机械工程与机器人学院-靳文瑞导师介绍

更新于 2026-04-13 导师主页
靳文瑞 副教授 硕,博士生导师
机械工程与机器人学院
工业工程 ,机械 ,机械 ,机械工程 ,机械工程
具身智能和AI大模型语料,自主智能机器人,全模态辅助外科精准手术,飞行汽车与低空经济安全,非结构自动驾驶与深度强化学习,大飞机先进机载系统与机器学习
wrjin@tongji.edu.cn

博士招生专业

1
机械工程(博士)
2026
1
专业学位博士
机械工程(工业工程)
2
工业工程(博士)
2026
1
学术型博士
运筹学与数据科学
3
机械(博士)
2026
1
专业学位博士
机械工程(工业工程)
4
机械工程
2026
1
学术型博士
工业工程

招生信息

1
机械
2026
2
专业学位硕士
机械工程(中德平台)

中国工程院战略咨询中心特聘专家

大飞机风沙研究中心学术委员会委员

中国创造学会理事会常务理事、青年工作委员会副主任委员

中国汽车工程学会人工智能分会委员、越野车技术分会专家

中国系统工程学会系统可靠性专业委员会委员

中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专业委员会委员

中国机械工业教育协会汽车服务工程专业委员会副主任委员

中国航空学会、上海市航空学会会员

国家科技基础条件平台中心专家

国家自然科学基金通讯评议专家

教育部科技评价与评审管理信息系统专家库专家

全国研究生教育评估监测专家库专家

全国博士/硕士/本科专业学位(毕业)论文抽检评审专家(国务院教育督导委员会、教育督导局)

同济大学优秀出站博士后合作导师

同济大学大学生创新优秀导师

IEEET-ITS、IEEE TVT、Neural Computing andApplications(NCAA)、Aerospace Science and Technology(AST)、Engineering Computations、Aerospace Systems、中国卫星导航年会(CSNC)等国际知名期刊、重要学术会议的编委、青年评议专家、评审人等


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科研项目

参加北斗卫星导航、国产大飞机等多个国家科技重大专项研制工作,北斗导航系统、国产飞机C919和C909(ARJ21-700)等已成为我国创新驱动战略、自主可控的标志性成果。深度参与校地、校企科技成果转化重大项目,主持国家自然科学基金、国家重点研发计划重点项目子课题、学科交叉联合攻关项目、全国重点实验室开放基金、中国民用航空局适航司重点项目课题、上海市高原学科课题、上海人才发展资金等。


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研究成果

在中科院1区TOP、JCR Q1、中国科协T1/A级等国内外高水平权威学术期刊IEEE Transactions onIntelligent Transportation Systems(T-ITS)、Journal of Intelligent andConnected Vehicles(JICV)、Chinese Journal of Aeronautics(CJA)、Advances in Space Research(ASR)、Measurement Science and Technology(MST)、eTransportation、Energy发表多篇代表作,累计发表论文40余篇。国家专利公开20余项、授权8项,其中4项入选大飞机创新谷专利池主要起草人制定高端装备、工业思维链等人工智能语料库标准3项。获国家科学技术奖励工作办公室备案批准开展的创造成果等奖项累计4项,上海市航空学会科学技术奖,上海市人工智能学会青年优秀论文奖等。

系统总结自身实践经验,主持著书《新能源汽车与智能网联技术》,同名课程开课多年,受到学校督导、学生的一致好评。该书由机械工业出版社2024年9月正式发行,它是十四五时期国家重点出版物出版专项规划项目(国家新闻出版署最高级别),已被多所双一流、985和211高校、重点应用型大学选用作教材和主要参考书。

代表性论文:

1. An Efficient Bidirectional Search Hybrid A* Method for Parking Path Planning in Adjacent Vehicle Deviation Scenarios to Enhance Passenger Comfort, JOURNAL OF INTELLIGENT AND CONNECTED VEHICLES, 2025 (IF=7.8, Q1, 新锐分区工程技术1区Top)

2. Final Parking State Optimization and Two-Stage Path Planning in Dynamic Parking Lot Considering Comfort of Passenger Boarding and Alighting, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2025  (IF=9.5, Q1, 新锐分区计算机科学1区Top)

3. A dual-scale failure evaluation method for Carbon-glass hybrid Fiber sucker rod and their joints under complex loads, PETROLEUM SCIENCE, 2025  (IF=5.6, Q1, 新锐分区工程技术1区)

4. A JIT part supply scheduling strategy with electric transport device between central receiving store and supermarkets in the automobile industry considering energy, ETRANSPORTATION, 2021 (IF=17.4, Q1, 新锐分区材料科学1区Top)

5. An allocative method of hybrid electrical and thermal energy storage capacity for load shifting based on seasonal difference in district energy planning, ENERGY, 2020 (IF=8.8, Q1, 新锐分区工程技术1区Top)

6. Low-Level Wind Shear Classification for Airborne Weather Radar Based on Signal Simulation and Residual Network, ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2026 (IF=2.8, Q1)

7. Performance improvement and study of the space-oriented strapdown inertial navigation system, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2011  (IF=2.9, Q1)

8. Enhanced GPS Measurements Simulation for Space-oriented Navigation System Design, CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2010 (IF=5.6, Q1, 新锐分区工程技术1区)

9. Hybrid analytical resolution approach based on ambiguity function for attitude determination, JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2009 (IF=3.3, Q1, 新锐分区工程技术2区)


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学校介绍


  同济大学是国家教育部直属重点大学,也是首批被批准成立研究生院、并被列为国家“ 211 工程”和“面向 21 世纪教育振兴行动计划”(985 工程)与上海市重点建设的高水平研究型大学之一。同济大学创建于 1907 年,现已成为拥有理、工、医、文、法、经(济)、管(理)、哲、教(育)9 大门类的研究型、综合性、多功能的现代大学。

  同济大学现设有各类专业学院 22 个,还建有继续教育学院、 职业技术教育学院等,设有经中德政府批准合作培养硕士研究生的中德学院、中德工程学院,与法国巴黎高科大学集团合作举办的中法工程和管理学院等。目前学校共有 81 个本科专业、 140 个硕士点、 7 个硕士专业学位授权点、博士授权点 58 个、 13 个博士后流动站,学校拥有国家级重点学校 10 个。各类学生 5 万多人,教学科研人员 4200 多人,其中有中科院院士 6 人、工程院院士 7 人,具有各类高级职称者 1900 多人,拥有长江学者特聘教授岗位 22 个。作为国家重要的科研中心之一,学校设有国家、省部级重点实验室和工程研究中心等国家科研基地 16 个。学校还设有附属医院和 2 所附属学校。

  近年来同济大学正在探索并逐步形成有自己特色的现代教育思想和办学理念。以本科教育为立校之本,以研究生教育为强校之路。确立“知识、能力、人格”三位一体的全面素质教育和复合型人才培养模式。坚持“人才培养、科学研究、社会服务、国际交往”四大办学功能协调发展,努力强化服务社会的功能,实现大学功能中心化。以国家科技发展战略和地区经济重点需求为指针,促进传统学科高新化、新兴学科强势化、学科交叉集约化。与产业链紧密结合,形成优势学科和相对弱势学科互融共进的学科链和学科群,构建综合性大学的学科体系,其中桥梁工程、海洋地质、城市规划、结构工程、道路交通、车辆工程、环境工程等学科在全国居领先地位。在为国家经济建设和社会发展做贡献的过程中,争取更多的“单项冠军”,提升学校的学术地位和社会声誉。学校正努力建设文理交融、医工结合、科技教育与人文教育协调发展的综合性、研究型、国际知名高水平大学。

  同济大学已建成的校园占地面积 3700 多亩,分五个校区,四平路校区位于上海市四平路,沪西校区位于上海市真南路,沪北校区位于上海市共和新路,沪东校区位于上海市武东路。正在建设中的嘉定校区位于安亭上海国际汽车城内。

  同济大学研究生院简介

  同济大学一贯重视研究生教育,早在 20 世纪 50 年代初即在部分专业招收培养研究生。 1978 年学校恢复招收硕士研究生, 1981 年起招收博士研究生,同年被国务院学位委员会批准为首批有权授予博士、硕士学位的单位。 1986 年经国务院批准试办研究生院, 1996 年经评估正式成立研究生院,成为我国培养高层次专门人才的重要基地之一。同济大学现有一级学科博士学位授权点 12 个,二级学科博士学位授权点 68 个(含自主设置 10 个二级学科博士点),硕士学位授权点 147 个(含自主设置 7 个二级学科硕士点),分属哲学、经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、医学、管理学等 9 个学科门类。其中土木工程、建筑学、交通运输工程、海洋科学、环境科学与工程、力学、材料科学与工程等学科处在全国优势和领先地位,机电、管理、理学等学科近年有了长足进展。我校还设有 13 个博士后科研流动站。近些年来,为了适应我国经济建设和社会发展的需要,学校还十分注重培养不同类型、多个层次、多种规格的高层次专门人才。学校既设科学学位,又设工商管理、行政管理、建筑学、临床医学、工程硕士(含 21 个工程领域)、口腔医学等多种专业学位;既培养学术型、研究型研究生,又培养应用型、复合型专业学位研究生;既有在校全日制攻读学位模式,又有在职人员攻读专业硕士学位或以同等学力申请硕士学位、中职教师在职攻读硕士学位、高校教师在职攻读硕士学位模式。此外,还面向社会举办多种专业研究生课程进修班等,充分发挥了我校学科优势和特色,由此形成了多渠道、多规格、多层次的办学模式,取得了良好的社会效益。

  同济大学研究生院是校长领导下具有相对独立职能的研究生教学和行政管理机构,下设招生办公室、管理处、培养处、学位办公室、学科建设办公室和行政办公室。同时,学校党委还专门设立了研究生工作部。学校设有校学位评定委员会,各学院有学位评定分委员会,并设立了各学科、专业委员会,配有学位管理工作秘书、教务员、班主任、研究生教学秘书等教辅人员。研究生院曾多次被评为全国和上海市学位与研究生教育管理工作先进集体。

  二十多年来,同济大学始终把全面提高培养质量作为研究生教育改革的指导思想,在严格质量管理方面采取了一系列切实有效的措施,取得了较好效果。在连续多年全国百篇优秀博士学位论文评选中,有 7 篇入选。同济大学为国家培养了一大批高素质的高级专门人才,至今已授予博士学位 1311 人,硕士学位近 9504 人,其中有相当一部分已成为我国社会主义现代化建设的重要骨干力量。至 2004 年 9 月,在校博士、硕士研究生约达 11000 多人,专业学位硕士生约 2700 人。根据本校研究生教育发展规划, 2006 年计划招收博士生、硕士生(含专业学位研究生)超过 4000 名。同济大学正在为我国经济建设和社会发展输送高层次人才做出更大的贡献。

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同济大学硕士研究生学费及奖助政策

收费和奖励

1) 按照国务院常务会议精神,从 2014 年秋季学期起,向所有纳入国家招生计划的新入学研究生收取学费。其中:工程管理硕士(125600)、MBA[微博](125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程领域工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)专业学位研究生的学费标准另行公布,其它硕士研究生学费不超过 8000 元/学年。

2) 对非定向就业学术型研究生和非定向就业专业学位硕士研究生,同济大学有完善的奖励体系(工程管理硕士(125600)、MBA(125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)的奖励由培养单位另行制订)。对亍纳入奖励体系的非定向就业学术型硕士生和非定向就业专业学位硕士生在入学时全部都可以获得 8000 元/学年的全额学业奖学金,该奖学金用以抵充学费。对纳入奖励体系的硕士研究生还可获得不少亍 600 元/月的励学金,每年发放10 个月。另外,纳入奖励体系的非定向就业研究生都可以申请励教和励管的岗位,获得额外的资励。所有非定向就业硕士研究生在学期间纳入上海市城镇居民基本医疗保险,可申请办理国家励学贷款,可参加有关专项奖学金评定。

3)工商管理硕士在职班、金融硕士在职班、公共管理硕士、工程管理硕士、会计硕士、护理硕士、教育硕士、汉语国际教育硕士、人文学院的艺术硕士采取在职学习方式,考生录取后,人事关系不人事档案不转入学校,在读期间不参加上海市大学生医疗保障,学校不安排住宿,毕业时不纳入就业计划。

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