计算机科学与技术学院(软件学院)-金博导师介绍
金博
副教授
硕，博士生导师
男
计算机科学与技术学院(软件学院)
软件工程
群体智能、信息融合、多智能体与具身智能
bjin@tongji.edu.cn
金博，博士，同济大学软件学院副教授，博士生导师，同济大学计算机科学与技术学院-浙江凯乐士科技具身物流智能体联合实验室主任。主要研究方向为群体智能、多智能体、信息融合、具身智能技术及应用。任中国宇航学会信息融合分会无人系统专委会副主任、知识融合专业组副组长、中国人工智能学会具身智能专委会委员、中国计算机学会智能交通分会执行委员，主持与主研完成装发预研项目、科技部科技人工智能2030专项、国家863项目、工信部产业技术基础公共服务平台项目、工信部人工智能产业创新任务揭榜挂帅、国家自然科学基金重点项目与青年项目、上海市科委创新行动计划人工智能支撑项目与重点项目及企业合作十余项。已发表IEEE TPAMI、IEEE TMI、IEEE TC、JMLR、CVPR、ICLR、KDD、WWW、IJCAI、SIGIR、AAMAS、PR、Neurocomputing中国科学等顶级论文80余篇，发明专利20余项；获中国商飞“大飞机奋斗者”荣誉称号。
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科研项目
1、ZF预研项目, 可解释性××××技术, 2022-2024，项目负责人.
2、国家自然科学基金青年项目, 面向电子健康档案的患者相似度模型研究及其儿童社区获得性肺炎临床应用, 2018–2020, 项目负责人.
3、上海市科委创新行动计划人工智能科技支持专项, 面向多模态医学数据开放共享的数据治理解决方案, 2020-2022，课题负责人.
4、上海市城市数字化转型专项，面向工业品智能化交易的大语言模型设计及产业化项目，2023-2024，课题负责人.
5、上海市城市数字化转型专项，基于数字孪生的多模交通运营调度及维护保障系统研究及应用，2022-2023，课题负责人.
6、上海市科委创新行动计划人工智能科技支持专项, 可信人工智能关键共性技术研究, 2020-2022, 核心骨干.
7、科技部科技创新2030—新一代人工智能重大项目, 结构自适应自演化的高级机器学习方法研究,2020-2023，核心骨干.
8、国家自然科学基金重点项目, 面向患者健康档案的患者健康轨迹过程建模以及在呼吸道疾病的临床应用研究, 2017–2020，核心骨干.
9、上海市科委创新行动计划基础研究项目重点项目, 基于统计关联学习的异构数据融合理论方法及计算, 2015–2018, 核心骨干.
10、欧冶工业品企业合作项目, 面向钢铁工业品的商机挖掘与智能匹配技术, 2023-2023，项目负责人.
11、卡斯柯信号有限公司企业合作项目, 面向智慧城轨的可信人工智能技术, 2020-2021, 子项目负责人.
12、卡斯柯信号有限公司企业合作项目, 基于深度学习的地铁视频分析研究, 2019-2020，项目负责人.
13、卡斯柯信号有限公司企业合作项目, 基于计算机视觉的轨交系统自动化测试技术,，2018–2019，项目负责人.
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研究成果
1、Chuyun Shen, Wenhao Li, Haoqing Chen, Xiaoling Wang, Fengping Zhu, Yuxin Li, Xiangfeng Wang, Bo Jin.
Complementary information mutual learning for multimodality medical image segmentation. Neural Networks. 2024.
2、Wenhao Li, Bo Jin, Xiangfeng Wang, Junchi Yan, Hongyuan Zha. F2A2: Flexible fully-decentralized approximate actor-critic for cooperative multi-agent reinforcement learning. Journal of Machine Learning Research (JMLR). 2023.
2、Wenhao Li, Xiangfeng Wang, Bo Jin, Hongyuan Zha. Hierarchical Diffusion for Offline Decision Making. International Conference on Machine Learning (ICML). 2023.
3、Junjie Sheng, Lu Wang, Fangkai Yang, Bo Qiao, Hang Dong, Xiangfeng Wang, Bo Jin, Jun Wang, Si Qin, Saravan Rajmohan, Qingwei Lin, Dongmei Zhang. Learning Cooperative Oversubscription for Cloud by Chance-Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning. Proceedings of the ACM Web Conference (WWW). 2023.
4、Junjie Sheng, Xiangfeng Wang, Bo Jin, Junchi Yan, Wenhao Li, Tsung-Hui Chang, Jun Wang, Hongyuan Zha. Learning Structured Communication for Multi-agent Reinforcement Learning. Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS). 2023.
5、Yun Hua, Shang Gao, Wenhao Li, Bo Jin, Xiangfeng Wang, Hongyuan Zha. Learning Optimal “Pigovian Tax” in Sequential Social Dilemmas. Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS). 2023.
6、Moyi Yang, Junjie Sheng, Wenyan Liu, Bo Jin, Xiaoling Wang, Xiangfeng Wang. Obtaining Dyadic Fairness by Optimal Transport. IEEE International Conference on Big Data (Big Data). 2022.
7、Hongyuan zha Wenyan Liu, Xiangfeng Wang, Haikun Zheng, Bo Jin, Xiaoling Wang. Mitigating Disparate Impact on Model Accuracy in Differentially Private Learning. Information Sciences. 2022.
8、Wenhao Li, Xiangfeng Wang Wang, Bo Jin, Dijun Luo, Hongyuan Zha. Structured Cooperative Reinforcement Learning with Time-varying Composite Action Space. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2022.
9、Junjie Sheng, Yiqiu Hu, Wenli Zhou, Lei Zhu, Bo Jin, Jun Wang, Xiangfeng Wang. Learning to schedule multi-NUMA virtual machines via reinforcement learning. Pattern Recognition (PR), 2022.
10、Wenhao Li, Xiangfeng Wang, Bo Jin, Junjie Sheng, Hongyuan Zha. Dealing with Non-Stationarity in MARL via Trust-Region Decomposition. International Conference on Learning Representations (ICLR), 2022.
11、Xiangfeng Wang Junjie Sheng, Shengliang Cai, Haochuan Cui, Wenhao Li, Yun Hua, Bo Jin, Wenli Zhou, Yiqiu Hu, Lei Zhu, Qian Peng, Hongyuan Zha. VMAgent: A Practical Virtual Machine Scheduling Platform. International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2022.
12、Xiangfeng Wang Wenhao Li, Hongjun Chen, Bo Jin, Wenzhe Tan, Hongyuan Zha. Multi-Agent Path Finding with Prioritized Communication Learning. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022.
13、Tingyu Wu, Wenhao Li, Bo Jin, Wei Zhang, Xiangfeng Wang. Weighted Mean-Field Multi-Agent Reinforcement Learning via Reward Attribution Decomposition. International Conference on Database Systems for Advanced Applications (DASFAA), 2022.
14、Yua Hua, Xiangfeng Wang, Bo Jin, Wwenhao Li, Junchi Yan, Xiaofeng He, Hongyuan Zha. HMRL: Hyper-Meta Learning for Sparse Reward Reinforcement Learning Problem. ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (SIGKDD), 2021.
15、Junjie Sheng, Yiqiu Hu, Wwenli Zhou, Lei Zhu, Bo Jin, Jun Wang, Xiangfeng Wang. Learning to Schedule Multi-NUMA Virtual Machines via Reinforcement Learning. Pattern Recognition (PR), 2021.
16、Wenhao Li, Xiangfeng Wang, Bo Jin, Junjie Sheng, Yun Hua, Hongyuan Zha. Structured Diversification Emergence via Reinforced Organization Control and Hierachical Consensus Learning. Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2021.
17、Chaofan Ma, Qisen Xu, Xiangfeng Wang, Bo Jin, Xiaoyun Zhang, Yanfeng Wang. Boundaryaware Supervoxel-level Iteratively Refined Interactive 3D Image Segmentation with Multi-agent Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Medical Imaging (TMI), 2020.
18、Huachi Zhou, Junhong Cheng, Xiangfeng Wang, Bo Jin. Low Rank Communication for Federated Learning. International Conference on Database Systems for Advanced Applications (DASFAA), 2020.
19、Wenyan Liu, Chuyun Shen, Xiangfeng Wang, Bo Jin, Xinjian Lu, Xiaoling Wang, Hongyuan Zha, Jifeng He. Fairness in Trustworthy Machine Learning: A Survey. Journal of Software, 2020.
20、Xiangfeng Wang, Junchi Yan, Bo Jin, Wenhao Li. Distributed and Parallel ADMM for Structured Nonconvex Optimization Problem. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020.
21、Wenwei Liang, Wei Zhang, Bo Jin, Jiangjiang Xu, Linhua Shu, Hongyuan Zha. Learning to Detect Pathogenic Microorganism of Community-acquired Pneumonia. International ACM SIGIR Conference on Research & Development in Information Retrieval (SIGIR), 2018.
22、Shuai Xiao, Changsheng Li, Bo Jin, Xiangfeng Wang, Bin Ke, Xiaokang Yang, Hongyuan Zha, Junchi Yan. Modeling Contagious Merger and Acquisition via Point Processes with a Profile Regression Prior. 30th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2016.
23、Shuai Xiao, Junchi Yan, Changsheng Li, Bo Jin, Xiangfeng Wang, Hongyuan Zha, Xiaokang Yang. On modeling and predicting individual paper citation count over time. 25th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2016.
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学校介绍
同济大学是国家教育部直属重点大学，也是首批被批准成立研究生院、并被列为国家“ 211 工程”和“面向 21 世纪教育振兴行动计划”(985 工程)与上海市重点建设的高水平研究型大学之一。同济大学创建于 1907 年，现已成为拥有理、工、医、文、法、经(济)、管(理)、哲、教(育)9 大门类的研究型、综合性、多功能的现代大学。
同济大学现设有各类专业学院 22 个，还建有继续教育学院、 职业技术教育学院等，设有经中德政府批准合作培养硕士研究生的中德学院、中德工程学院，与法国巴黎高科大学集团合作举办的中法工程和管理学院等。目前学校共有 81 个本科专业、 140 个硕士点、 7 个硕士专业学位授权点、博士授权点 58 个、 13 个博士后流动站，学校拥有国家级重点学校 10 个。各类学生 5 万多人，教学科研人员 4200 多人，其中有中科院院士 6 人、工程院院士 7 人，具有各类高级职称者 1900 多人，拥有长江学者特聘教授岗位 22 个。作为国家重要的科研中心之一，学校设有国家、省部级重点实验室和工程研究中心等国家科研基地 16 个。学校还设有附属医院和 2 所附属学校。
近年来同济大学正在探索并逐步形成有自己特色的现代教育思想和办学理念。以本科教育为立校之本，以研究生教育为强校之路。确立“知识、能力、人格”三位一体的全面素质教育和复合型人才培养模式。坚持“人才培养、科学研究、社会服务、国际交往”四大办学功能协调发展，努力强化服务社会的功能，实现大学功能中心化。以国家科技发展战略和地区经济重点需求为指针，促进传统学科高新化、新兴学科强势化、学科交叉集约化。与产业链紧密结合，形成优势学科和相对弱势学科互融共进的学科链和学科群，构建综合性大学的学科体系，其中桥梁工程、海洋地质、城市规划、结构工程、道路交通、车辆工程、环境工程等学科在全国居领先地位。在为国家经济建设和社会发展做贡献的过程中，争取更多的“单项冠军”，提升学校的学术地位和社会声誉。学校正努力建设文理交融、医工结合、科技教育与人文教育协调发展的综合性、研究型、国际知名高水平大学。
同济大学已建成的校园占地面积 3700 多亩，分五个校区，四平路校区位于上海市四平路，沪西校区位于上海市真南路，沪北校区位于上海市共和新路，沪东校区位于上海市武东路。正在建设中的嘉定校区位于安亭上海国际汽车城内。
同济大学研究生院简介
同济大学一贯重视研究生教育，早在 20 世纪 50 年代初即在部分专业招收培养研究生。 1978 年学校恢复招收硕士研究生， 1981 年起招收博士研究生，同年被国务院学位委员会批准为首批有权授予博士、硕士学位的单位。 1986 年经国务院批准试办研究生院， 1996 年经评估正式成立研究生院，成为我国培养高层次专门人才的重要基地之一。同济大学现有一级学科博士学位授权点 12 个，二级学科博士学位授权点 68 个(含自主设置 10 个二级学科博士点)，硕士学位授权点 147 个(含自主设置 7 个二级学科硕士点)，分属哲学、经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、医学、管理学等 9 个学科门类。其中土木工程、建筑学、交通运输工程、海洋科学、环境科学与工程、力学、材料科学与工程等学科处在全国优势和领先地位，机电、管理、理学等学科近年有了长足进展。我校还设有 13 个博士后科研流动站。近些年来，为了适应我国经济建设和社会发展的需要，学校还十分注重培养不同类型、多个层次、多种规格的高层次专门人才。学校既设科学学位，又设工商管理、行政管理、建筑学、临床医学、工程硕士(含 21 个工程领域)、口腔医学等多种专业学位；既培养学术型、研究型研究生，又培养应用型、复合型专业学位研究生；既有在校全日制攻读学位模式，又有在职人员攻读专业硕士学位或以同等学力申请硕士学位、中职教师在职攻读硕士学位、高校教师在职攻读硕士学位模式。此外，还面向社会举办多种专业研究生课程进修班等，充分发挥了我校学科优势和特色，由此形成了多渠道、多规格、多层次的办学模式，取得了良好的社会效益。
同济大学研究生院是校长领导下具有相对独立职能的研究生教学和行政管理机构，下设招生办公室、管理处、培养处、学位办公室、学科建设办公室和行政办公室。同时，学校党委还专门设立了研究生工作部。学校设有校学位评定委员会，各学院有学位评定分委员会，并设立了各学科、专业委员会，配有学位管理工作秘书、教务员、班主任、研究生教学秘书等教辅人员。研究生院曾多次被评为全国和上海市学位与研究生教育管理工作先进集体。
二十多年来，同济大学始终把全面提高培养质量作为研究生教育改革的指导思想，在严格质量管理方面采取了一系列切实有效的措施，取得了较好效果。在连续多年全国百篇优秀博士学位论文评选中，有 7 篇入选。同济大学为国家培养了一大批高素质的高级专门人才，至今已授予博士学位 1311 人，硕士学位近 9504 人，其中有相当一部分已成为我国社会主义现代化建设的重要骨干力量。至 2004 年 9 月，在校博士、硕士研究生约达 11000 多人，专业学位硕士生约 2700 人。根据本校研究生教育发展规划， 2006 年计划招收博士生、硕士生(含专业学位研究生)超过 4000 名。同济大学正在为我国经济建设和社会发展输送高层次人才做出更大的贡献。
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同济大学硕士研究生学费及奖助政策
收费和奖励
1) 按照国务院常务会议精神，从 2014 年秋季学期起，向所有纳入国家招生计划的新入学研究生收取学费。其中：工程管理硕士(125600)、MBA[微博](125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程领域工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)专业学位研究生的学费标准另行公布，其它硕士研究生学费不超过 8000 元/学年。
2) 对非定向就业学术型研究生和非定向就业专业学位硕士研究生，同济大学有完善的奖励体系(工程管理硕士(125600)、MBA(125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)的奖励由培养单位另行制订)。对亍纳入奖励体系的非定向就业学术型硕士生和非定向就业专业学位硕士生在入学时全部都可以获得 8000 元/学年的全额学业奖学金，该奖学金用以抵充学费。对纳入奖励体系的硕士研究生还可获得不少亍 600 元/月的励学金，每年发放10 个月。另外，纳入奖励体系的非定向就业研究生都可以申请励教和励管的岗位，获得额外的资励。所有非定向就业硕士研究生在学期间纳入上海市城镇居民基本医疗保险，可申请办理国家励学贷款，可参加有关专项奖学金评定。
3)工商管理硕士在职班、金融硕士在职班、公共管理硕士、工程管理硕士、会计硕士、护理硕士、教育硕士、汉语国际教育硕士、人文学院的艺术硕士采取在职学习方式，考生录取后，人事关系不人事档案不转入学校，在读期间不参加上海市大学生医疗保障，学校不安排住宿，毕业时不纳入就业计划。
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