计算机科学与技术学院(软件学院)-张军旗导师介绍
张军旗
教授
硕，博士生导师
男
计算机科学与技术学院(软件学院)
低空技术与工程
仿生群体智能,群体机器人,群体机器人,强化学习,多模态大模型,低空经济
zhangjunqi@tongji.edu.cn
同济大学计算机科学与技术学院张军旗教授长期研究群体智能优化理论与算法、大规模调度与优化、群体机器人协同、多模态大模型等人工智能模型与算法，提出了原创技术“双环境仿生群体智能学习与优化方法”，具备强抗噪与动态环境自适应能力，可显著增强医学AI 泛化与稳定性，已应用于心血管疾病围术期急性肾损伤的智能预测和干预、无人集群协同与自主决策等领域。已主持上海教委科研创新计划自然科学科技创新重大项目1项，国家自然科学基金项目4项，上海科委面上项目1项，国家科技重大专项项目子课题1项，获北京大学2007-2008年度优秀博士后奖、首届中国博士后特别资助基金。已在《IEEE Trans. on Evolutionary Computation》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans. On Automatic Control》、《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》等IEEE Trans.系列国际顶尖期刊以第一或通讯作者发表论文20多篇，在进化计算及机器人领域顶级国际会议发表论文80多篇，获发明专利11项，软件著作权6项，IEEE-WILEY Press出版英文专著一部、中文专著1部。是IEEE高级会员、中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会委员、国际群体与演化智能学会特邀会员和北京大学研究生群体智能暑期学校主讲教师，入选中央高校基本科研业务费专项资金资助项目基础研究人才培养计划；入选同济大学“优青”、“培育”、“骨干”等青年英才计划；是国家自然科学基金、教育部、中国和平利用军工技术协会、兵器联合基金、华东建筑集团、振华重工集团的评审专家。2014年，获国家留学基金委资助，作为访问学者到美国新泽西理工学院跟随离散系统专家、IEEE Fellow周孟初教授访问一年。培养学生3人荣获“上海市优秀毕业研究生”称号，4人获得同济大学优秀博士/硕士学位论文，13人获得研究生国家奖学金，4人获得同济大学优秀硕士生奖学金。2022-2023年度任上海市虹口区北外滩开发建设管理办公室副主任，助力北外滩数字化转型。具有较强的科研攻关能力和项目实施组织水平，具备重大项目的主持能力与跨学科联合开发实际应用系统的能力。
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科研项目
目前的在研项目如下：
1. 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62472313, 极端环境下群体机器人的自主协同搜索算法研究, 2025-01至2028-12, 50万元,主持。
2. 国家科技重大专项项目，2025ZD0547600，心血管疾病围术期急性肾损伤预测和干预新策略研究-课题2：结合人工智能的C-AKI 多模态预测模型和临床决策系统构建，2025-2029，45万元，子课题主持。
3. 上海市教育委员会，科研创新计划自然科学重大项目，202101070007E00098，双环境下群体智能学习与优化方法研究，2021-01至2025-12, 300万元，主持（同济大学为唯一单位）。
4. 同济大学学科交叉联合攻关项目，2025-2-ZD-04，人工智能驱动的大流量空域交通冲突研判与管控调度技术，2025年8月1日-2027年7月31日，80万元,共同主持。
5. 国家自然科学基金委员会，面上项目，62476200，基于神经微分方程的交通路网滞回韧性机理研究，2025-01-01至2028-12-31，51万元，在研，第一参与人。
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研究成果
著作：
[1]. JunQi Zhang, Mengchu Zhou, "Learning Automata and Their Applications to Intelligent Systems", Wiley-IEEE Press，445 Hoes Lane，Piscataway, NJ 08854，Sarah Spurgeon, Editor in Chief，Published by John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey，United States，Published simultaneously in Canada，November 2023(ISBN: 978-1-394-18849-9).
[2]. 张军旗，极端环境下机器人协同搜索的群体智能理论、方法与应用，2025年同济大学科技著作出版项目资助，2025待出版。
已发表或已录用期刊文章
[1]. JunQi Zhang, YuXuan Lin, MengChu Zhou*, "Virtual-source and Virtual-swarm-based Particle Swarm Optimizer for Large-scale Multisource Location via Robot Swarm", IEEE Transactions on Evolutionary Computation (IF: 14.3，JCR一区，进化计算领域的旗舰性顶尖国际期刊，JCR计算机-人工智能领域排名第一，中科院一区Top), vol. 29, no. 4, pp. 963-976, 2025.
[2]. Zhe Cui, Di Zang*, Junqi Zhang*, and Keshuang Tang, "MGCL: Multi-Order Graph Neural Network with Cross-Learning for Multivariate Time-Series Anomaly Detection", IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (IF: 5.6，电子电气领域的国际顶级期刊，JCR一区，中科院二区Top), vol. 74, no. 2535014, pp. 1-14, 2025.（*通讯作者）
[3]. DuanWei Wu, JunQi Zhang*, Abdullah Abusorrah, Mengchu Zhou*, "A Bin-Packing-Based Method for Path Planning of Air-Ground Cooperative System", IEEE Transactions on Vehicular Technology (IF: 6.8，车辆技术领域的国际顶级期刊，JCR一区，中科院二区Top), vol. 74, no. 1, pp. 279-291, 2025. （*通讯作者）
[4]. Di Zang, Cui Zhe, Zengqiang Wang, Juntao Lei, Yongjie Ding, Chenguang Wei, Junqi Zhang, "Geometric Algebra Multi-order Graph Neural Network for Traffic Prediction", IEEE Transactions on Big Data, DOI: 10.1109/TBDATA.2024.3442533, 2025.
[5]. Tang Hao, Wang Cheng*, Shengbo Chang, Junqi Zhang, "Priority Over Quantity: A Self-Incentive Credit Assignment Scheme for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning", IEEE Transactions on Computational Social Systems, DOI: 10.1109/TCSS.2024.3428334, 2025.
[6]. JunQi Zhang, YunZhe Wu, Mengchu Zhou*, "Cooperative Dual-task Path Planning for Persistent Surveillance and Emergency Handling by Multiple Unmanned Ground Vehicles", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IF: 8.5，智能交通领域的国际顶级期刊，JCR交通科学与技术领域一区，中科院一区Top), vol. 25, no. 11, pp. 16288-16299, 2024.
[7]. JunQi Zhang*, Peng Zu, Kun Liu, MengChu Zhou*, "A Herd-Foraging-Based Approach to Adaptive Coverage Path Planning in Dual Environments", IEEE Transactions on Cybernetics (IF: 11.8，计算机：控制论领域的国际顶级期刊，JCR计算机-控制论领域一区，中科院一区Top), vol. 54, no. 3, pp. 1882-1893, 2024.
[8]. JunQi Zhang, Peng Zu, PengZhan Qiu, MengChu Zhou*, "A New Learning Automaton for Selecting an Arbitrary Subset of Actions"，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems(IF: 8.7，计算机：控制论领域的国际顶级期刊，JCR计算机-控制论领域一区，中科院一区Top), vol. 54, no. 1, pp. 568-577, 2024.
[9]. Huan Liu（博士生）, JunQi Zhang*, Peng Zu, MengChu Zhou*, "Evolutionary Algorithm-based Attack Strategy with Swarm Robots in Denied Environments", IEEE Transactions on Evolutionary Computation (IF: 14.3，JCR一区，进化计算领域的旗舰性顶尖国际期刊，JCR计算机-人工智能领域排名第一，中科院一区Top), vol. 27, no. 6, pp. 1562-1574, 2023.（*通讯作者）
[10]. JunQi Zhang*, Huan Liu, Peng Zu, MengShi Zhao, Cheng Wang, Aiiad Albeshri, Abdullah Abusorrah, Mengchu Zhou*, "Using Tabu Search to Avoid Concave Obstacles for Source Location", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IF: 8.5，智能交通领域的国际顶级期刊，JCR交通科学与技术领域一区，中科院一区Top), vol. 24, no. 11, pp. 11720-11732, 2023.
[11]. JunQi Zhang*, YeHao Lu, YunZhe Wu, Cheng Wang, Di Zang, Abusorrah Abdullah, Mengchu Zhou*, "PSO-Based Sparse Sources Location in Large-Scale Environments With a UAV Swarm", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IF: 8.5，智能交通领域的国际顶级期刊，JCR交通科学与技术领域一区，中科院一区Top), vol. 24, no. 5, pp. 5249-5258, 2023.（*通讯作者）
[12]. Huan Liu, JunQi Zhang*, MengChu Zhou*, "Adaptive Particle Swarm Optimizer Combining Hierarchical Learning with Variable Population"，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems(IF: 8.7，计算机：控制论领域的国际顶级期刊，JCR计算机-控制论领域一区，中科院一区Top), vol. 53, no. 3, pp. 1397-1407, 2023.（*通讯作者）
[13]. JunQi Zhang, PengZhan Qiu, MengChu Zhou*, "Extension of Stochastic Point Location for Multimodal Problems", IEEE Transactions on Cybernetics (IF: 11.8，计算机：控制论领域的国际顶级期刊，JCR计算机-控制论领域一区，中科院一区Top), vol. 53, no. 9, pp. 5403-5413, 2023.
[14]. JunQi Zhang, PengZhan Qiu, ChunHui Wang, MengChu Zhou*, "Weak Estimator-based Stochastic Searching on the Line in Dynamic Dual Environments", IEEE Transactions on Cybernetics (IF: 11.8，计算机：控制论领域的国际顶级期刊，JCR计算机-控制论领域一区，中科院一区Top), vol. 52, no. 7, pp. 6109-6118, 2022.
[15]. JunQi Zhang, YeHao Lu, Lei Che，MengChu Zhou*, "Moving-distance-minimized PSO for Mobile Robot Swarm", IEEE Transactions on Cybernetics (IF: 11.8，计算机：控制论领域的国际顶级期刊，JCR计算机-控制论领域一区，中科院一区Top), vol. 52, no. 9, pp. 9871-9881, 2022.
[16]. JunQi Zhang*, XiXun Zhu, YuHeng Wang，MengChu Zhou*, "Dual-Environmental Particle Swarm Optimizer in Noisy and Noise-free Environments", IEEE Transactions On Cybernetics (IF: 11.8，计算机：控制论领域的国际顶级期刊，JCR计算机-控制论领域一区，中科院一区Top), vol. 49, no. 6, pp. 2011-2021, 2019.
[17]. JunQi Zhang*, YuHeng Wang，Cheng Wang, MengChu Zhou*, "Fast Variable Structure Stochastic Automaton for Discovering and Tracking Spatiotemporal Event Patterns", IEEE Transactions On Cybernetics (IF: 11.8，计算机：控制论领域的国际顶级期刊，JCR计算机-控制论领域一区，中科院一区Top), vol. 48, no. 3, pp. 890-903, 2018.
[18]. JunQi Zhang*, YuHeng Wang, Cheng Wang, Mengchu Zhou, "Symmetrical Hierarchical Stochastic Searching on the Line in Informative and Deceptive Environments", IEEE Transactions On Cybernetics (IF: 11.8，计算机：控制论领域的国际顶级期刊，JCR计算机-控制论领域一区，中科院一区Top), vol. 47, no. 3, pp. 626-635, 2017.
[19]. JunQi Zhang*, Liang Zhang，Cheng Wang, MengChu Zhou*, "Approximately Optimal Computing-Budget Allocation for Selection of Best and Worst Designs", IEEE Transactions On Automatic Control (IF: 6.8，自动化与控制系统领域的国际顶级期刊，JCR自动化-控制系统一区，中科院二区Top), vol. 62, no. 7, pp. 3249-3261, 2017.
[20]. JunQi Zhang*, ZeZhou Li, Cheng Wang, Di Zang, Mengchu Zhou, "Approximate Simulation Budget Allocation for Subset Ranking", IEEE Transactions on Control Systems Technology(IF: 4.8，JCR自动化-控制系统二区，中科院二区), vol. 25, no. 1, pp. 358-365, 2017.
[21]. Xin Wang, Cheng Wang, JunQi Zhang, Mengchu Zhou, ChangJun Jiang, "Improved Rule Installation for Real-time Query Service in Software-Defined Internet of Vehicles", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IF: 8.5，智能交通领域的国际顶级期刊，JCR交通科学与技术领域一区，中科院一区Top), vol. 18, no. 2, pp. 225-235, 2017.
[22]. JunQi Zhang*, Cheng Wang, Di Zang, MengChu Zhou*, "Incorporation of Optimal Computing Budget Allocation for Ordinal Optimization into Learning Automata", IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (IF: 5.6，自动化与控制系统领域的国际顶级期刊，JCR自动化-控制系统二区，中科院一区Top), vol. 13, no. 2, pp. 1008-1017, 2016.
[23]. JunQi Zhang, Cheng Wang, Mengchu Zhou*, "Fast and Epsilon-optimal Discretized Pursuit Learning Automata", IEEE Transactions on Cybernetics (1区，IF: 19.118，自动化与控制系统领域的国际顶级期刊，JCR自动化-控制系统二区，中科院一区Top), vol. 45, no. 10, pp. 2089-2099, 2015.
[24]. Jie Li（博士生）, JunQi Zhang*, ChangJun Jiang*, Mengchu Zhou, "Composite Particle Swarm Optimizer with Historical Memory for Function Optimization", IEEE Transactions on Cybernetics (1区，IF: 19.118，自动化与控制系统领域的国际顶级期刊，JCR自动化-控制系统二区，中科院一区Top), vol. 45, no. 10, pp. 2350-2363, 2015. （*通讯作者）
[25]. JunQi Zhang, Cheng Wang, MengChu Zhou*, "Last-position Elimination-based Learning Automata", IEEE Transactions On Cybernetics (IF: 11.8，计算机：控制论领域的国际顶级期刊，JCR计算机-控制论领域一区，中科院一区Top), vol. 44, no. 12, pp. 2484-2492, 2014.
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学校介绍
同济大学是国家教育部直属重点大学，也是首批被批准成立研究生院、并被列为国家“ 211 工程”和“面向 21 世纪教育振兴行动计划”(985 工程)与上海市重点建设的高水平研究型大学之一。同济大学创建于 1907 年，现已成为拥有理、工、医、文、法、经(济)、管(理)、哲、教(育)9 大门类的研究型、综合性、多功能的现代大学。
同济大学现设有各类专业学院 22 个，还建有继续教育学院、 职业技术教育学院等，设有经中德政府批准合作培养硕士研究生的中德学院、中德工程学院，与法国巴黎高科大学集团合作举办的中法工程和管理学院等。目前学校共有 81 个本科专业、 140 个硕士点、 7 个硕士专业学位授权点、博士授权点 58 个、 13 个博士后流动站，学校拥有国家级重点学校 10 个。各类学生 5 万多人，教学科研人员 4200 多人，其中有中科院院士 6 人、工程院院士 7 人，具有各类高级职称者 1900 多人，拥有长江学者特聘教授岗位 22 个。作为国家重要的科研中心之一，学校设有国家、省部级重点实验室和工程研究中心等国家科研基地 16 个。学校还设有附属医院和 2 所附属学校。
近年来同济大学正在探索并逐步形成有自己特色的现代教育思想和办学理念。以本科教育为立校之本，以研究生教育为强校之路。确立“知识、能力、人格”三位一体的全面素质教育和复合型人才培养模式。坚持“人才培养、科学研究、社会服务、国际交往”四大办学功能协调发展，努力强化服务社会的功能，实现大学功能中心化。以国家科技发展战略和地区经济重点需求为指针，促进传统学科高新化、新兴学科强势化、学科交叉集约化。与产业链紧密结合，形成优势学科和相对弱势学科互融共进的学科链和学科群，构建综合性大学的学科体系，其中桥梁工程、海洋地质、城市规划、结构工程、道路交通、车辆工程、环境工程等学科在全国居领先地位。在为国家经济建设和社会发展做贡献的过程中，争取更多的“单项冠军”，提升学校的学术地位和社会声誉。学校正努力建设文理交融、医工结合、科技教育与人文教育协调发展的综合性、研究型、国际知名高水平大学。
同济大学已建成的校园占地面积 3700 多亩，分五个校区，四平路校区位于上海市四平路，沪西校区位于上海市真南路，沪北校区位于上海市共和新路，沪东校区位于上海市武东路。正在建设中的嘉定校区位于安亭上海国际汽车城内。
同济大学研究生院简介
同济大学一贯重视研究生教育，早在 20 世纪 50 年代初即在部分专业招收培养研究生。 1978 年学校恢复招收硕士研究生， 1981 年起招收博士研究生，同年被国务院学位委员会批准为首批有权授予博士、硕士学位的单位。 1986 年经国务院批准试办研究生院， 1996 年经评估正式成立研究生院，成为我国培养高层次专门人才的重要基地之一。同济大学现有一级学科博士学位授权点 12 个，二级学科博士学位授权点 68 个(含自主设置 10 个二级学科博士点)，硕士学位授权点 147 个(含自主设置 7 个二级学科硕士点)，分属哲学、经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、医学、管理学等 9 个学科门类。其中土木工程、建筑学、交通运输工程、海洋科学、环境科学与工程、力学、材料科学与工程等学科处在全国优势和领先地位，机电、管理、理学等学科近年有了长足进展。我校还设有 13 个博士后科研流动站。近些年来，为了适应我国经济建设和社会发展的需要，学校还十分注重培养不同类型、多个层次、多种规格的高层次专门人才。学校既设科学学位，又设工商管理、行政管理、建筑学、临床医学、工程硕士(含 21 个工程领域)、口腔医学等多种专业学位；既培养学术型、研究型研究生，又培养应用型、复合型专业学位研究生；既有在校全日制攻读学位模式，又有在职人员攻读专业硕士学位或以同等学力申请硕士学位、中职教师在职攻读硕士学位、高校教师在职攻读硕士学位模式。此外，还面向社会举办多种专业研究生课程进修班等，充分发挥了我校学科优势和特色，由此形成了多渠道、多规格、多层次的办学模式，取得了良好的社会效益。
同济大学研究生院是校长领导下具有相对独立职能的研究生教学和行政管理机构，下设招生办公室、管理处、培养处、学位办公室、学科建设办公室和行政办公室。同时，学校党委还专门设立了研究生工作部。学校设有校学位评定委员会，各学院有学位评定分委员会，并设立了各学科、专业委员会，配有学位管理工作秘书、教务员、班主任、研究生教学秘书等教辅人员。研究生院曾多次被评为全国和上海市学位与研究生教育管理工作先进集体。
二十多年来，同济大学始终把全面提高培养质量作为研究生教育改革的指导思想，在严格质量管理方面采取了一系列切实有效的措施，取得了较好效果。在连续多年全国百篇优秀博士学位论文评选中，有 7 篇入选。同济大学为国家培养了一大批高素质的高级专门人才，至今已授予博士学位 1311 人，硕士学位近 9504 人，其中有相当一部分已成为我国社会主义现代化建设的重要骨干力量。至 2004 年 9 月，在校博士、硕士研究生约达 11000 多人，专业学位硕士生约 2700 人。根据本校研究生教育发展规划， 2006 年计划招收博士生、硕士生(含专业学位研究生)超过 4000 名。同济大学正在为我国经济建设和社会发展输送高层次人才做出更大的贡献。
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同济大学硕士研究生学费及奖助政策
收费和奖励
1) 按照国务院常务会议精神，从 2014 年秋季学期起，向所有纳入国家招生计划的新入学研究生收取学费。其中：工程管理硕士(125600)、MBA[微博](125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程领域工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)专业学位研究生的学费标准另行公布，其它硕士研究生学费不超过 8000 元/学年。
2) 对非定向就业学术型研究生和非定向就业专业学位硕士研究生，同济大学有完善的奖励体系(工程管理硕士(125600)、MBA(125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)的奖励由培养单位另行制订)。对亍纳入奖励体系的非定向就业学术型硕士生和非定向就业专业学位硕士生在入学时全部都可以获得 8000 元/学年的全额学业奖学金，该奖学金用以抵充学费。对纳入奖励体系的硕士研究生还可获得不少亍 600 元/月的励学金，每年发放10 个月。另外，纳入奖励体系的非定向就业研究生都可以申请励教和励管的岗位，获得额外的资励。所有非定向就业硕士研究生在学期间纳入上海市城镇居民基本医疗保险，可申请办理国家励学贷款，可参加有关专项奖学金评定。
3)工商管理硕士在职班、金融硕士在职班、公共管理硕士、工程管理硕士、会计硕士、护理硕士、教育硕士、汉语国际教育硕士、人文学院的艺术硕士采取在职学习方式，考生录取后，人事关系不人事档案不转入学校，在读期间不参加上海市大学生医疗保障，学校不安排住宿，毕业时不纳入就业计划。
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