土木工程学院-卢昱杰导师介绍
卢昱杰
教授
硕，博士生导师
男
土木工程学院
土木工程
工程智能感知与数字孪生,施工仿真优化与智能决策,建筑机器人与人机协作,工程安全垂域大模型
lu6@tongji.edu.cn
卢昱杰，同济大学土木工程学院教授、博导、青年百人。连续五年入选“Elsevier全球前2%顶尖科学家”榜单、2024-2025 年连续两年入选 Elsevier 中国高被引学者榜单，荣获华夏建设科学技术奖一等奖、2022年上海“城市之星”——城市治理青年人才创新大赛一等奖，曾被国际项目管理协会（IPMA）授予“全球杰出研究贡献奖”。
长期致力于智能建造与人工智能、工程建设智能管理、建筑机器人等领域的科学研究与工程实践，围绕复杂施工现场协同管控场景，将人工智能技术和建造工艺深度融合，将数字孪生、计算机视觉、多模态模型等智能算法创新应用于施工安全预警、进度-资源协同优化与施工质量控制等场景，形成一套包括“感知与分析-推演与预测-执行与反馈”的虚拟-物理融合智能施工管控体系。
围绕上述主题，主持包括“十四五”国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、新加坡国家研究基金；发表学术论文超过170篇，Google Scholar被引8000余次，累计申请发明专利31项，编写行业标准7部、学术专著3本；开发了国内首套InSpect施工一体化“通感知”集成系统、系列成果在国内外超30个长大隧道基础设施、超高层建筑、新能源建设及城市更新项目中得到了广泛推广。
现任中国土木工程学会绿色建造与运维分会副秘书长、中国建筑业协会绿色建造与智能建筑分会副秘书长、中施企协信息化工作委员会副主任、上海市土木工程学会数字建造专业委员会副主任等；担任Automation in construction、Journal of Management in Engineering等多本国际顶级学术期刊编委。
展开更多
科研项目
（1）国家自然科学基金面上项目，基于跨模态语义理解与知识推理的时空域施工风险预控研究，2026-01至2029-12
（2）科技部，"长三角科技创新共同体联合攻关”项目与“动态立体复杂场景建造物料具身智能运输装备与集群协同控制系统”项目——课题“基于多模态数据融合的动态立体运输场景时空感知与建模方法研究”，2026-01至2028-12.
（3）科技部，工程多态数据语义解析、场景理解与时空推演技术，“十四五”国家重点研发计划课题，2022-11至2025-10.
（4）国家自然科学基金面上项目，基于多源传感器的建筑能耗数据融合方法与时空演化机理研究，2021-01至2024-12.
（5）科技部，智能施工装备复杂作业系统效能管控理论与方法研究，“十四五”国家重点研发计划子课题，2025-04至2028-03.
（6）同济大学，中央高校基本科研业务费专项资金，基于大语言模型与知识增强的施工方案智能生成研究，2025-05至2025-11.
（7）同济大学，中央高校基本科研业务费专项资金，基于视觉-语言模型的施工安全隐患感知、评估与预控方法，2025-05至2025-11.
（8）同济大学土木工程高峰学科, 学科交叉类合作基金, 基于全景视觉与建筑信息模型的室内施工场地安全隐患识别研究，2021-06 至 2022-06.
（9）同济大学土木工程高峰学科, 学科交叉类合作基金, 基于三维重建和建筑特征语义识别的城市建筑能耗模拟与分析技术，2022-06 至 2023-06.
（10）国际横向项目，新加坡裕廊集团JTC，Augmenting Safety Inspection for Building andInfrastructure Construction Sites based on Computer Vision基于计算机视觉的建筑和基础设施施工现场强化安全检测，2021-01至2023.03.
（11）上海市科学技术委员会，大型公共建筑超低能耗智慧运维技术研究， 22dz1207103 ，2022-09至2025-09.
展开更多
研究成果
1. Shuo Wang, Yujie Lu*, Zongjun Xia, Zhifei Chen, Yifei Wang, Lijian Zhong, Tao Zhong. Integrating visual-slam and multi-view panoramas for efficient indoor 3D layout reconstruction in building projects[J]. Advanced Engineering Informatics, 2025, 68: 103629. IF=8.7, JCR Q1.
2. Yujie Lu, Wei Wei, Peixian Li*, Tao Zhong, Yuanjun Nong, Xing Shi. A deep learning method for building façade parsing utilizing improved SOLOv2 instance segmentation[J]. Energy and Buildings, 2023, 295: 113275. IF=6.600, JCR Q1.
3. Wei Wei, Yujie Lu*, Tao Zhong, Peixian Li, Bo Liu. Integrated vision-based automated progress monitoring of indoor construction using mask region-based convolutional neural networks and BIM[J]. Automation in Construction, 2022, 140: 104327. IF=10.300, JCR Q1.
4. 卢昱杰*, 仲涛, 张修龙, 赵宪忠. 塔吊回转视角下施工场景数字孪生高效建模方法[J]. 土木工程学报, 2025, 58(4): 124-136.
5. 卢昱杰, 王瑞, 魏伟*, 张雁杰, 霍俊. 基于单目三维尺度恢复的人机碰撞识别与预警[J]. 建筑结构学报, 2024, 45(07): 56-68.
6. Lu Y, Zhong T, Deng H, et al. A 3D geometry adaptive approach for fusing heterogeneous point clouds in construction sites[J]. Advanced Engineering Informatics, 2026, IF=9.9, JCR Q1.
7. Tao Zhong, Yujie Lu*, Zongjun Xia, Zhifei Chen, Shuo Wang, Yifei Wang. A depth-spatial alignment method for multi-source point clouds on large-scale construction sites[J]. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2025. IF=10.1, JCR Q1.
8. Wei Wei, Yujie Lu*, B Rui, et al. Enhanced MEP Construction Progress Tracking Using Panoramic Mobile Positioning and Optimized Pipeline Segmentation[J]. Automation in Construction, 2025. IF=11.5, JCR Q1.
9. Shuo Wang, Yujie Lu*, Zongjun Xia, Zhifei Chen, Yifei Wang, Lijian Zhong, Tao Zhong. Integrating visual-slam and multi-view panoramas for efficient indoor 3D layout reconstruction in building projects[J]. Advanced Engineering Informatics, 2025, 68: 103629. IF=8.000, JCR Q1.
10. Xianzhong Zhao, Bo Cheng, Yujie Lu*, Zhaoqi Huang. An edge-computing-driven approach for augmented detection of construction materials: an example of scaffold component counting[J]. Buildings, 2025, 15(7): 1190. IF=3.06, JCR Q2.
11. Yujie Lu*, Yuanjun Nong. Small construction materials detection: an approach of enhanced feature extraction and representation[J]. Journal of Information Technology in Construction, 2025, 30: 113-132. IF=4.7, JCR Q2.
12. Yujie Lu, Bo Liu, Wei Wei*, et al. Generating synthetic images for construction machinery data augmentation utilizing context-aware object placement[J]. Developments in the Built Environment, 2025, 21: 100610. IF=8.9, JCR Q1.
13. Shuo Wang, Yujie Lu*, Jiahui Lu, Ye Mao, Na Wang, Zhenyu Guo. Exploring practitioners’ perceptions of digital delivery in modular integrated construction projects[J]. Journal of Management in Engineering, 2025, 41(2): 04024070. IF=5.300, JCR Q1.
14. Yujie Lu, Shuo Wang, Sensen Fan, Jiahui Lu, Peixian Li*, Pingbo Tang. Image-based 3D reconstruction for multi-scale civil and infrastructure projects: A review from 2012 to 2022 with new perspective from deep learning methods[J]. Advanced Engineering Informatics, 2024, 59: 102268. IF=8.000, JCR Q1.
15. Peixian Li, Yujie Lu*, Xuwen Xiao. Proposing a development framework for sustainable architecture, engineering, and construction industry in China: Challenges, best practice, and future directions[J]. Frontiers of Structural and Civil Engineering, 2024, 18: 805-814. IF=2.900, JCR Q2.
16. Wei Wei, Yujie Lu*, Xiulong Zhang, Bingyu Wang, Yijun Lin. Fine-grained progress tracking of prefabricated construction based on component segmentation[J]. Automation in Construction, 2024, 160: 105329. IF=9.600, JCR Q1.
17. Yujie Lu, Guanghan Song*, Peixian Li, Na Wang. Development of an ontology for construction carbon emission tracking and evaluation[J]. Journal of Cleaner Production, 2024, 443: 141170. IF=9.800, JCR Q1.
18. Wei Wei, Yujie Lu*, Yijun Lin, Ruihan Bai, Yichong Zhang, Haisong Wang, Peixian Li. Augmenting progress monitoring in soil-foundation construction utilizing SOLOv2-based instance segmentation and visual BIM representation[J]. Automation in Construction, 2023, 155: 105048. IF=9.600, JCR Q1.
19. Guanghan Song, Yujie Lu*, Bo Liu, Huabo Duan, Haibo Feng, Gang Liu*. Photovoltaic panel waste assessment and embodied material flows in China, 2000–2050[J]. Journal of Environmental Management, 2023, 338: 117675. IF=8.000, JCR Q1.
20. Meng Shen, Dattakiran Jagu, Yujie Lu*, Xuran Ma. Why energy-efficient behaviors are delayed? Exploring the moderating role of procrastination in green ticks experiment probing household refrigerator upgrading[J]. Environmental Impact Assessment Review, 2023, 101: 1-11. IF=9.800, JCR Q1.
21. Peixian Li, Yujie Lu*, Yingchu Qian, Yicheng Wang, Wanying Liang. An explanatory parametric model to predict comprehensive post-commissioning building performances[J]. Building and Environment, 2022, 213: 108897. IF=7.400, JCR Q1.
展开更多
学校介绍
同济大学是国家教育部直属重点大学，也是首批被批准成立研究生院、并被列为国家“ 211 工程”和“面向 21 世纪教育振兴行动计划”(985 工程)与上海市重点建设的高水平研究型大学之一。同济大学创建于 1907 年，现已成为拥有理、工、医、文、法、经(济)、管(理)、哲、教(育)9 大门类的研究型、综合性、多功能的现代大学。
同济大学现设有各类专业学院 22 个，还建有继续教育学院、 职业技术教育学院等，设有经中德政府批准合作培养硕士研究生的中德学院、中德工程学院，与法国巴黎高科大学集团合作举办的中法工程和管理学院等。目前学校共有 81 个本科专业、 140 个硕士点、 7 个硕士专业学位授权点、博士授权点 58 个、 13 个博士后流动站，学校拥有国家级重点学校 10 个。各类学生 5 万多人，教学科研人员 4200 多人，其中有中科院院士 6 人、工程院院士 7 人，具有各类高级职称者 1900 多人，拥有长江学者特聘教授岗位 22 个。作为国家重要的科研中心之一，学校设有国家、省部级重点实验室和工程研究中心等国家科研基地 16 个。学校还设有附属医院和 2 所附属学校。
近年来同济大学正在探索并逐步形成有自己特色的现代教育思想和办学理念。以本科教育为立校之本，以研究生教育为强校之路。确立“知识、能力、人格”三位一体的全面素质教育和复合型人才培养模式。坚持“人才培养、科学研究、社会服务、国际交往”四大办学功能协调发展，努力强化服务社会的功能，实现大学功能中心化。以国家科技发展战略和地区经济重点需求为指针，促进传统学科高新化、新兴学科强势化、学科交叉集约化。与产业链紧密结合，形成优势学科和相对弱势学科互融共进的学科链和学科群，构建综合性大学的学科体系，其中桥梁工程、海洋地质、城市规划、结构工程、道路交通、车辆工程、环境工程等学科在全国居领先地位。在为国家经济建设和社会发展做贡献的过程中，争取更多的“单项冠军”，提升学校的学术地位和社会声誉。学校正努力建设文理交融、医工结合、科技教育与人文教育协调发展的综合性、研究型、国际知名高水平大学。
同济大学已建成的校园占地面积 3700 多亩，分五个校区，四平路校区位于上海市四平路，沪西校区位于上海市真南路，沪北校区位于上海市共和新路，沪东校区位于上海市武东路。正在建设中的嘉定校区位于安亭上海国际汽车城内。
同济大学研究生院简介
同济大学一贯重视研究生教育，早在 20 世纪 50 年代初即在部分专业招收培养研究生。 1978 年学校恢复招收硕士研究生， 1981 年起招收博士研究生，同年被国务院学位委员会批准为首批有权授予博士、硕士学位的单位。 1986 年经国务院批准试办研究生院， 1996 年经评估正式成立研究生院，成为我国培养高层次专门人才的重要基地之一。同济大学现有一级学科博士学位授权点 12 个，二级学科博士学位授权点 68 个(含自主设置 10 个二级学科博士点)，硕士学位授权点 147 个(含自主设置 7 个二级学科硕士点)，分属哲学、经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、医学、管理学等 9 个学科门类。其中土木工程、建筑学、交通运输工程、海洋科学、环境科学与工程、力学、材料科学与工程等学科处在全国优势和领先地位，机电、管理、理学等学科近年有了长足进展。我校还设有 13 个博士后科研流动站。近些年来，为了适应我国经济建设和社会发展的需要，学校还十分注重培养不同类型、多个层次、多种规格的高层次专门人才。学校既设科学学位，又设工商管理、行政管理、建筑学、临床医学、工程硕士(含 21 个工程领域)、口腔医学等多种专业学位；既培养学术型、研究型研究生，又培养应用型、复合型专业学位研究生；既有在校全日制攻读学位模式，又有在职人员攻读专业硕士学位或以同等学力申请硕士学位、中职教师在职攻读硕士学位、高校教师在职攻读硕士学位模式。此外，还面向社会举办多种专业研究生课程进修班等，充分发挥了我校学科优势和特色，由此形成了多渠道、多规格、多层次的办学模式，取得了良好的社会效益。
同济大学研究生院是校长领导下具有相对独立职能的研究生教学和行政管理机构，下设招生办公室、管理处、培养处、学位办公室、学科建设办公室和行政办公室。同时，学校党委还专门设立了研究生工作部。学校设有校学位评定委员会，各学院有学位评定分委员会，并设立了各学科、专业委员会，配有学位管理工作秘书、教务员、班主任、研究生教学秘书等教辅人员。研究生院曾多次被评为全国和上海市学位与研究生教育管理工作先进集体。
二十多年来，同济大学始终把全面提高培养质量作为研究生教育改革的指导思想，在严格质量管理方面采取了一系列切实有效的措施，取得了较好效果。在连续多年全国百篇优秀博士学位论文评选中，有 7 篇入选。同济大学为国家培养了一大批高素质的高级专门人才，至今已授予博士学位 1311 人，硕士学位近 9504 人，其中有相当一部分已成为我国社会主义现代化建设的重要骨干力量。至 2004 年 9 月，在校博士、硕士研究生约达 11000 多人，专业学位硕士生约 2700 人。根据本校研究生教育发展规划， 2006 年计划招收博士生、硕士生(含专业学位研究生)超过 4000 名。同济大学正在为我国经济建设和社会发展输送高层次人才做出更大的贡献。
展开更多
同济大学硕士研究生学费及奖助政策
收费和奖励
1) 按照国务院常务会议精神，从 2014 年秋季学期起，向所有纳入国家招生计划的新入学研究生收取学费。其中：工程管理硕士(125600)、MBA[微博](125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程领域工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)专业学位研究生的学费标准另行公布，其它硕士研究生学费不超过 8000 元/学年。
2) 对非定向就业学术型研究生和非定向就业专业学位硕士研究生，同济大学有完善的奖励体系(工程管理硕士(125600)、MBA(125100)、MPA(125200)、法律硕士(非法学)(035101)、软件工程硕士(085212)、金融硕士(025100)、会计硕士(125300)、翻译硕士(055101、055109)、护理硕士(105400)、教育硕士(045100)、汉语国际教育硕士(045300)、人文学院(210)的艺术硕士(135108)的奖励由培养单位另行制订)。对亍纳入奖励体系的非定向就业学术型硕士生和非定向就业专业学位硕士生在入学时全部都可以获得 8000 元/学年的全额学业奖学金，该奖学金用以抵充学费。对纳入奖励体系的硕士研究生还可获得不少亍 600 元/月的励学金，每年发放10 个月。另外，纳入奖励体系的非定向就业研究生都可以申请励教和励管的岗位，获得额外的资励。所有非定向就业硕士研究生在学期间纳入上海市城镇居民基本医疗保险，可申请办理国家励学贷款，可参加有关专项奖学金评定。
3)工商管理硕士在职班、金融硕士在职班、公共管理硕士、工程管理硕士、会计硕士、护理硕士、教育硕士、汉语国际教育硕士、人文学院的艺术硕士采取在职学习方式，考生录取后，人事关系不人事档案不转入学校，在读期间不参加上海市大学生医疗保障，学校不安排住宿，毕业时不纳入就业计划。
展开更多