电子与信息工程学院-齐鹏导师介绍
齐鹏
教授
硕，博士生导师
男
电子与信息工程学院
控制科学与工程
,控制科学与工程
,控制理论与控制工程
,电子信息
,电子信息
,生物医学工程
,电子信息
医疗机器人,具身智能
pqi@tongji.edu.cn
齐鹏，同济大学医疗机器人实验室负责人、同济大学“领先级华为ICT学院”负责人、上海市青年科技人才协会副会长、上海市欧美同学会同济大学分会秘书长、上海市青年联合会第十三届委员会委员。首届上海科技青年35人引领计划获奖者、上海市青年科技启明星、上海市“东方英才”（青年），入选“全球前2%顶尖科学家榜单”，主持国家重点研发计划“智能机器人”专项青年科学家项目、国家自然科学基金（面上项目2项、青年项目1项）、上海市“科技创新行动计划”等项目，担任剑桥大学出版社Robotica期刊副主编、Nature旗下npj Digital Surgery编委、Chinese Journal of Mechanical Engineering《中国机械工程学报》青年编委、高等教育出版社“机器人科学与技术丛书“编委会委员、华为开发者布道师、中国自动化学会机器人智能专业委员会委员、中国指挥与控制学会智能可穿戴技术专业委员会委员、同济大学生物与医药专业学位教育指导委员会成员等，牵头主办世界机器人大会“医疗机器人医工交叉前沿科技论坛”、中国长三角医疗机器人创新发展青年科学家论坛等。荣获华夏医学科技奖、上海市青年五四奖章（个人）、机器人行业年会应用创新奖、上海市产业青年创新大赛金奖等荣誉。领衔研发了心脏介入手术机器人、全自动静脉采血机器人和国内首款无针疫苗注射机器人，相关成果得到了央视、人民网、文汇报、光明日报、MIT科技评论等多家媒体的关注和报道。指导学生获得华为ICT大赛全球总决赛创新赛特等奖、“挑战杯”、国创赛等顶级赛事一等奖、金奖10余项，获评“挑战杯”和“互联网+”上海市优秀指导教师、教育部-华为“智能基座”栋梁之师、同济大学优秀班主任、优秀本科生导师、优秀毕业设计（论文）指导教师、新生院优秀导师、“卓越科研育人”优秀指导教师等。
2010年毕业于北京交通大学自动化专业。2009年8月至2012年4月在瑞典皇家工学院（KTH）系统、控制与机器人学专业学习，获理学硕士学位。2012年10月至2015年9月国家公派在英国伦敦国王学院（King’s College London）攻读博士学位，2016年2月获哲学博士学位。2015年9月至2016年8月在新加坡国立大学（NUS）进行博士后研究。2016年9月至2017年2月兼任香港中文大学（CUHK）消化疾病研究所访问学者。
科研主页：http://orcid.org/0000-0003-0514-9464
媒体专访：
《世界科学》，2021，(06)：今日启明星| 坚持做有意义的、有创新的工作。
《文汇报》，2022-09-11|第三版（整版）|AI赋能医疗，手术机器人“智商”可以有多高？（学习强国转载）
【科技特有聊】同济大学齐鹏：让医疗机器人成为平民化的工具。
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科研项目
[1] 国家重点研发计划，青年科学家项目，2023YFB4705200，主持，面向心脏瓣膜介入治疗的微腔阵列导管机器人关键技术研究，2023/12–2026/11
[2] 国家自然科学基金面上项目，52575034，主持，心脏瓣膜介入手术机器人仿生设计及其高精度宏微驱动机理研究，2026/01–2029/12
[3] 国家自然科学基金面上项目，62273257，主持，脑功能连通性康复评估启发的下肢外骨骼助力曲线动态优化，2023/01–2026/12
[4] 国家自然科学青年科学基金项目，51905379，主持，冠状动脉慢性完全闭塞介入手术机器人导丝的精确力感知机理分析与力传感集成设计，2020/01–2022/12
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研究成果
（请申请硕士/博士研究生的同学阅读以下论文，以及其他相关ArXiv预印本论文）
[1] T. Yao, H. Wang, B. Lu, J. Ge, Z. Pei, M. Kowarschik, L. Sun, L. Seneviratne, and P. Qi*, “Sim2RealLearning With Domain Randomization for Autonomous Guidewire Navigation inRobotic-Assisted Endovascular Procedures”,IEEE Trans. Automation Science and Engineering, vol. 22, pp.13842–13854, 2025.
https://doi.org/10.1109/TASE.2025.3555559
[2] T. Yao, Z. Pei, Y. Li, Y. Yuan, P. Qi*, “Real-TimeGuidewire Tip Tracking Using a Siamese Network for Image-Guided EndovascularProcedures”, Advanced Intelligent Systems, vol. 7, no. 10, p. 2500425, 2025. （封面文章）
https://doi.org/10.1002/aisy.202500425
[3] T. Yao, Y. Xu, H. Wang, X. Qiu, K. Althoefer, P. Qi*, “Multi-Agent Fuzzy Reinforcement Learning with LLM for CooperativeNavigation of Endovascular Robotics”, IEEE Trans. Fuzzy Systems, 2025.
https://doi.org/10.1109/TFUZZ.2025.3585934
[4] B. Lu, C. He, W. Hou, L. Han, H. Wang, L. Sun, Z. Jiang*, and P. Qi*, “Endo-4SRF:Learning Radiance Field for Dynamic Surface Reconstruction of Surgical Tissueswith Obstacle Stealth Under Single-view and Depth-free Monocular Endoscopy,” IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2024.
https://doi.org/10.1109/JBHI.2024.3516788
[5] T. Yao, B. Li, B. Lu, Z. Pei, Y. Yuan, P. Qi*, “Real-Time 3D Guidewire Reconstruction from Intraoperative DSA Images for Robot-Assisted Endovascular Interventions,” in Proc. IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’25),Hang Zhou, China, 2025.
[6] T. Yao, M. Ban, B. Lu, and P. Qi*, “Sim4EndoR: A Reinforcement Learning Centered Simulation Platform for Task Automation of Endovascular Robotics,” in Proc. International Conference on Robotics and Automation (ICRA’25), Atlanta, USA, 2025.
[7] S. Jing, T. Yao, K. Zhang, D. Wu, Q. Wang, Z. Chen, K. Chen, and P. Qi*, “Ultrasound-Guided Robotic Blood Drawing and In Vivo Studies on Submillimetre Vessels of Rats,” in Proc. International Conference on Robotics and Automation (ICRA’25), Atlanta, USA, 2025.
[8] W. Liu, Y. Shao, Y. Zhang, Z. Chen, D. Wu, Y. Chen, C. Stefanini, L. Li, and P. Qi*, “DESectBot:Design and Validation of a Novel Two-Segment Decoupled Continuum Robotic Systemfor Endoscopic Submucosal Dissection,” in Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’24), Abu Dabi, UAE, 2024.
[9] 李晨光, 陆浩, 常书福、陈章炜、吴轶喆、戴宇翔、朱鸣辉、齐鹏、葛均波*. CorPath GRX机器人辅助冠状动脉介入治疗手术一例并文献回顾 [J]. 中华心血管病杂志（网络版）, 2021, 04(1) : 1-7. DOI:10.3760/cma.j.cn116031.2021.1000093.
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学校介绍
同济大学是国家教育部直属重点大学，也是首批被批准成立研究生院、并被列为国家“ 211 工程”和“面向 21 世纪教育振兴行动计划”(985 工程)与上海市重点建设的高水平研究型大学之一。同济大学创建于 1907 年，现已成为拥有理、工、医、文、法、经(济)、管(理)、哲、教(育)9 大门类的研究型、综合性、多功能的现代大学。
同济大学现设有各类专业学院 22 个，还建有继续教育学院、 职业技术教育学院等，设有经中德政府批准合作培养硕士研究生的中德学院、中德工程学院，与法国巴黎高科大学集团合作举办的中法工程和管理学院等。目前学校共有 81 个本科专业、 140 个硕士点、 7 个硕士专业学位授权点、博士授权点 58 个、 13 个博士后流动站，学校拥有国家级重点学校 10 个。各类学生 5 万多人，教学科研人员 4200 多人，其中有中科院院士 6 人、工程院院士 7 人，具有各类高级职称者 1900 多人，拥有长江学者特聘教授岗位 22 个。作为国家重要的科研中心之一，学校设有国家、省部级重点实验室和工程研究中心等国家科研基地 16 个。学校还设有附属医院和 2 所附属学校。
近年来同济大学正在探索并逐步形成有自己特色的现代教育思想和办学理念。以本科教育为立校之本，以研究生教育为强校之路。确立“知识、能力、人格”三位一体的全面素质教育和复合型人才培养模式。坚持“人才培养、科学研究、社会服务、国际交往”四大办学功能协调发展，努力强化服务社会的功能，实现大学功能中心化。以国家科技发展战略和地区经济重点需求为指针，促进传统学科高新化、新兴学科强势化、学科交叉集约化。与产业链紧密结合，形成优势学科和相对弱势学科互融共进的学科链和学科群，构建综合性大学的学科体系，其中桥梁工程、海洋地质、城市规划、结构工程、道路交通、车辆工程、环境工程等学科在全国居领先地位。在为国家经济建设和社会发展做贡献的过程中，争取更多的“单项冠军”，提升学校的学术地位和社会声誉。学校正努力建设文理交融、医工结合、科技教育与人文教育协调发展的综合性、研究型、国际知名高水平大学。
同济大学已建成的校园占地面积 3700 多亩，分五个校区，四平路校区位于上海市四平路，沪西校区位于上海市真南路，沪北校区位于上海市共和新路，沪东校区位于上海市武东路。正在建设中的嘉定校区位于安亭上海国际汽车城内。
同济大学研究生院简介
同济大学一贯重视研究生教育，早在 20 世纪 50 年代初即在部分专业招收培养研究生。 1978 年学校恢复招收硕士研究生， 1981 年起招收博士研究生，同年被国务院学位委员会批准为首批有权授予博士、硕士学位的单位。 1986 年经国务院批准试办研究生院， 1996 年经评估正式成立研究生院，成为我国培养高层次专门人才的重要基地之一。同济大学现有一级学科博士学位授权点 12 个，二级学科博士学位授权点 68 个(含自主设置 10 个二级学科博士点)，硕士学位授权点 147 个(含自主设置 7 个二级学科硕士点)，分属哲学、经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、医学、管理学等 9 个学科门类。其中土木工程、建筑学、交通运输工程、海洋科学、环境科学与工程、力学、材料科学与工程等学科处在全国优势和领先地位，机电、管理、理学等学科近年有了长足进展。我校还设有 13 个博士后科研流动站。近些年来，为了适应我国经济建设和社会发展的需要，学校还十分注重培养不同类型、多个层次、多种规格的高层次专门人才。学校既设科学学位，又设工商管理、行政管理、建筑学、临床医学、工程硕士(含 21 个工程领域)、口腔医学等多种专业学位；既培养学术型、研究型研究生，又培养应用型、复合型专业学位研究生；既有在校全日制攻读学位模式，又有在职人员攻读专业硕士学位或以同等学力申请硕士学位、中职教师在职攻读硕士学位、高校教师在职攻读硕士学位模式。此外，还面向社会举办多种专业研究生课程进修班等，充分发挥了我校学科优势和特色，由此形成了多渠道、多规格、多层次的办学模式，取得了良好的社会效益。
同济大学研究生院是校长领导下具有相对独立职能的研究生教学和行政管理机构，下设招生办公室、管理处、培养处、学位办公室、学科建设办公室和行政办公室。同时，学校党委还专门设立了研究生工作部。学校设有校学位评定委员会，各学院有学位评定分委员会，并设立了各学科、专业委员会，配有学位管理工作秘书、教务员、班主任、研究生教学秘书等教辅人员。研究生院曾多次被评为全国和上海市学位与研究生教育管理工作先进集体。
二十多年来，同济大学始终把全面提高培养质量作为研究生教育改革的指导思想，在严格质量管理方面采取了一系列切实有效的措施，取得了较好效果。在连续多年全国百篇优秀博士学位论文评选中，有 7 篇入选。同济大学为国家培养了一大批高素质的高级专门人才，至今已授予博士学位 1311 人，硕士学位近 9504 人，其中有相当一部分已成为我国社会主义现代化建设的重要骨干力量。至 2004 年 9 月，在校博士、硕士研究生约达 11000 多人，专业学位硕士生约 2700 人。根据本校研究生教育发展规划， 2006 年计划招收博士生、硕士生(含专业学位研究生)超过 4000 名。同济大学正在为我国经济建设和社会发展输送高层次人才做出更大的贡献。
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同济大学硕士研究生学费及奖助政策
收费和奖励
1) 按照国务院常务会议精神，从 2014 年秋季学期起，向所有纳入国家招生计划的新入学研究生收取学费。其中：工程管理硕士(125600)、MBA[微博](125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程领域工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)专业学位研究生的学费标准另行公布，其它硕士研究生学费不超过 8000 元/学年。
2) 对非定向就业学术型研究生和非定向就业专业学位硕士研究生，同济大学有完善的奖励体系(工程管理硕士(125600)、MBA(125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)的奖励由培养单位另行制订)。对亍纳入奖励体系的非定向就业学术型硕士生和非定向就业专业学位硕士生在入学时全部都可以获得 8000 元/学年的全额学业奖学金，该奖学金用以抵充学费。对纳入奖励体系的硕士研究生还可获得不少亍 600 元/月的励学金，每年发放10 个月。另外，纳入奖励体系的非定向就业研究生都可以申请励教和励管的岗位，获得额外的资励。所有非定向就业硕士研究生在学期间纳入上海市城镇居民基本医疗保险，可申请办理国家励学贷款，可参加有关专项奖学金评定。
3)工商管理硕士在职班、金融硕士在职班、公共管理硕士、工程管理硕士、会计硕士、护理硕士、教育硕士、汉语国际教育硕士、人文学院的艺术硕士采取在职学习方式，考生录取后，人事关系不人事档案不转入学校，在读期间不参加上海市大学生医疗保障，学校不安排住宿，毕业时不纳入就业计划。
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