Vehicle With Guaranteed Bounded Airgap [J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(7): 4431-4442. （ESI高被引，IF=9.5，一区Top期刊，37次）
[3] 第一作者, Adaptive neural-fuzzy robust position control scheme for maglev train systems with experimental verification [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8589-8599. (IF=8.2，一区Top期刊,引用100次，ESI高被引)
[4] 第一作者, Internet of Things-based online condition monitor and improved adaptive fuzzy control for a medium-low-speed maglev train system[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(4): 2629-2639. (SCI一区, 顶级期刊，IF=11.6，57次，ESI高被引)
[5] 第一作者, Reinforcement Learning-based Optimal Tracking Control for Levitation System of Maglev Vehicle with Input Time Delay[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022.71:1-13, Art no. 7500813.
[6] 第一作者, Dynamic analysis and vibration control for a maglev vehicle-guideway coupling system with experimental verification[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 188: 109954. (IF=8.9,一区Top期刊)
[7] 第一作者, An optimal performance based new multi-objective model for heat and power hub in large scale users [J]. Energy, 2018, 161: 1234-1249. (IF=8.8，一区Top期刊)
[8] 第一作者, Modified repetitive learning control with unidirectional control input for uncertain nonlinear systems[J], Neural Computing & Applications, 2018, 30(6): 2003-2012. (IF=5.6, ESI高被引,被引60次)
[9] 第一作者, Hopf bifurcation analysis of maglev vehicle–guideway interaction vibration system and stability control based on fuzzy adaptive theory[J]. Computers in Industry, 2019, 108: 197-209, (IF=11.2, 一区Top期刊)
[10] 第一作者, Adaptive sliding mode control of maglev system based on RBF neural network minimum parameter learning method [J], Measurement, 2019,141:217-226. (IF=5.1,中科院二区，被引65次)
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学校介绍
同济大学是国家教育部直属重点大学，也是首批被批准成立研究生院、并被列为国家“ 211 工程”和“面向 21 世纪教育振兴行动计划”(985 工程)与上海市重点建设的高水平研究型大学之一。同济大学创建于 1907 年，现已成为拥有理、工、医、文、法、经(济)、管(理)、哲、教(育)9 大门类的研究型、综合性、多功能的现代大学。
同济大学现设有各类专业学院 22 个，还建有继续教育学院、 职业技术教育学院等，设有经中德政府批准合作培养硕士研究生的中德学院、中德工程学院，与法国巴黎高科大学集团合作举办的中法工程和管理学院等。目前学校共有 81 个本科专业、 140 个硕士点、 7 个硕士专业学位授权点、博士授权点 58 个、 13 个博士后流动站，学校拥有国家级重点学校 10 个。各类学生 5 万多人，教学科研人员 4200 多人，其中有中科院院士 6 人、工程院院士 7 人，具有各类高级职称者 1900 多人，拥有长江学者特聘教授岗位 22 个。作为国家重要的科研中心之一，学校设有国家、省部级重点实验室和工程研究中心等国家科研基地 16 个。学校还设有附属医院和 2 所附属学校。
近年来同济大学正在探索并逐步形成有自己特色的现代教育思想和办学理念。以本科教育为立校之本，以研究生教育为强校之路。确立“知识、能力、人格”三位一体的全面素质教育和复合型人才培养模式。坚持“人才培养、科学研究、社会服务、国际交往”四大办学功能协调发展，努力强化服务社会的功能，实现大学功能中心化。以国家科技发展战略和地区经济重点需求为指针，促进传统学科高新化、新兴学科强势化、学科交叉集约化。与产业链紧密结合，形成优势学科和相对弱势学科互融共进的学科链和学科群，构建综合性大学的学科体系，其中桥梁工程、海洋地质、城市规划、结构工程、道路交通、车辆工程、环境工程等学科在全国居领先地位。在为国家经济建设和社会发展做贡献的过程中，争取更多的“单项冠军”，提升学校的学术地位和社会声誉。学校正努力建设文理交融、医工结合、科技教育与人文教育协调发展的综合性、研究型、国际知名高水平大学。
同济大学已建成的校园占地面积 3700 多亩，分五个校区，四平路校区位于上海市四平路，沪西校区位于上海市真南路，沪北校区位于上海市共和新路，沪东校区位于上海市武东路。正在建设中的嘉定校区位于安亭上海国际汽车城内。
同济大学研究生院简介
同济大学一贯重视研究生教育，早在 20 世纪 50 年代初即在部分专业招收培养研究生。 1978 年学校恢复招收硕士研究生， 1981 年起招收博士研究生，同年被国务院学位委员会批准为首批有权授予博士、硕士学位的单位。 1986 年经国务院批准试办研究生院， 1996 年经评估正式成立研究生院，成为我国培养高层次专门人才的重要基地之一。同济大学现有一级学科博士学位授权点 12 个，二级学科博士学位授权点 68 个(含自主设置 10 个二级学科博士点)，硕士学位授权点 147 个(含自主设置 7 个二级学科硕士点)，分属哲学、经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、医学、管理学等 9 个学科门类。其中土木工程、建筑学、交通运输工程、海洋科学、环境科学与工程、力学、材料科学与工程等学科处在全国优势和领先地位，机电、管理、理学等学科近年有了长足进展。我校还设有 13 个博士后科研流动站。近些年来，为了适应我国经济建设和社会发展的需要，学校还十分注重培养不同类型、多个层次、多种规格的高层次专门人才。学校既设科学学位，又设工商管理、行政管理、建筑学、临床医学、工程硕士(含 21 个工程领域)、口腔医学等多种专业学位；既培养学术型、研究型研究生，又培养应用型、复合型专业学位研究生；既有在校全日制攻读学位模式，又有在职人员攻读专业硕士学位或以同等学力申请硕士学位、中职教师在职攻读硕士学位、高校教师在职攻读硕士学位模式。此外，还面向社会举办多种专业研究生课程进修班等，充分发挥了我校学科优势和特色，由此形成了多渠道、多规格、多层次的办学模式，取得了良好的社会效益。
同济大学研究生院是校长领导下具有相对独立职能的研究生教学和行政管理机构，下设招生办公室、管理处、培养处、学位办公室、学科建设办公室和行政办公室。同时，学校党委还专门设立了研究生工作部。学校设有校学位评定委员会，各学院有学位评定分委员会，并设立了各学科、专业委员会，配有学位管理工作秘书、教务员、班主任、研究生教学秘书等教辅人员。研究生院曾多次被评为全国和上海市学位与研究生教育管理工作先进集体。
二十多年来，同济大学始终把全面提高培养质量作为研究生教育改革的指导思想，在严格质量管理方面采取了一系列切实有效的措施，取得了较好效果。在连续多年全国百篇优秀博士学位论文评选中，有 7 篇入选。同济大学为国家培养了一大批高素质的高级专门人才，至今已授予博士学位 1311 人，硕士学位近 9504 人，其中有相当一部分已成为我国社会主义现代化建设的重要骨干力量。至 2004 年 9 月，在校博士、硕士研究生约达 11000 多人，专业学位硕士生约 2700 人。根据本校研究生教育发展规划， 2006 年计划招收博士生、硕士生(含专业学位研究生)超过 4000 名。同济大学正在为我国经济建设和社会发展输送高层次人才做出更大的贡献。
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同济大学硕士研究生学费及奖助政策
收费和奖励
1) 按照国务院常务会议精神，从 2014 年秋季学期起，向所有纳入国家招生计划的新入学研究生收取学费。其中：工程管理硕士(125600)、MBA[微博](125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程领域工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)专业学位研究生的学费标准另行公布，其它硕士研究生学费不超过 8000 元/学年。
2) 对非定向就业学术型研究生和非定向就业专业学位硕士研究生，同济大学有完善的奖励体系(工程管理硕士(125600)、MBA(125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)的奖励由培养单位另行制订)。对亍纳入奖励体系的非定向就业学术型硕士生和非定向就业专业学位硕士生在入学时全部都可以获得 8000 元/学年的全额学业奖学金，该奖学金用以抵充学费。对纳入奖励体系的硕士研究生还可获得不少亍 600 元/月的励学金，每年发放10 个月。另外，纳入奖励体系的非定向就业研究生都可以申请励教和励管的岗位，获得额外的资励。所有非定向就业硕士研究生在学期间纳入上海市城镇居民基本医疗保险，可申请办理国家励学贷款，可参加有关专项奖学金评定。
3)工商管理硕士在职班、金融硕士在职班、公共管理硕士、工程管理硕士、会计硕士、护理硕士、教育硕士、汉语国际教育硕士、人文学院的艺术硕士采取在职学习方式，考生录取后，人事关系不人事档案不转入学校，在读期间不参加上海市大学生医疗保障，学校不安排住宿，毕业时不纳入就业计划。
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