电子与信息工程学院-张皓导师介绍

更新于 2023-06-21 导师主页
张皓 教授 硕，博士生导师
女
电子与信息工程学院
控制科学与工程 ,控制科学与工程 ,控制理论与控制工程 ,智能科学与技术
智能控制,多智能体系统,博弈与多目标优化,无人机的博弈与决策,网络安全,车辆及机器人控制,无人机的导航与编队,模糊控制系统分析与综合
zhang_hao@tongji.edu.cn

同济大学长聘教授，入选科睿唯安“全球高被引科学家”（2022年）、全球前2%顶尖科学家榜单（2022年）、中国自动化学会青年科学家奖（2020年）、国家优秀青年基金（2020年）、教育部青年长江（2018年）、曙光人才计划（2018年）、浦江人才计划（2014年）、香江学者计划（2012年）、晨光计划（2009年）。


教育背景：

2002.09-2007.06，华中科技大学，控制理论与控制工程，工学博士

1997.09-2001.07，武汉理工大学，自动控制，工学学士


工作经历：

2020.01-至今，同济大学，电子与信息工程学院副院长

2015.12-至今，同济大学，教授

2011.01-2015.11，同济大学，副教授

2007.07-2010.12，同济大学，讲师

2017.11-2017.12，格里菲斯大学，访问学者

2011.12-2013.12，香港城市大学，博士后/香江学者（合作导师：冯刚教授，IEEE Fellow）


授课情况：

本科生课程：《Automatic Control II》、《反馈控制理论》、《智能自主机器人与系统》

研究生课程：《最优控制理论》、《线性系统原理》


学术兼职：

中国自动化学会 高级会员

中国网络空间人工智能专业委员会 秘书长

上海自动化学会 常务理事

中国自动化学会控制理论专业委员会/女科技工作者工作委员会 委员

中国通信学会内生安全专业委员会 委员

2018年-至今，IEEE Intelligent Transportation SystemsMagazine，编委

2019年-至今，International Journal of Robotics and Automation，编委

2021年-至今，Security and Safety，编委

2021年-至今，Intelligence and Robotics，编委


作为一名高校教师，教书育人是治学之本。从小学到大学，从校园到社会，从国内到国际，我以全方位育人的理念来践行教师这一职责。一直以来，我教育学生将课程知识与实际应用相结合，培养他们的创新精神，引导他们成为专业精英、社会栋梁。以控制界杰出科学家的事迹激励他们，做重大科研成果的创造者、建设科技强国的奉献者。我秉持教研相长的理念，将十年的科研成果和心得融汇到教育过程中，培养的学生一半以上获得省部级以上竞赛奖励、国家奖学金和上海市优秀硕士论文。保障课题组学生拥有国际/国内学术交流的机会，与多位本领域国内外著名学者建立长期合作关系。毕业硕士生就职于阿里、华为、字节等互联网头部企业，中国农业银行、招商银行等著名国企，公务员。毕业博士生就职于国内知名高校，例如西北工业大学、上海大学、河北工业大学等。

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~^o^~★热烈欢迎自动化、人工智能、数学等专业优秀学生报考本人研究生！★~^o^~

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☺ 师者，所以传道授业解惑也 ☺

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科研项目

科研项目：

  1. 国家自然科学基金优青项目，网络化控制系统，2020.01-2022.12，结题，主持
  2. 国家自然科学基金面上项目，网络攻击下多智能体系统安全检测与博弈控制，2023.1-2026.12，在研，主持
  3. 国家自然科学基金面上项目，具有不完全信息的网络化关联大系统的分布式协同，2018.01-2021.12，结题，主持
  4. 国家自然科学基金面上项目，大规模自组织网络的分布式控制、服务与安全研究，2013.01-2016.12，结题，主持
  5. 国家自然科学基金青年项目，信息有限网络控制系统量化控制与行为分析验证，2010.01-2012.12，结题，主持
  6. 上海市国际科技合作基金项目，数据驱动的多智能体系统攻防策略研究，2022.09-2025.08，在研，主持
  7. 上海市国际科技合作基金项目，智能车高精度定位和协同控制，2018.04-2021.03，结题，主持
  8. 上海市曙光人才计划项目，智能车辆的协同控制研究，2019.01-2022.12，结题，主持
  9. 上海市浦江人才计划A类项目，具有随机多丢包及时滞的网络化关联系统的分析与综合，2014.07-2016.07，结题，主持
  10. 上海市自然科学基金面上项目，基于多智能体网络技术的微电网的分布式协调控制与优化，2017.05-2020.04，结题，主持
  11. 上海市晨光计划项目，信息有限网络控制系统的分析与综合，2010.01-2012.12，结题，主持
  12. 教育部中央高校基本业务费项目，传输受限大系统的分散控制及协调演化，2013.01-2014.12，结题，主持
  13. 通用电气研发中心有限公司项目，市政智能水网，2011.10-2012.10，结题，主持


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研究成果

近一年部分权威期刊论文：

[1].   Chengcheng Fu, Hao Zhang, Chao Huang, Zhuping Wang, Huaicheng Yan, Adaptive Cooperative Output Regulation of Polytopic Systems via Spectrum Estimation: An H∞ Perspective. Automatica, 2023, 151: 110943.

[2].   Yonghui Wu, Hao Zhang and Zhuping Wang, A Robust Hybrid Triggered Mechanism for Consensus Control of Multi-Agent Systems under Directed Graphs. Automatica, 2023, 154: 111073.

[3].   Xindi Yang, Hao Zhang, Zhuping Wang, Huaicheng Yan and Changzhu Zhang, Data-Based Predictive Control via Multistep Policy Gradient Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Cybernetics, vol.53, no.5, pp. 2818-2828, 2023.

[4].   Yunkai Lv, Hao Zhang, Zhuping Wang and Shunfeng Su, Distributed Localization Estimation for Dynamic Multi-Agent Systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics. vol.19, no.4, pp. 5797-5808, 2023.

[5].   Xiaoyuan Zheng, Hao Zhang, Likui Wang and Huaicheng, Dynamic Event-Based Distributed Piecewise Filtering Over Sensor Networks Under Periodic DoS Attacks, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 10, no. 2, pp. 853 - 864, 2023.

[6].   Sheng Gao, Hao Zhang, Zhuping Wang, Chao Huang and Huaicheng Yan, Optimal Injection Attack Strategy for Cyber-Physical Systems under Resource Constraint: A Game Approach. IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 10, no. 2, pp. 636-646, 2023.

[7].   Sheng Gao, Hao Zhang, Zhuping Wang, Chao Huang, and Huaicheng Yan. Optimal Injection Attack for UCPS under Vertical Depth-Keeping Task via Game Approach. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 10, no. 1, pp. 269–271, 2023.

[8].   Hao Zhang, Yan Li, Zhuping Wang, Yi Ding, and Huaicheng Yan, Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, Accept.

[9].   Hao Zhang, Yunkai Lv, Zhuping Wang, Zhian Zhan, Huaicheng Yan. Distributed Sensor Network Localization Based on Local Bearing Measurement, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2023, Accept.

[10]. Chengcheng Fu, Hao Zhang, Chao Huang, Zhuping Wang, Huaicheng Yan, Secure cooperative output regulation for linear parameter-varying systems under DoS Attacks: a resilient observer approach, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2023, Accept.

[11]. Yan Li, Hao Zhang, Zhuping Wang, Chao Huang and Huaicheng Yan, Decentralized Control for Large-Scale Systems with Actuator Faults and External Disturbances: A Data-Driven Method, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, doi: 10.1109/TNNLS.2023.3245102.

[12]. Yan Li, Hao Zhang, Zhuping Wang, Chao Huang and Huaicheng Yan, Data-Driven Decentralized Control for Large-Scale Systems with Sparsity and Communication Delays, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, doi: 10.1109/TSMC.2023.3274292.

[13]. Juan Liu, Xindi Yang, Hao Zhang, Zhuping Wang and Huaicheng Yan, Predictive Control for Unknown Dynamics with Observation Loss: A Temporal Game-Theoretic Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2023.3266574.

[14]. Xinmiao Liu, Zhuping Wang, Hao Zhang, Huaicheng Yan, Hao Shen. Asynchronous Sliding Mode Control for Nonlinear Markov Jumping Systems with PDT-Switched Transition Probabilities. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, doi: 10.1109/TFUZZ.2023.3262064.

[15]. Haoyue Yang, Hao Zhang, Zhuping Wang and Huaicheng Yan, Reliable Leader-Following Consensus of Discrete-Time Semi-Markovian Jump Multi-Agent Systems, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, doi: 10.1109/TNSE.2023.3266281.


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学校介绍


　　同济大学是国家教育部直属重点大学，也是首批被批准成立研究生院、并被列为国家“ 211 工程”和“面向 21 世纪教育振兴行动计划”(985 工程)与上海市重点建设的高水平研究型大学之一。同济大学创建于 1907 年，现已成为拥有理、工、医、文、法、经(济)、管(理)、哲、教(育)9 大门类的研究型、综合性、多功能的现代大学。

　　同济大学现设有各类专业学院 22 个，还建有继续教育学院、 职业技术教育学院等，设有经中德政府批准合作培养硕士研究生的中德学院、中德工程学院，与法国巴黎高科大学集团合作举办的中法工程和管理学院等。目前学校共有 81 个本科专业、 140 个硕士点、 7 个硕士专业学位授权点、博士授权点 58 个、 13 个博士后流动站，学校拥有国家级重点学校 10 个。各类学生 5 万多人，教学科研人员 4200 多人，其中有中科院院士 6 人、工程院院士 7 人，具有各类高级职称者 1900 多人，拥有长江学者特聘教授岗位 22 个。作为国家重要的科研中心之一，学校设有国家、省部级重点实验室和工程研究中心等国家科研基地 16 个。学校还设有附属医院和 2 所附属学校。

　　近年来同济大学正在探索并逐步形成有自己特色的现代教育思想和办学理念。以本科教育为立校之本，以研究生教育为强校之路。确立“知识、能力、人格”三位一体的全面素质教育和复合型人才培养模式。坚持“人才培养、科学研究、社会服务、国际交往”四大办学功能协调发展，努力强化服务社会的功能，实现大学功能中心化。以国家科技发展战略和地区经济重点需求为指针，促进传统学科高新化、新兴学科强势化、学科交叉集约化。与产业链紧密结合，形成优势学科和相对弱势学科互融共进的学科链和学科群，构建综合性大学的学科体系，其中桥梁工程、海洋地质、城市规划、结构工程、道路交通、车辆工程、环境工程等学科在全国居领先地位。在为国家经济建设和社会发展做贡献的过程中，争取更多的“单项冠军”，提升学校的学术地位和社会声誉。学校正努力建设文理交融、医工结合、科技教育与人文教育协调发展的综合性、研究型、国际知名高水平大学。

　　同济大学已建成的校园占地面积 3700 多亩，分五个校区，四平路校区位于上海市四平路，沪西校区位于上海市真南路，沪北校区位于上海市共和新路，沪东校区位于上海市武东路。正在建设中的嘉定校区位于安亭上海国际汽车城内。

　　同济大学研究生院简介

　　同济大学一贯重视研究生教育，早在 20 世纪 50 年代初即在部分专业招收培养研究生。 1978 年学校恢复招收硕士研究生， 1981 年起招收博士研究生，同年被国务院学位委员会批准为首批有权授予博士、硕士学位的单位。 1986 年经国务院批准试办研究生院， 1996 年经评估正式成立研究生院，成为我国培养高层次专门人才的重要基地之一。同济大学现有一级学科博士学位授权点 12 个，二级学科博士学位授权点 68 个(含自主设置 10 个二级学科博士点)，硕士学位授权点 147 个(含自主设置 7 个二级学科硕士点)，分属哲学、经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、医学、管理学等 9 个学科门类。其中土木工程、建筑学、交通运输工程、海洋科学、环境科学与工程、力学、材料科学与工程等学科处在全国优势和领先地位，机电、管理、理学等学科近年有了长足进展。我校还设有 13 个博士后科研流动站。近些年来，为了适应我国经济建设和社会发展的需要，学校还十分注重培养不同类型、多个层次、多种规格的高层次专门人才。学校既设科学学位，又设工商管理、行政管理、建筑学、临床医学、工程硕士(含 21 个工程领域)、口腔医学等多种专业学位；既培养学术型、研究型研究生，又培养应用型、复合型专业学位研究生；既有在校全日制攻读学位模式，又有在职人员攻读专业硕士学位或以同等学力申请硕士学位、中职教师在职攻读硕士学位、高校教师在职攻读硕士学位模式。此外，还面向社会举办多种专业研究生课程进修班等，充分发挥了我校学科优势和特色，由此形成了多渠道、多规格、多层次的办学模式，取得了良好的社会效益。

　　同济大学研究生院是校长领导下具有相对独立职能的研究生教学和行政管理机构，下设招生办公室、管理处、培养处、学位办公室、学科建设办公室和行政办公室。同时，学校党委还专门设立了研究生工作部。学校设有校学位评定委员会，各学院有学位评定分委员会，并设立了各学科、专业委员会，配有学位管理工作秘书、教务员、班主任、研究生教学秘书等教辅人员。研究生院曾多次被评为全国和上海市学位与研究生教育管理工作先进集体。

　　二十多年来，同济大学始终把全面提高培养质量作为研究生教育改革的指导思想，在严格质量管理方面采取了一系列切实有效的措施，取得了较好效果。在连续多年全国百篇优秀博士学位论文评选中，有 7 篇入选。同济大学为国家培养了一大批高素质的高级专门人才，至今已授予博士学位 1311 人，硕士学位近 9504 人，其中有相当一部分已成为我国社会主义现代化建设的重要骨干力量。至 2004 年 9 月，在校博士、硕士研究生约达 11000 多人，专业学位硕士生约 2700 人。根据本校研究生教育发展规划， 2006 年计划招收博士生、硕士生(含专业学位研究生)超过 4000 名。同济大学正在为我国经济建设和社会发展输送高层次人才做出更大的贡献。

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同济大学硕士研究生学费及奖助政策

收费和奖励

1) 按照国务院常务会议精神，从 2014 年秋季学期起，向所有纳入国家招生计划的新入学研究生收取学费。其中：工程管理硕士(125600)、MBA[微博](125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程领域工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)专业学位研究生的学费标准另行公布，其它硕士研究生学费不超过 8000 元/学年。

2) 对非定向就业学术型研究生和非定向就业专业学位硕士研究生，同济大学有完善的奖励体系(工程管理硕士(125600)、MBA(125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)的奖励由培养单位另行制订)。对亍纳入奖励体系的非定向就业学术型硕士生和非定向就业专业学位硕士生在入学时全部都可以获得 8000 元/学年的全额学业奖学金，该奖学金用以抵充学费。对纳入奖励体系的硕士研究生还可获得不少亍 600 元/月的励学金，每年发放10 个月。另外，纳入奖励体系的非定向就业研究生都可以申请励教和励管的岗位，获得额外的资励。所有非定向就业硕士研究生在学期间纳入上海市城镇居民基本医疗保险，可申请办理国家励学贷款，可参加有关专项奖学金评定。

3)工商管理硕士在职班、金融硕士在职班、公共管理硕士、工程管理硕士、会计硕士、护理硕士、教育硕士、汉语国际教育硕士、人文学院的艺术硕士采取在职学习方式，考生录取后，人事关系不人事档案不转入学校，在读期间不参加上海市大学生医疗保障，学校不安排住宿，毕业时不纳入就业计划。

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